車載防撞雷達一直以來都是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的重要組成部分,用于對車輛的四個角落（角落雷達）,前方（前向雷達）以及后方（后向雷達）等進行探測,通過檢測汽車周圍的危險目標(biāo),為駕駛?cè)藛T提供相關(guān)的預(yù)警,以輔助駕駛?cè)藛T駕駛,提高行車的安全性,從而有效地降低交通事故的發(fā)生概率。與紅外、激光、超聲波三種雷達相比較,毫米波雷達受天氣變化影響較小,具有良好的抗干擾性能和距離探測能力。本論文是在AWR1642平臺上實現(xiàn)了一種基于LFMCW的77G車載防撞雷達的實驗系統(tǒng),論文中給出了LFMCW雷達系統(tǒng)仿真結(jié)果和AWR1642外場測試的處理結(jié)果。重點實現(xiàn)了基帶信號處理的主要算法,其中主要包括:測距算法、測速算法、動目標(biāo)顯示（MTI）算法、動目標(biāo)檢測（MTD）算法、恒虛警處理算法、測角算法等;本論文主要以實現(xiàn)整個系統(tǒng)為目的進行了下面的工作:1.介紹了77G毫米波,論述了車載防撞毫米波雷達的研究意義,并詳細(xì)闡述了MIMO雷達以及車載防撞雷達的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;2.介紹了LFMCW雷達系統(tǒng)測量距離、速度和角度的基本原理,給出了77G TD-MIMO LFMCW車載防撞毫米波雷達系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),介紹了該系統(tǒng)的... 

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)
        1.2.1 MIMO雷達體制的國內(nèi)外動態(tài)
        1.2.2 車載防撞雷達系統(tǒng)的國內(nèi)外動態(tài)
    1.3 本文主要工作
第二章 LFMCW雷達的理論基礎(chǔ)
    2.1 LFMCW雷達系統(tǒng)框架
    2.2 線性調(diào)頻(LFM)信號
    2.3 LFMCW雷達測量方法
        2.3.1 調(diào)頻連續(xù)波雷達測距的理論基礎(chǔ)
        2.3.2 調(diào)頻連續(xù)波雷達測速的理論基礎(chǔ)
        2.3.3 調(diào)頻連續(xù)波雷達測角的理論基礎(chǔ)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 LFMCW雷達的系統(tǒng)組成與仿真
    3.1 基于AWR1642的LFMCW雷達功能模塊
    3.2 AWR1642 器件的介紹
    3.3 LFMCW雷達系統(tǒng)性能要求
    3.4 LFMCW雷達系統(tǒng)仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于AWR1642 平臺的LFMCW雷達實現(xiàn)
    4.1 AWR1642 的工作流程
    4.2 雷達參數(shù)配置和接口部分的實現(xiàn)
    4.3 算法實現(xiàn)
        4.3.1 距離維FFT處理
        4.3.2 速度維FFT處理與目標(biāo)檢測
        4.3.3 角度維FFT處理
    4.4 本章小結(jié)
第五章 LFMCW雷達實測數(shù)據(jù)驗證
    5.1 系統(tǒng)測試方案
    5.2 雷達實驗數(shù)據(jù)分析
        5.2.1 靜止目標(biāo)
        5.2.2 行人
        5.2.3 運動汽車
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望未來
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]中國汽車零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告[J]. 師建華.  汽車與駕駛維修(維修版). 2018(10)
[2]無人機毫米波防撞雷達系統(tǒng)設(shè)計[J]. 于壽鵬,周志權(quán),趙占鋒.  無線互聯(lián)科技. 2018(16)
[3]利用77GHz毫米波進行液位感測[J]. Brian Ginsburg,Karthik Ramasubramanian,Jasbir Singh.  今日電子. 2017(08)
[4]車載毫米波雷達頻率劃分和產(chǎn)品現(xiàn)狀分析[J]. 劉玉超,梅亨利,王景.  科技與創(chuàng)新. 2017(11)
[5]高級駕駛輔助系統(tǒng)安全功能焦點:全景環(huán)視系統(tǒng)[J]. Jonpaul Jandu.  今日電子. 2017(Z1)
[6]高級駕駛輔助系統(tǒng)的采用即將出現(xiàn)改變[J]. Tony Armstrong.  中國集成電路. 2016(04)
[7]博世武器庫[J]. 黃大路.  經(jīng)營者(汽車商業(yè)評論). 2013(10)
[8]隨機斜率LFMCW抗汽車防撞雷達中的交叉干擾[J]. 安洪亮,夏偉杰.  電子測量技術(shù). 2012(10)
[9]基于波形分集的雷達抗欺騙干擾[J]. 張勁東,李彧晟,朱曉華.  數(shù)據(jù)采集與處理. 2010(02)
[10]毫米波通信技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 王曉海.  電信快報. 2007(10)

博士論文
[1]MIMO雷達波形設(shè)計[D]. 胡亮兵.西安電子科技大學(xué) 2010

碩士論文
[1]24GHz汽車防撞雷達系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 汪意焙.電子科技大學(xué) 2018
[2]24G LFMCW雷達信號處理算法設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 廖和濤.電子科技大學(xué) 2017
[3]基于SiGe BiCMOS工藝的W波段諧波混頻器芯片設(shè)計[D]. 袁洋.電子科技大學(xué) 2016
[4]LFMCW汽車防撞雷達信號處理及硬件實現(xiàn)[D]. 李朋.電子科技大學(xué) 2016
[5]MIMO雷達測角技術(shù)及分析[D]. 楊姍.西安電子科技大學(xué) 2015
[6]基于DSP的汽車防撞雷達信號處理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 丁祥.西安電子科技大學(xué) 2014
[7]MIMO雷達波形設(shè)計及信號處理工程實現(xiàn)研究[D]. 楊金柱.西安電子科技大學(xué) 2014
[8]MIMO雷達的波達方向估計[D]. 王亮.吉林大學(xué) 2011
[9]MIMO雷達波束形成和編碼[D]. 馮俊杰.中原工學(xué)院 2010
[10]基于FPGA汽車防撞雷達信號處理機的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 朱劍.南京理工大學(xué) 2008



本文編號：3693643