發(fā)布時間：2021-12-30 03:46

　　懸架作為車輛底盤系統(tǒng)的核心部件之一,起著傳遞并衰減車身與輪胎之間的力與力矩,緩解并衰減外部環(huán)境給車身造成的沖擊,其性能好壞直接影響車輛行駛過程中的平順性和穩(wěn)定性。相對于主動懸架而言,被動懸架的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定了其天然不足,即無法針對不同特性的路面激勵實時響應(yīng)以提高懸架性能,而且由于平順性與穩(wěn)操性的矛盾存在往往需要犧牲一方的性能來保證整體性能。經(jīng)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn),目前主動懸架控制研究中針對上層期望力控制的研究較多,但實際懸架系統(tǒng)工作中有許多不確定性,很少有研究將路面輸入因素考慮到懸架系統(tǒng)的控制器設(shè)計中,即控制目標(biāo)無法依據(jù)路面激勵變化而調(diào)整。因此,對車輛主動懸架技術(shù)的研究具有重要意義,也越來越受到人們關(guān)注。本文依托國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題“高機(jī)動應(yīng)急救援車輛（含消防車輛）專用底盤及懸架關(guān)鍵技術(shù)研究”（2016YFC0802902）,在參考國內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)基礎(chǔ)上,在考慮路面激勵對控制器設(shè)計的影響及作動器輸出特性,以提高車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性為目標(biāo),對上層高低通濾波自適應(yīng)控制和下層力跟蹤自適應(yīng)魯棒控制進(jìn)行了研究。首先,依據(jù)三軸重載車輛的物理動力學(xué)特點(diǎn),選擇合適的狀態(tài)變量,建立了三軸九自由度數(shù)學(xué)... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

非線性彈簧模型

圖 3.2 分段阻尼器模型見第二章，這里僅需對ki ciF 、F表達(dá)式做如。于 backstepping 方法選擇狀態(tài)如下：9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , d d d d d d d x x x x x x x x x x x x xz z z z z z z z z z z z z 適應(yīng)性和魯棒性，由于 Backstepping 控制算前文所述設(shè)計原理，結(jié)合本文懸架模型，右輪系的第一個控制變量 1 h 1 l1 3J W s x W s x x·········· l1 3 W s x xv 函數(shù)為：

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文引起閥體腔內(nèi)的流量與壓力變化，由此導(dǎo)致滑閥兩閥產(chǎn)生一定位移量，改變與液壓缸的管路閥口開閉液壓缸按期望的規(guī)律發(fā)生位移響應(yīng)。構(gòu)及數(shù)學(xué)模型動器的核心部件之一伺服閥結(jié)構(gòu)如圖 4.1 所示，本、滑閥及液壓缸等主要部件分別進(jìn)行建模分析，最終力跟蹤控制設(shè)計做鋪墊。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于路面識別的非線性懸架系統(tǒng)自適應(yīng)控制[J]. 孫晉偉,秦也辰,王振峰,顧亮.  東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(09)
[2]混合型主動懸架H2/H∞控制研究[J]. 卜祥風(fēng),謝友浩.  制造業(yè)自動化. 2018(03)
[3]車輛混合型主動懸架試驗研究[J]. 卜祥風(fēng),謝友浩.  制造業(yè)自動化. 2018(02)
[4]基于μ綜合的整車主動懸架魯棒控制研究[J]. 周兵,吳曉建,文桂林,邱香.  振動工程學(xué)報. 2017(06)
[5]基于遺傳算法優(yōu)化的車輛主動懸架模糊PID控制[J]. 趙強(qiáng),何法,王鑫,劉杰雄.  重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)). 2016(02)
[6]車輛主動懸架的遺傳粒子群LQG控制方法[J]. 陳雙,宗長富.  汽車工程. 2015(02)
[7]半主動空氣懸架的滑模變結(jié)構(gòu)控制[J]. 鄭明軍,張曉磊,吳文江.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2015(01)
[8]基于傳感器信號重構(gòu)的汽車主動懸架主動容錯控制[J]. 楊柳青,陳無畏.  汽車工程. 2013(12)
[9]汽車主動懸架的自適應(yīng)Backsetpping控制[J]. 趙海英,鄺鈺,吳忠強(qiáng).  制造業(yè)自動化. 2013(16)
[10]基于AHP的車輛主動懸架LQG控制器設(shè)計[J]. 羅鑫源,楊世文.  振動與沖擊. 2013(02)

博士論文
[1]基于ARC的地形自適應(yīng)車輛主動懸架控制研究[D]. 周辰雨.長安大學(xué) 2017
[2]基于新型優(yōu)化算法的主動懸架魯棒輸出反饋控制研究[D]. 劉樹博.吉林大學(xué) 2010

碩士論文
[1]半主動空氣懸架系統(tǒng)模糊backstepping控制研究[D]. 王君瑩.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號：3557411