物流車作為一種重要的貨物運(yùn)輸工具,在國(guó)家整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重要作用。貨物運(yùn)輸車的運(yùn)行環(huán)境及道路條件是影響其行駛穩(wěn)定性和安全性的重要因素。根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析與對(duì)比可知國(guó)內(nèi)外對(duì)車輛的穩(wěn)定性研究比較多,但是對(duì)于物流車這種特殊的車輛研究相對(duì)較少。一般車輛的穩(wěn)定性研究不考慮貨物的放置方式,但物流車的穩(wěn)定性不僅需要考慮其運(yùn)輸貨物的重量,同時(shí)需要考慮其運(yùn)輸貨物的放置方式對(duì)物流車行駛穩(wěn)定性的影響。因此本文研究的智能物流車的穩(wěn)定性控制即針對(duì)物流車對(duì)貨物不同放置方式時(shí)穩(wěn)定性的自我調(diào)節(jié)策略,并建立了智能預(yù)警系統(tǒng),輔助物流車的行駛穩(wěn)定性。此外,根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀可知,對(duì)于車輛在不同道路上行駛的穩(wěn)定性控制策略的相關(guān)研究比較多。物流車在不同道路上的穩(wěn)定性研究對(duì)貨物的運(yùn)輸也起著重要影響。本文針對(duì)不同路面條件下物流車的穩(wěn)定性控制進(jìn)行了相關(guān)研究和分析。首先,論文采用TruckSim軟件建立了物流車輪胎模型、懸架模型、制動(dòng)器模型、結(jié)合物流車尺寸和貨物重量進(jìn)行了整車模型構(gòu)建;同時(shí)設(shè)計(jì)了冰雪路面和干瀝青路面兩種不同的路面,并對(duì)其附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系進(jìn)行了分析、取值。采用Matlab/Simulink搭建了物流車的... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２技術(shù)路線圖??７??

??由圖１．２可以看出本文對(duì)物流車的穩(wěn)定性控制進(jìn)行了全面的理論分析，從針??對(duì)整車的動(dòng)力學(xué)模型，到分別對(duì)物流車的橫向和縱向穩(wěn)定性進(jìn)行理論分析，并提??出了不同的控制策略。最后為驗(yàn)證本文提出的控制策略的有效性，同時(shí)釆用??ＴｒｕｃｋＳｉｍ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｉｎｋ進(jìn)行搭建整車模型和控制模型，對(duì)物流車在空載、??不同貨物裝載方式、不同貨物量等對(duì)物流車的穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了仿真分析，驗(yàn)??證該算法的有效性。同時(shí)給出物流車的智能預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，實(shí)時(shí)監(jiān)控物流??車的運(yùn)行狀態(tài)，并將車輛行駛的穩(wěn)定性及時(shí)的作出反饋，給出報(bào)警信息，避免事??故發(fā)生。??物流車、路面、行駛路線等基本參???Ｔ???物流車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)?＾???｜??物流車智能預(yù)砮系統(tǒng)??人、＇、、是??否有????否???±???正常行駛??圖１．３智能物流車工作流程圖??圖１．３給出了智能物流車的工作流程圖，明確了智能物流車在運(yùn)行過程中的??整個(gè)流程關(guān)系。物流車穩(wěn)定性智能控制策略體現(xiàn)在兩方面

使物流車在不同貨物運(yùn)輸情況以及不同行駛情況下，均能保持車輛行駛的穩(wěn)??定性，從而實(shí)現(xiàn)物流車的智能控制。??本文研宄對(duì)象為大型貨物流車，具體如下圖２．１所示。??圖２．１大型貨車示意圖??圖２．１中所示為本文研究對(duì)象大型貨物運(yùn)輸車的示意圖，該車在運(yùn)行中仍由??駕駛員進(jìn)行控制和操作，但在行駛過程中，其動(dòng)力系統(tǒng)的控制可以實(shí)現(xiàn)智能化，??即在不同路況和運(yùn)輸情況下，通過動(dòng)力的合理分配，盡可能避免能源的消耗保證??車輛行駛過程中的經(jīng)濟(jì)性以及穩(wěn)定性。本文主要就車輛在不同的貨物裝載方式，??不同的貨物裝載質(zhì)量以及不同的行駛路面條件下，車輛的動(dòng)力分配進(jìn)行智能控制。??２．２物流車相關(guān)參數(shù)的確定??本節(jié)中主要介紹物流車的重量，重心，高度，側(cè)翻等相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，為后??續(xù)對(duì)物流車的受力以及穩(wěn)定性分析奠定理論基礎(chǔ)。??９??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3574270