四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)車四輪驅(qū)動(dòng)力矩、四輪轉(zhuǎn)角獨(dú)立可控,是進(jìn)行汽車新技術(shù)研發(fā)的優(yōu)良載體;而操縱桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),取代了方向盤和轉(zhuǎn)向柱機(jī)構(gòu),能夠節(jié)省車內(nèi)空間,減少事故中二次傷害隱患,已經(jīng)在一些概念車上進(jìn)行了應(yīng)用。課題組開發(fā)了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)實(shí)驗(yàn)車,并在該實(shí)驗(yàn)車上安裝了操縱桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。課題以四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)車操縱桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象,進(jìn)行變傳動(dòng)比控制方法研究,旨在為未來(lái)操縱桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)車上的應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。本文依托于國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（51675257）、遼寧省教育廳重大科技平臺(tái)項(xiàng)目（JP2017007、JP2016003）和遼寧省高等學(xué)校創(chuàng)新人才項(xiàng)目（LR2016054）展開研究。本文具體研究?jī)?nèi)容如下:（1）整車仿真模型搭建。根據(jù)整車控制原理,建立具有操縱桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)車仿真模型。根據(jù)整車參數(shù),對(duì)CarSim中的車體模型、車輪與輪胎模型、懸架系統(tǒng)模型、制動(dòng)模型等參數(shù)進(jìn)行修改,與Matlab/Simulink聯(lián)合搭建仿真模型。（2）前輪轉(zhuǎn)向變傳動(dòng)比控制研究。考慮到操縱桿式線控... 

【文章來(lái)源】：遼寧工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 線控轉(zhuǎn)向變傳動(dòng)比控制研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 整車控制原理和仿真模型搭建
    2.1 電動(dòng)車模型控制原理
    2.2 整車仿真模型建立
        2.2.1 車體模型
        2.2.2 車輪與輪胎模型
        2.2.3 懸架系統(tǒng)模型
        2.2.4 制動(dòng)系統(tǒng)模型
        2.2.5 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接口設(shè)置
        2.2.6 整車模型搭建與模型框圖
    2.3 本章小結(jié)
3 前輪轉(zhuǎn)向變傳動(dòng)比控制研究
    3.1 穩(wěn)態(tài)下前輪最大轉(zhuǎn)角隨車速變化關(guān)系
    3.2 不同車速下變傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
        3.2.1 低速傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
        3.2.2 中速傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
        3.2.3 高速傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
    3.3 變傳動(dòng)比控制仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
4 后輪附加轉(zhuǎn)向變傳動(dòng)比控制研究
    4.1 低速后輪附加轉(zhuǎn)向變傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
        4.1.1 四輪轉(zhuǎn)向二自由度模型
        4.1.2 后輪與前輪轉(zhuǎn)角變傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
    4.2 高速后輪附加轉(zhuǎn)向變傳動(dòng)比控制
        4.2.1 控制目標(biāo)選取與理想值的確定
        4.2.2 后輪與前輪轉(zhuǎn)角變傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
    4.3 后輪附加轉(zhuǎn)向變傳動(dòng)比控制仿真分析
        4.3.1 低速仿真分析
        4.3.2 高速仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
5 駕駛模擬器硬件在環(huán)和實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 駕駛模擬器硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
    5.2 硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.3 實(shí)車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
    5.4 實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.5 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3641807