電動汽車中永磁同步電動機（PMSM）控制技術主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）兩種方法。直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構簡單、動態(tài)響應快、對電機參數(shù)不敏感等優(yōu)點,但是也存在轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動較大,開關頻率不恒定等缺點,基于此,本文將模型預測（MPC）和滑�？刂疲⊿MC）方法應用于永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術,經(jīng)過理論分析和仿真驗證,該控制方法能有效的解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的問題。本文首先介紹了電動汽車中PMSM控制系統(tǒng)的結(jié)構,分析了不同坐標系下PMSM的數(shù)學模型,同時對比分析了DTC方法應用于電動汽車場合相比于矢量控制方法的優(yōu)勢,并分析了其存在的問題和改進方向。其次,針對DTC方法由于轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動較大帶來電動汽車效率低、機械結(jié)構磨損嚴重,以及電動汽車低速運行時性能不佳等的問題,本文采用一種模型預測直接轉(zhuǎn)矩控制（MPDTC）方法控制電動汽車PMSM。該方法在每一個控制周期內(nèi)根據(jù)電機預測模型對轉(zhuǎn)矩和磁鏈進行8次滾動預測并依次將預測結(jié)果代入目標函數(shù)排序,選擇出目標函數(shù)誤差值最小的電壓矢量為最優(yōu)電壓矢量。該方法有效的減小轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動,提升了電動汽車低速性能。為了減小MPDTC方法的運算量和簡化目標函... 

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

傳統(tǒng)趨近律

改進趨近律Fig.4.2TraditionalapproachlawFig.4.3Improvedapproachlaw

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于滑模變結(jié)構的PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制[D]. 趙盈盈.湖南大學 2015
[4]永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制及其改進算法研究[D]. 劉又清.西安電子科技大學 2014
[5]電動車用永磁同步電機無傳感器矢量控制系統(tǒng)[D]. 楊帆.大連理工大學 2013
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本文編號：3693770