隨著社會(huì)的進(jìn)步和信息化技術(shù)的提高,人們對(duì)移動(dòng)中通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的需求越來(lái)越大。"動(dòng)中通"作為移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的細(xì)成部分正發(fā)揮著重要作用,在面對(duì)自然災(zāi)害和突發(fā)事件的時(shí)候,傳統(tǒng)的通信方式容易遭到破壞而無(wú)法正常工作,而"動(dòng)中通"系統(tǒng)因其機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)可快速提供通信支援。本文以車載“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)的研制為背景,結(jié)合以往的文獻(xiàn)資料,通過(guò)對(duì)已有的車載動(dòng)中通系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),對(duì)當(dāng)前動(dòng)中通伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和調(diào)試。探討了天線伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、硬件設(shè)計(jì)方案、軟件設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了穩(wěn)定與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)選用高性能DSP TMS320F2812為主控CPU,它整合了DSP及微控制器的最佳特性,芯片資源非常豐富,既具有數(shù)字信號(hào)處理能力,又具有強(qiáng)大的事件管理能力和嵌入式控制能力。將TMS320F2812應(yīng)用于動(dòng)中通天線控制系統(tǒng),可加快處理速度,充分利用其片上的功能模塊,可簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的可靠性。在穩(wěn)定、跟蹤中詳細(xì)介紹了模糊PID控制算法在穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用,并通過(guò)仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證了其適用性及正確性。 

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景與意義
        1.1.1 課題的研究背景
        1.1.2 課題的研究意義
    1.2 動(dòng)中通的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文內(nèi)容安排
        1.3.1 論文的研究工作
        1.3.2 論文的內(nèi)容安排
第2章 車載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 “動(dòng)中通”控制系統(tǒng)組成
    2.2 車載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)天線對(duì)星數(shù)學(xué)模型的建立
        2.2.1 三大坐標(biāo)系的建立
        2.2.2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
        2.2.3 理論方位、俯仰角的計(jì)算
    2.3 “動(dòng)中通”系統(tǒng)工作方式
        2.3.1 天線跟蹤方式
        2.3.2 天線穩(wěn)定策略
    2.4 車載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 車載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    3.1 主控板設(shè)計(jì)與芯片選型
        3.1.1 控制核心F2812的使用
        3.1.2 通訊電路
        3.1.3 AD采集電路
        3.1.4 電平轉(zhuǎn)換電路
    3.2 極化板設(shè)計(jì)與芯片選型
        3.2.1 主處理器TM4C123BH6PM
        3.2.2 電壓轉(zhuǎn)換模塊電路
        3.2.3 位置反饋接口電路
    3.3 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
        3.3.1 俯仰及方位電機(jī)
        3.3.2 極化電機(jī)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 車載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    4.1 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境與要求
        4.1.1 軟件開(kāi)發(fā)要求
        4.1.2 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
    4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 上位機(jī)交互程序(PCCommunication)
        4.2.2 天線姿態(tài)穩(wěn)定控制程序(AntennaAttitudeStabilization)
        4.2.3 信號(hào)極值搜索與閉環(huán)控制程序(MaxSignalSearhingandControl)
        4.2.4 信號(hào)丟失后掃描程序
    4.3 本章小結(jié)
第5章 車載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)算法的改進(jìn)
    5.1 步進(jìn)跟蹤算法的改進(jìn)
        5.1.1 步進(jìn)跟蹤基本原理
        5.1.2 步進(jìn)跟蹤存在的問(wèn)題
        5.1.3 變步長(zhǎng)步進(jìn)跟蹤算法
    5.2 PID控制算法的改進(jìn)
        5.2.1 步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立
        5.2.2 常規(guī)PID控制算法
    5.3 參數(shù)自整定模糊PID控制算法的設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
第6章 車載“動(dòng)中通”伺服控制系統(tǒng)性能測(cè)試
    6.1 靜中通對(duì)星測(cè)試
    6.2 動(dòng)中通對(duì)星跟蹤測(cè)試
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種新型便攜衛(wèi)星通信地面站跟蹤技術(shù)研究[J]. 閻凱,謝釗,郇一恒,趙麗強(qiáng).  現(xiàn)代電子技術(shù). 2015(09)
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[3]電力通信網(wǎng)無(wú)線應(yīng)急體系構(gòu)建探析[J]. 趙敏,李亞麗,侯衛(wèi)紅.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2014(33)
[4]湖北衛(wèi)星地球站衛(wèi)星鏈路的計(jì)算[J]. 黃娟.  衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò). 2014(09)
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碩士論文
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[2]GPS測(cè)姿儀輔助“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信地球站跟蹤系統(tǒng)軟件研究與設(shè)計(jì)[D]. 賈平平.南京郵電大學(xué) 2015
[3]基于復(fù)合控制技術(shù)的陸上移動(dòng)衛(wèi)星通信地球站設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王鵬程.南京郵電大學(xué) 2013
[4]基于FPGA的衛(wèi)星天線機(jī)載“動(dòng)中通”傾角測(cè)量的分析與設(shè)計(jì)[D]. 戴習(xí)兵.南京郵電大學(xué) 2013
[5]基于ARM的便攜式衛(wèi)星通信地球站的研究與設(shè)計(jì)[D]. 吳紅.南京郵電大學(xué) 2012
[6]一種新型大功率同軸Wilkinson功分器的研制[D]. 王甲譽(yù).西安科技大學(xué) 2010
[7]小口徑衛(wèi)星通信天線機(jī)械結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)[D]. 胡海峰.西安電子科技大學(xué) 2007
[8]毫米波雙極化單脈沖天線饋源研究[D]. 伍欣.東南大學(xué) 2006



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