物流車作為一種重要的貨物運輸工具,在國家整體經濟發(fā)展中具有重要作用。貨物運輸車的運行環(huán)境及道路條件是影響其行駛穩(wěn)定性和安全性的重要因素。根據(jù)國內外研究現(xiàn)狀的分析與對比可知國內外對車輛的穩(wěn)定性研究比較多,但是對于物流車這種特殊的車輛研究相對較少。一般車輛的穩(wěn)定性研究不考慮貨物的放置方式,但物流車的穩(wěn)定性不僅需要考慮其運輸貨物的重量,同時需要考慮其運輸貨物的放置方式對物流車行駛穩(wěn)定性的影響。因此本文研究的智能物流車的穩(wěn)定性控制即針對物流車對貨物不同放置方式時穩(wěn)定性的自我調節(jié)策略,并建立了智能預警系統(tǒng),輔助物流車的行駛穩(wěn)定性。此外,根據(jù)國內外研究現(xiàn)狀可知,對于車輛在不同道路上行駛的穩(wěn)定性控制策略的相關研究比較多。物流車在不同道路上的穩(wěn)定性研究對貨物的運輸也起著重要影響。本文針對不同路面條件下物流車的穩(wěn)定性控制進行了相關研究和分析。首先,論文采用TruckSim軟件建立了物流車輪胎模型、懸架模型、制動器模型、結合物流車尺寸和貨物重量進行了整車模型構建;同時設計了冰雪路面和干瀝青路面兩種不同的路面,并對其附著系數(shù)與滑移率之間的關系進行了分析、取值。采用Matlab/Simulink搭建了物流車的... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２技術路線圖??７??

??由圖１．２可以看出本文對物流車的穩(wěn)定性控制進行了全面的理論分析，從針??對整車的動力學模型，到分別對物流車的橫向和縱向穩(wěn)定性進行理論分析，并提??出了不同的控制策略。最后為驗證本文提出的控制策略的有效性，同時釆用??ＴｒｕｃｋＳｉｍ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｉｎｋ進行搭建整車模型和控制模型，對物流車在空載、??不同貨物裝載方式、不同貨物量等對物流車的穩(wěn)定性的影響進行了仿真分析，驗??證該算法的有效性。同時給出物流車的智能預警系統(tǒng)的設計方法，實時監(jiān)控物流??車的運行狀態(tài)，并將車輛行駛的穩(wěn)定性及時的作出反饋，給出報警信息，避免事??故發(fā)生。??物流車、路面、行駛路線等基本參???Ｔ???物流車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)?＾???｜??物流車智能預砮系統(tǒng)??人、＇、、是??否有????否???±???正常行駛??圖１．３智能物流車工作流程圖??圖１．３給出了智能物流車的工作流程圖，明確了智能物流車在運行過程中的??整個流程關系。物流車穩(wěn)定性智能控制策略體現(xiàn)在兩方面

使物流車在不同貨物運輸情況以及不同行駛情況下，均能保持車輛行駛的穩(wěn)??定性，從而實現(xiàn)物流車的智能控制。??本文研宄對象為大型貨物流車，具體如下圖２．１所示。??圖２．１大型貨車示意圖??圖２．１中所示為本文研究對象大型貨物運輸車的示意圖，該車在運行中仍由??駕駛員進行控制和操作，但在行駛過程中，其動力系統(tǒng)的控制可以實現(xiàn)智能化，??即在不同路況和運輸情況下，通過動力的合理分配，盡可能避免能源的消耗保證??車輛行駛過程中的經濟性以及穩(wěn)定性。本文主要就車輛在不同的貨物裝載方式，??不同的貨物裝載質量以及不同的行駛路面條件下，車輛的動力分配進行智能控制。??２．２物流車相關參數(shù)的確定??本節(jié)中主要介紹物流車的重量，重心，高度，側翻等相關參數(shù)的計算，為后??續(xù)對物流車的受力以及穩(wěn)定性分析奠定理論基礎。??９??

【參考文獻】：
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本文編號：3574270