隨著二輪車(chē)（TW,機(jī)動(dòng)二輪車(chē)和非機(jī)動(dòng)二輪車(chē)）保有量的增加,二輪車(chē)交通事故數(shù)量有明顯增加。汽車(chē)與二輪車(chē)的碰撞形態(tài)和事故嚴(yán)重程度較行人復(fù)雜。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（Autonomous Emergency Braking System AEB）能夠有效降低騎車(chē)人損傷嚴(yán)重程度,在實(shí)際道路交通環(huán)境中對(duì)弱勢(shì)道路使用者的保護(hù)效果成為各界關(guān)注的焦點(diǎn)。國(guó)家車(chē)輛事故深度調(diào)查體系（National Automobile Accident In-Depth Investigation System,NAIS）數(shù)據(jù)庫(kù)和道路交通事故場(chǎng)景分類(lèi)研究為AEB系統(tǒng)有效性的測(cè)試提供數(shù)據(jù)支持。運(yùn)用真實(shí)的道路交通事故數(shù)據(jù)研究我國(guó)汽車(chē)-二輪車(chē)事故的特征和騎車(chē)人嚴(yán)重?fù)p傷（AIS3+）和死亡風(fēng)險(xiǎn)模型,并測(cè)試AEB系統(tǒng)對(duì)騎車(chē)人的保護(hù)效果。研究成果為設(shè)計(jì)更加符合中國(guó)道路交通事故特點(diǎn)的AEB系統(tǒng)提供參考,從而更好地改進(jìn)車(chē)輛的安全設(shè)計(jì),提高二輪車(chē)騎車(chē)人的行車(chē)安全。本文主要研究?jī)?nèi)容有以下四個(gè)方面:（1）從NAIS數(shù)據(jù)庫(kù)選取353例汽車(chē)-二輪車(chē)事故,對(duì)影響汽車(chē)-二輪車(chē)事故結(jié)果的參數(shù)進(jìn)行分析,確定聚類(lèi)參數(shù)。結(jié)合層次聚類(lèi)分析方法、卡方檢驗(yàn)和騎車(chē)人損傷嚴(yán)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 AEB有效性評(píng)價(jià)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 危險(xiǎn)場(chǎng)景國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線(xiàn)
        1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線(xiàn)
2 典型汽車(chē)—二輪車(chē)事故場(chǎng)景研究
    2.0 數(shù)據(jù)來(lái)源
    2.1 國(guó)家車(chē)輛事故深度調(diào)查體系
        2.1.1 深度事故采集標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.2 深度事故采集內(nèi)容
        2.1.3 深度事故人員損傷定級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.4 深度事故車(chē)輛速度計(jì)算
        2.1.5 Pc-Crash事故再現(xiàn)分析方法
    2.2 事故場(chǎng)景分析
        2.2.1 取樣標(biāo)準(zhǔn)
        2.2.2 國(guó)內(nèi)外涉及騎車(chē)人的危險(xiǎn)場(chǎng)景
        2.2.3 事故場(chǎng)景聚類(lèi)參數(shù)確定
    2.3 汽車(chē)二輪車(chē)事故場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理方法
        2.3.1 聚類(lèi)分析方法
        2.3.2 樣本數(shù)據(jù)處理
        2.3.4 卡方檢驗(yàn)
    2.4 典型二輪車(chē)事故場(chǎng)景提取
        2.4.1 汽車(chē)—二輪車(chē)事故場(chǎng)景聚類(lèi)結(jié)果確定
        2.4.2 汽車(chē)—二輪車(chē)事故場(chǎng)景典型特征確定
    2.5 本章小結(jié)
3 基于PreScan的二輪車(chē)測(cè)試場(chǎng)景及AEB系統(tǒng)搭建
    3.1 PreScan軟件介紹
    3.2 汽車(chē)-二輪車(chē)仿真測(cè)試場(chǎng)景搭建
    3.3 AEB縱向控制策略搭建
        3.3.1 車(chē)輛模型
        3.3.2 傳感器模型
        3.3.3 AEB避撞模型
        3.3.4 基于TTC的控制策略
    3.4 AEB縱向控制策略驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
4 AEB系統(tǒng)對(duì)騎車(chē)人保護(hù)效果研究
    4.1 二輪車(chē)騎車(chē)人傷亡風(fēng)險(xiǎn)模型
        4.1.1 邏輯回歸方法
        4.1.2 碰撞速度及騎車(chē)人死亡比例分布
        4.1.3 騎車(chē)人傷亡風(fēng)險(xiǎn)logistic回歸模型
    4.2 AEB系統(tǒng)對(duì)騎車(chē)人保護(hù)效果評(píng)價(jià)方法
    4.3 AEB系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)騎車(chē)人保護(hù)效果的影響
        4.3.1 傳感器視場(chǎng)角對(duì)騎車(chē)人保護(hù)效果的影響
        4.3.2 制動(dòng)提前時(shí)間對(duì)騎車(chē)人保護(hù)效果的影響
        4.3.3 制動(dòng)減速度對(duì)騎車(chē)人保護(hù)效果的影響
        4.3.4 探測(cè)距離對(duì)騎車(chē)人保護(hù)效果的影響
        4.3.5 觸發(fā)寬度對(duì)騎車(chē)人保護(hù)效果的影響
    4.4 AEB系統(tǒng)參數(shù)正交試驗(yàn)分析
        4.4.1 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.4.2 AEB參數(shù)多因素分析
    4.5 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的相關(guān)科研成果
致謝



本文編號(hào)：3711106