純電動(dòng)汽車整車控制器開(kāi)發(fā)
發(fā)布時(shí)間:2017-05-10 10:09
本文關(guān)鍵詞:純電動(dòng)汽車整車控制器開(kāi)發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:如今,能源和環(huán)境成為越來(lái)越被人們關(guān)注的兩大問(wèn)題,傳統(tǒng)汽車是能源的重要耗費(fèi)者和環(huán)境污染大戶,而以電能作為主要?jiǎng)恿?lái)源的新能源汽車在減少尾氣污染方面有著突出的表現(xiàn),尤其是純電動(dòng)汽車,它完全以電能作為動(dòng)力,并且能實(shí)現(xiàn)零排放,具有更高的環(huán)保價(jià)值。因此,純電動(dòng)汽車技術(shù)開(kāi)發(fā)對(duì)節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)有著非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 純電動(dòng)汽車技術(shù)的核心是其動(dòng)力技術(shù),其動(dòng)力來(lái)源主要依靠動(dòng)力電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。電機(jī)的控制要由電機(jī)控制器來(lái)完成,而電機(jī)運(yùn)行所需要的能量來(lái)自動(dòng)力電池組存儲(chǔ)的電能,對(duì)于電池組的控制需要電池管理系統(tǒng)的配合。電動(dòng)汽車上的任意控制單元的正常工作都離不開(kāi)整車控制器的調(diào)度。因此,研制出可靠的電機(jī)控制器,策略完善的整車控制器以及保持個(gè)單元之間的良好通訊對(duì)純電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展有著非常重要的意義。 本文主要是以一款純電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器和整車控制器為研究對(duì)象展開(kāi)一系列的研究和應(yīng)用。為保證電機(jī)控制器能夠可靠的運(yùn)行,本文為其設(shè)計(jì)了一系列較為完善的錯(cuò)誤診斷和保護(hù)機(jī)制,分析和總結(jié)了純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器的錯(cuò)誤類型、錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因和錯(cuò)誤帶來(lái)的損害,按照損害程度對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行等級(jí)劃分并對(duì)不同等級(jí)錯(cuò)誤分別設(shè)計(jì)了錯(cuò)誤的檢測(cè)、診斷和錯(cuò)誤保護(hù)方法。利用MATLAB搭建錯(cuò)誤檢測(cè)和保護(hù)的模型;設(shè)計(jì)錯(cuò)誤保護(hù)硬件電路。并將該錯(cuò)誤診斷和保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用在了實(shí)際的汽車測(cè)試項(xiàng)目中,取得了良好的實(shí)驗(yàn)成果。同時(shí),,根據(jù)純電動(dòng)汽車的實(shí)際行駛情況制定了較為合理的整車控制策略,包括上電起動(dòng)策略、正常行駛驅(qū)動(dòng)策略和制動(dòng)能量回收策略。此外,本文還對(duì)純電動(dòng)汽車CAN總線通訊協(xié)議進(jìn)行了研究,針對(duì)VCU、MCU、BMS和儀表這些主要的動(dòng)力總成單元進(jìn)行通訊協(xié)議的制定,并在實(shí)際的行車條件下進(jìn)行了通訊和測(cè)試。 截至目前,本文所研究?jī)?nèi)容的大部分成果已經(jīng)被一款純電動(dòng)汽車采用,汽車處于生產(chǎn)測(cè)試階段,本課題有著良好的發(fā)展前景。
【關(guān)鍵詞】:電機(jī)控制器 錯(cuò)誤診斷 整車控制策略 MATLAB CAN總線 通訊協(xié)議
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:U463.6;U469.72
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-10
- 第1章 緒論10-17
- 1.1 課題背景及意義10-11
- 1.2 電動(dòng)汽車發(fā)展?fàn)顩r11-16
- 1.2.1 電動(dòng)汽車的歷史11-12
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)的行業(yè)現(xiàn)狀12-13
- 1.2.3 電動(dòng)汽車電機(jī)控制器錯(cuò)誤診斷的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
- 1.2.4 純電動(dòng)汽車整車控制器的發(fā)展現(xiàn)狀14-15
- 1.2.5 CAN 總線通訊在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用15-16
- 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容16-17
- 第2章 電機(jī)控制器錯(cuò)誤診斷與保護(hù)17-38
- 2.1 電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)17-20
- 2.1.1 電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)及功能17-19
- 2.1.2 電機(jī)控制器的特點(diǎn)19-20
- 2.2 電機(jī)控制器的主要錯(cuò)誤類型20-25
- 2.2.1 電機(jī)控制器一級(jí)錯(cuò)誤21-24
- 2.2.2 電機(jī)控制器二級(jí)錯(cuò)誤24-25
- 2.3 錯(cuò)誤診斷和錯(cuò)誤保護(hù)25-37
- 2.3.1 錯(cuò)誤的檢測(cè)和診斷25-30
- 2.3.2 電機(jī)控制器錯(cuò)誤保護(hù)30-37
- 2.4 本章小結(jié)37-38
- 第3章 純電動(dòng)汽車整車控制器開(kāi)發(fā)38-49
- 3.1 純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的概述38-39
- 3.2 整車控制器驅(qū)動(dòng)策略分析39-46
- 3.2.1 VCU 上電檢測(cè)40-42
- 3.2.2 起步模式42
- 3.2.3 正常行車驅(qū)動(dòng)模式42-44
- 3.2.4 制動(dòng)能量回收模式44-45
- 3.2.5 故障處理策略45-46
- 3.3 檔位驅(qū)動(dòng)策略46-47
- 3.4 本章小結(jié)47-49
- 第4章 基于 SAEJ1939 的電動(dòng)汽車 CAN 總線通訊協(xié)議49-60
- 4.1 CAN 總線基本原理49-52
- 4.1.1 CAN 總線特點(diǎn)49-50
- 4.1.2 CAN 的分層結(jié)構(gòu)及功能50
- 4.1.3 CAN 通訊幀格式和類型50-52
- 4.2 電動(dòng)汽車 CAN 總線通訊設(shè)計(jì)52-58
- 4.2.1 基于 SAEJ1939 的純電動(dòng)汽車通訊協(xié)議52-55
- 4.2.2 CAN 通訊硬件設(shè)計(jì)55-57
- 4.2.3 CAN 通訊程序設(shè)計(jì)57-58
- 4.3 本章小結(jié)58-60
- 第5章 總結(jié)與展望60-61
- 參考文獻(xiàn)61-63
- 作者簡(jiǎn)介63-64
- 致謝64
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 趙韓;姜建滿;;國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年07期
2 張永恒;;電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的常見(jiàn)故障與維修[J];通用機(jī)械;2008年08期
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 周飛鯤;純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配及整車控制策略研究[D];吉林大學(xué);2013年
本文關(guān)鍵詞:純電動(dòng)汽車整車控制器開(kāi)發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):354514
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