全地形車因為具備較好的通行和運輸能力而被廣泛應用于農(nóng)業(yè),林業(yè)和軍事等領域。由于惡劣的工作環(huán)境,全地形小車的的靈活性和操縱穩(wěn)定性己成為影響其性能的主要因素。設計一種新型全地形電動車,旨在提高全地形車輛在低附著路面轉向行駛時的穩(wěn)定性和低速時的機動性。四輪轂驅動的全地形車與傳統(tǒng)內燃機相比,在車輛運動控制及驅動力優(yōu)化分配等方面具有明顯的優(yōu)勢,是未來全地形車輛技術的重要發(fā)展方向。本文基于自制的四輪轂驅動全地形電動車輛為研究對象,開展的研究內容主要如下:（1）針對全地形電動小車的設計目標進行整車參數(shù)化設計。利用三維軟件Catia進行全地形電動小車的三維建模,確定整車的主要參數(shù)和整車子系統(tǒng)的選型,然后對各子系統(tǒng)零部件進行采購和加工。（2）考慮到車架的結構特性對整車的穩(wěn)定性的影響,對全地形小車車架進行有限元建模和模態(tài)分析。將車架的三維模型導入有限元軟件ANASYS中建立有限元車架結構模型,按照設計要求對其進行模態(tài)分析,得到車架的前6階彈性模態(tài)振型及其固有頻率特性。通過模態(tài)分析可知本文車架結構設計合理,對后續(xù)結構設計和樣車的制造提供了理論研究基礎。同時對車架進行了強度校核,在施加載荷后分析車架的應力和應... 

【文章來源】：安徽工程大學安徽省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１全地形車??

?安徽工程大學碩士學位論文???性。??隨著全球環(huán)境惡化和能源危機的不斷加劇，各國政府，各大車企和科研機構??正在全力加快節(jié)能環(huán)保電動汽車的發(fā)展。傳統(tǒng)的ＡＴＶ使用的是摩托車發(fā)動機，??雖然排放量很�。郏常荨５侨匀粫䦟Νh(huán)境造成一定污染，而且發(fā)動機的振動較大，??舒適性較差，容易給駕駛員帶來駕駛疲勞感，所以有人采用電機來驅動ＡＴＶ車??輛，這樣既可以減少排放，節(jié)省能源，同時，取消發(fā)動機大大提高整車的舒適性。??輪轂電機驅動技術是將動力傳動裝置、懸架裝置和制動裝置集成到車輛的輪轂中。??采用這種驅動方式可以省去很多傳統(tǒng)車輛底盤的機械結構。隨著輪轂電機獨立驅??動電動汽車驅動性能的不斷提高得到了社會和企業(yè)越來越多的重視和關注［４］。輪??轂電機的結構組成如圖１－２所示。??ｆ動息??

樣機驗證了其科學性和合理性［１４］；杭州電子科技大學利用沙灘車改造成一輛四??輪轂驅動的實驗用車，針對樣車設計了差速轉向控制策略，并對樣車進行實車加??速和轉向行駛的試驗測試［１５］。如圖１－２所示。??圖１－３由沙灘車改造的輪轂驅動電動樣車??浙江大學的吳志軍，朱紹鵬利用Ａｄａｍｓ建立了包含電機、電池、控制器、??車架等電動全地形車動力學模型，設計了車速與電流雙閉環(huán)電機控制系統(tǒng)，針對??后輪電機驅動的動力性能和整車駕駛舒適性，通過Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和Ａｄａｍｓ進行聯(lián)合??仿真測試［１６］；重慶理工大學設計了一款新型的全地形三輪車，并利用動力學軟件??Ａｄａｍｓ建立起車輛的動力學模型，并依據(jù)車輛操穩(wěn)性試驗方法，對其進行穩(wěn)態(tài)回??轉、角階躍輸入和蛇行試驗［１７］。??１．３．２四輪獨立驅動車輛穩(wěn)定性控制研究現(xiàn)狀??四輪獨立驅動車輛四個驅動單元為四個輪轂電機都獨立可控，轉向過程中各??車輪力矩分配復雜度增加，如何保證四輪轂獨立驅動汽車行駛穩(wěn)定性的問題一直??備受人們的關注。國內外對四輪獨立驅動車輛在轉彎時的穩(wěn)定性控制方面早已有??很多研究

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]四驅輪轂電機電動汽車驅動轉矩控制策略研究[D]. 孟騰飛.江蘇大學 2018
[2]四輪獨立驅動電動全地形車專用底盤結構設計及優(yōu)化[D]. 劉江華.東南大學 2015
[3]多輪獨立電驅動車輛驅動力分層控制策略[D]. 邱斌斌.浙江大學 2015
[4]輪轂電機驅動型純電動汽車控制系統(tǒng)研究[D]. 許進.杭州電子科技大學 2014
[5]純電動4輪獨立驅動越野車試驗臺架的設計與實現(xiàn)[D]. 劉中林.湖北大學 2013
[6]基于輪胎非線性特性的四輪驅動電動汽車操縱穩(wěn)定性控制方法研究[D]. 徐凌凡.華南理工大學 2012
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