近代電子技術(shù)的進(jìn)步極大地促進(jìn)了汽車的發(fā)展,電子控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,電控空氣懸架應(yīng)運(yùn)而生,電控空氣懸架技術(shù)是傳統(tǒng)懸架技術(shù)的重大革新,與傳統(tǒng)懸架相比電控空氣懸架能有效地提高汽車的行駛平順性與操縱穩(wěn)定性。本文以某型號(hào)空氣彈簧為研究對(duì)象,建立車輛1/4電控空氣懸架系統(tǒng),同時(shí)在Matlab/Simulink中建立電控空氣懸架系統(tǒng)的仿真模型和主動(dòng)控制器的仿真模型,分別建立PID控制器、模糊控制器仿真模型,在Matlab/Simulink中分別用控制器對(duì)電控空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制模擬仿真,記錄下簧上質(zhì)量加速度信號(hào)、懸架動(dòng)行程信號(hào)和輪胎動(dòng)載荷信號(hào),分別比較同種信號(hào)的被動(dòng)控制和主動(dòng)控制,仿真結(jié)果表明主動(dòng)控制相比被動(dòng)控制性能有很大改善,主動(dòng)控制時(shí)簧上質(zhì)量加速度、輪胎動(dòng)載荷改善很大,懸架動(dòng)行程有一定的增加。為了檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的主動(dòng)控制器是否合理,搭建了實(shí)物振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),將實(shí)物空氣懸架系統(tǒng)放在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn),振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)模擬實(shí)際路面輸入,可通過(guò)變頻器改變振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)頻率從而模擬汽車垂向運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)安裝加速度傳感器、位移傳感器、氣壓傳感器和拉壓力傳感器,在試驗(yàn)時(shí)記錄下簧上質(zhì)量加速度信號(hào)、懸架動(dòng)... 

【文章來(lái)源】：東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)圖

膜式空氣彈簧擁有剛度、外形尺寸比較小的特點(diǎn)，彈性特性相比囊式空氣彈簧也更??加適合汽車懸架，膜式空氣彈簧常用在轎車上，膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)和囊式空氣彈簧結(jié)構(gòu)??如圖２－１和２－２所示。??１?１?????｜?／￣??１－頂蓋２－橡膠簾線層３－底座?１－頂蓋２－橡膠簾線層３－中間環(huán)４－底座??圖２－１膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)圖?圖２－２囊式空氣彈簧結(jié)構(gòu)圖??２．２空氣彈簧靜特性試驗(yàn)??空氣彈簧性能試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)ＧＢ／Ｔ１３０６１－２０１７《商用車空氣懸架用空氣彈簧技術(shù)規(guī)范》??在２０１８年５月１日開始實(shí)施，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了商用車空氣懸架用空氣彈簧試驗(yàn)方法［４１］。??空氣彈簧彈性特性試驗(yàn)方法包括動(dòng)彈性特性試驗(yàn)和靜彈性特性試驗(yàn)，其中靜彈性特性試??驗(yàn)分為等溫變壓特性試驗(yàn)和等溫等壓特性試驗(yàn)，動(dòng)彈性特性試驗(yàn)和等溫變壓特性試驗(yàn)需??要將空氣彈簧充氣后斷開氣源，空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣質(zhì)量是不變的，而等溫等壓特性??試驗(yàn)的特點(diǎn)是將空氣彈簧充氣后保留氣源以保持空氣彈簧內(nèi)部氣壓恒定，測(cè)試空氣彈簧??靜特性時(shí)嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制定試驗(yàn)方案，在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)緩慢加載以保持系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)??定。??－６－??

?２．２．１試驗(yàn)過(guò)程??空氣彈簧靜特性測(cè)試系統(tǒng)工作原理如圖２－３所示，測(cè)試系統(tǒng)由膜式空氣彈簧、液壓??拉伸試驗(yàn)機(jī)、供氣系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成，液壓拉伸試驗(yàn)機(jī)是試驗(yàn)平臺(tái)，液壓拉伸試驗(yàn)??機(jī)可以控制加載速度、加載位移，在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)力臂緩慢的加載以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。??供氣系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、電磁閥、氣管組成，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、采集卡、電磁閥驅(qū)??動(dòng)模塊、拉壓力傳感器、位移傳感器和氣體壓力傳感器組成，試驗(yàn)時(shí)采集卡采集空氣彈??簧載荷信號(hào)、空氣彈簧位移信號(hào)、空氣彈簧內(nèi)部氣體壓力信號(hào)，儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)中用于后??期試驗(yàn)分析。??ｉ傳感器??——???電＿??ｒ＾＾１！！?＾，－Ｔｂｌｋｎ?ｒ—＾????｜?計(jì)算機(jī)?ｒ?！??￥?丨；???２?——?Ｔ???｜?電麵????ａｃ?＾?Ｐ?署霣驅(qū)動(dòng)??ｒｉ?ｒｌ￣ＡＡＡ??位移傳感器｜??—＋?ｉ．?：ｌ木、卡電路??ｌ????ｆ?＾?［ｍ＞??位移發(fā)生?Ｏ３??圖２－３空氣彈簧靜特性測(cè)試系統(tǒng)工作原理??參考試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)制定等溫等壓特性試驗(yàn)方案，先將空氣彈簧調(diào)至平衡高度，按照最大??工作壓力減小到０．３ＭＰａ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]電控空氣懸架及其控制策略研究[D]. 孫世磊.東北林業(yè)大學(xué) 2015
[5]空氣懸架力學(xué)特性及主動(dòng)控制策略研究[D]. 邱文軍.吉林大學(xué) 2014
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[10]伺服閥控液壓馬達(dá)速度控制系統(tǒng)性能研究[D]. 趙敬偉.山東大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3587653