重型車輛作為重要的運(yùn)載工具,在我國現(xiàn)代化建設(shè)中扮演著不可替代的角色。這類車輛工作環(huán)境復(fù)雜,經(jīng)常行駛在礦山路面、泥雪道路等惡劣路面下,容易出現(xiàn)車輪打滑而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力不足的情況。在傳統(tǒng)重型車輛上加裝一套輪轂液壓馬達(dá)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（以下簡稱“輪轂液驅(qū)系統(tǒng)”）,通過液壓泵帶動(dòng)非驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)的液壓馬達(dá)進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng),可以使車輛短時(shí)進(jìn)入四輪驅(qū)動(dòng)模式,提高在低附著系數(shù)路面下的牽引性能和通過性。而對于輪轂液驅(qū)系統(tǒng)車輛,在輔助驅(qū)動(dòng)時(shí),如何協(xié)調(diào)機(jī)械路徑和液壓路徑的動(dòng)力輸出,是保證系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。同時(shí),液壓系統(tǒng)的溫升問題也是影響系統(tǒng)性能正常發(fā)揮的重要因素,溫度的變化會(huì)對控制精度產(chǎn)生較大的干擾,因此本文旨在考慮溫度變化問題的基礎(chǔ)上進(jìn)行輪轂液驅(qū)車輛多動(dòng)力系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)控制研究。本文主要研究內(nèi)容包括:首先,將整車動(dòng)力系統(tǒng)分為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng),分別展開建模研究。在MATLAB/Simulink軟件上搭建機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)模型,包括整車動(dòng)力學(xué)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、離合器和變速器模型以及輪胎模型。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)模型是利用AMESim軟件搭建輪轂液驅(qū)系統(tǒng)的液壓熱力學(xué)模型,文章分析了油液屬性,探究了泵和馬達(dá)效率的影響因素及其影響規(guī)律... 

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究
        1.2.2 液壓系統(tǒng)熱特性建模研究
        1.2.3 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究
    1.3 本文技術(shù)路線與研究內(nèi)容
第2章 輪轂液驅(qū)系統(tǒng)仿真模型搭建
    2.1 輪轂液驅(qū)系統(tǒng)方案
        2.1.1 輪轂液驅(qū)系統(tǒng)構(gòu)型方案及整車參數(shù)
        2.1.2 輪轂液驅(qū)系統(tǒng)工作模式
    2.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)模型
        2.2.1 整車動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)模型
        2.2.3 離合器和變速器模型
        2.2.4 輪胎模型
    2.3 輪轂液驅(qū)系統(tǒng)的液壓熱力學(xué)模型
        2.3.1 液壓油模型
        2.3.2 液壓泵模型
        2.3.3 液壓馬達(dá)模型
        2.3.4 液壓管道模型
        2.3.5 其他輔助液壓元件模型
        2.3.6 液壓系統(tǒng)的散熱功率模型
        2.3.7 輪轂液驅(qū)閉式系統(tǒng)的熱平衡關(guān)系
    2.4 聯(lián)合仿真平臺(tái)搭建
    2.5 本章小結(jié)
第3章 輪轂液驅(qū)系統(tǒng)溫度補(bǔ)償策略研究
    3.1 蠕行模式的溫度補(bǔ)償策略
        3.1.1 調(diào)速特性分析
        3.1.2 考慮溫度補(bǔ)償?shù)囊簤簾o級(jí)調(diào)速控制
        3.1.3 蠕行模式的溫度補(bǔ)償無級(jí)調(diào)速控制仿真驗(yàn)證
    3.2 助力模式的溫度補(bǔ)償策略
        3.2.1 輪轂液驅(qū)系統(tǒng)助力模式分析
        3.2.2 基于溫度補(bǔ)償?shù)亩嘁蛩乇媚繕?biāo)排量控制規(guī)則
        3.2.3 助力模式的溫度補(bǔ)償策略仿真驗(yàn)證
    3.3 極限狀態(tài)的泵排量限制
        3.3.1 高溫、高壓狀態(tài)下的泵排量限制
        3.3.2 極限狀態(tài)的泵排量限制仿真驗(yàn)證
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于時(shí)變效率的模型預(yù)測控制
    4.1 輪轂液驅(qū)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
        4.1.1 液壓路徑輸入輸出扭矩
        4.1.2 整車傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
        4.1.3 面向控制的動(dòng)力學(xué)模型仿真驗(yàn)證
    4.2 模型預(yù)測控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 預(yù)測模型
        4.2.2 預(yù)測輸出方程
        4.2.3 優(yōu)化問題和反饋控制律
    4.3 仿真驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
第5章 全文總結(jié)與研究展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]重型牽引車液壓輪轂馬達(dá)系統(tǒng)輔助驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制[D]. 李相華.吉林大學(xué) 2015
[7]高速大扭矩全液壓頂驅(qū)主傳動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 王紅偉.吉林大學(xué) 2015
[8]混聯(lián)式液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制研究[D]. 方學(xué)問.吉林大學(xué) 2014
[9]計(jì)及溫度補(bǔ)償?shù)淖枘峥烧{(diào)減振器特性研究[D]. 崔紅亮.吉林大學(xué) 2014
[10]打樁機(jī)履帶底盤液壓系統(tǒng)溫度特性研究[D]. 何二春.中南大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3714706