發(fā)布時(shí)間：2022-10-19 15:42

　　車載防撞雷達(dá)一直以來(lái)都是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的重要組成部分,用于對(duì)車輛的四個(gè)角落（角落雷達(dá)）,前方（前向雷達(dá)）以及后方（后向雷達(dá)）等進(jìn)行探測(cè),通過(guò)檢測(cè)汽車周圍的危險(xiǎn)目標(biāo),為駕駛?cè)藛T提供相關(guān)的預(yù)警,以輔助駕駛?cè)藛T駕駛,提高行車的安全性,從而有效地降低交通事故的發(fā)生概率。與紅外、激光、超聲波三種雷達(dá)相比較,毫米波雷達(dá)受天氣變化影響較小,具有良好的抗干擾性能和距離探測(cè)能力。本論文是在AWR1642平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種基于LFMCW的77G車載防撞雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),論文中給出了LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)仿真結(jié)果和AWR1642外場(chǎng)測(cè)試的處理結(jié)果。重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了基帶信號(hào)處理的主要算法,其中主要包括:測(cè)距算法、測(cè)速算法、動(dòng)目標(biāo)顯示（MTI）算法、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)（MTD）算法、恒虛警處理算法、測(cè)角算法等;本論文主要以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)為目的進(jìn)行了下面的工作:1.介紹了77G毫米波,論述了車載防撞毫米波雷達(dá)的研究意義,并詳細(xì)闡述了MIMO雷達(dá)以及車載防撞雷達(dá)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀;2.介紹了LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)量距離、速度和角度的基本原理,給出了77G TD-MIMO LFMCW車載防撞毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),介紹了該系統(tǒng)的... 

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)
        1.2.1 MIMO雷達(dá)體制的國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)
        1.2.2 車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)
    1.3 本文主要工作
第二章 LFMCW雷達(dá)的理論基礎(chǔ)
    2.1 LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)框架
    2.2 線性調(diào)頻(LFM)信號(hào)
    2.3 LFMCW雷達(dá)測(cè)量方法
        2.3.1 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)測(cè)距的理論基礎(chǔ)
        2.3.2 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)測(cè)速的理論基礎(chǔ)
        2.3.3 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)測(cè)角的理論基礎(chǔ)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 LFMCW雷達(dá)的系統(tǒng)組成與仿真
    3.1 基于AWR1642的LFMCW雷達(dá)功能模塊
    3.2 AWR1642 器件的介紹
    3.3 LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)性能要求
    3.4 LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于AWR1642 平臺(tái)的LFMCW雷達(dá)實(shí)現(xiàn)
    4.1 AWR1642 的工作流程
    4.2 雷達(dá)參數(shù)配置和接口部分的實(shí)現(xiàn)
    4.3 算法實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 距離維FFT處理
        4.3.2 速度維FFT處理與目標(biāo)檢測(cè)
        4.3.3 角度維FFT處理
    4.4 本章小結(jié)
第五章 LFMCW雷達(dá)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證
    5.1 系統(tǒng)測(cè)試方案
    5.2 雷達(dá)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
        5.2.1 靜止目標(biāo)
        5.2.2 行人
        5.2.3 運(yùn)動(dòng)汽車
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望未來(lái)
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]中國(guó)汽車零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告[J]. 師建華.  汽車與駕駛維修(維修版). 2018(10)
[2]無(wú)人機(jī)毫米波防撞雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 于壽鵬,周志權(quán),趙占鋒.  無(wú)線互聯(lián)科技. 2018(16)
[3]利用77GHz毫米波進(jìn)行液位感測(cè)[J]. Brian Ginsburg,Karthik Ramasubramanian,Jasbir Singh.  今日電子. 2017(08)
[4]車載毫米波雷達(dá)頻率劃分和產(chǎn)品現(xiàn)狀分析[J]. 劉玉超,梅亨利,王景.  科技與創(chuàng)新. 2017(11)
[5]高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)安全功能焦點(diǎn):全景環(huán)視系統(tǒng)[J]. Jonpaul Jandu.  今日電子. 2017(Z1)
[6]高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的采用即將出現(xiàn)改變[J]. Tony Armstrong.  中國(guó)集成電路. 2016(04)
[7]博世武器庫(kù)[J]. 黃大路.  經(jīng)營(yíng)者(汽車商業(yè)評(píng)論). 2013(10)
[8]隨機(jī)斜率LFMCW抗汽車防撞雷達(dá)中的交叉干擾[J]. 安洪亮,夏偉杰.  電子測(cè)量技術(shù). 2012(10)
[9]基于波形分集的雷達(dá)抗欺騙干擾[J]. 張勁東,李彧晟,朱曉華.  數(shù)據(jù)采集與處理. 2010(02)
[10]毫米波通信技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 王曉海.  電信快報(bào). 2007(10)

博士論文
[1]MIMO雷達(dá)波形設(shè)計(jì)[D]. 胡亮兵.西安電子科技大學(xué) 2010

碩士論文
[1]24GHz汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 汪意焙.電子科技大學(xué) 2018
[2]24G LFMCW雷達(dá)信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 廖和濤.電子科技大學(xué) 2017
[3]基于SiGe BiCMOS工藝的W波段諧波混頻器芯片設(shè)計(jì)[D]. 袁洋.電子科技大學(xué) 2016
[4]LFMCW汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理及硬件實(shí)現(xiàn)[D]. 李朋.電子科技大學(xué) 2016
[5]MIMO雷達(dá)測(cè)角技術(shù)及分析[D]. 楊?yuàn)?西安電子科技大學(xué) 2015
[6]基于DSP的汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 丁祥.西安電子科技大學(xué) 2014
[7]MIMO雷達(dá)波形設(shè)計(jì)及信號(hào)處理工程實(shí)現(xiàn)研究[D]. 楊金柱.西安電子科技大學(xué) 2014
[8]MIMO雷達(dá)的波達(dá)方向估計(jì)[D]. 王亮.吉林大學(xué) 2011
[9]MIMO雷達(dá)波束形成和編碼[D]. 馮俊杰.中原工學(xué)院 2010
[10]基于FPGA汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 朱劍.南京理工大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3693643