本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的汽車燈控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 汽車技術(shù)的發(fā)展越來越多的體現(xiàn)在汽車電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)的汽車電子技術(shù)僅限于對汽車中某些機械零部件進行電子控制，控制較為簡單，設(shè)備比較龐大，技術(shù)較為落后；現(xiàn)代的汽車電子技術(shù)根據(jù)汽車實際使用條件多變的需要，利用飛速發(fā)展的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及控制技術(shù)對汽車整體性能進行優(yōu)化綜合控制�，F(xiàn)代的汽車電子技術(shù)已經(jīng)走向了整車集成電子化、智能化、模塊化的廣闊道路，總線式控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是汽車電子技術(shù)的發(fā)展的新方向。 20世紀80年代出現(xiàn)的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線技術(shù)極大地推動了現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的發(fā)展。CAN總線以其特有的面向汽車的設(shè)計思想在汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域贏得了其他現(xiàn)場總線無法抗衡的優(yōu)勢，現(xiàn)在，幾乎所有的歐美汽車上都至少裝有一個CAN總線系統(tǒng)。 本文綜合國內(nèi)汽車網(wǎng)絡(luò)CAN技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展狀況，認為單純依靠技術(shù)引進不利于長期發(fā)展，盡快消化、吸收和研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的基于CAN總線的汽車電子產(chǎn)品才是長遠之計。根據(jù)現(xiàn)有條件，筆者設(shè)計并開發(fā)出基于CAN總線的汽車燈控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，為研究CAN總線技術(shù)奠定了堅實的基礎(chǔ)。 本文的設(shè)計方案是這樣的：設(shè)計一個中央控制節(jié)點和四個車燈控制節(jié)點，把這五個節(jié)點直接連接到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，即可實現(xiàn)基于CAN總線的汽車燈控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 在眾多汽車網(wǎng)絡(luò)標準的主流協(xié)議中，本設(shè)計采用了高性能、低成本的CAN總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。深入研究CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范，描述了CAN總線的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。簡要介紹了CAN總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則，詳細闡述了CAN總線的報文、幀格式，錯誤類型，檢測錯誤能力以及CAN開發(fā)中的一些常用元器件。 在硬件選型上，一開始便定位于技術(shù)產(chǎn)業(yè)化方向，選材注重性價比，要求性能滿足控制要求，同時價格成本盡量低廉，因此微處理器采用了Atmel公司的AT89S51，CAN通訊控制器選擇了Phihps公司的SJA1000，CAN總線驅(qū)動器是Philips公司的PCA82C250。在硬件系統(tǒng)的電路設(shè)計中，分別設(shè)計了中央節(jié)點電路和車燈節(jié)點電路，這些節(jié)點電路具有通用化性能，可用于進行其它系統(tǒng)的設(shè)計。在軟件設(shè)計上，注重實時性和可靠性。采用C51做為軟件設(shè)計語言，設(shè)計出結(jié)構(gòu)化模塊化的程序，具有良好的一致性和移植性。在搭建的車燈試驗平臺上，進行了該車燈網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的試驗，結(jié)果表明，系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、準確、可靠。 本文設(shè)計的基于CAN總線的汽車燈控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在汽車電子技術(shù)領(lǐng)域而言是一項創(chuàng)新工作，該系統(tǒng)仍有不足之處，對此，筆者提出了下一步的發(fā)展方向，，希望CAN總線在汽車電子領(lǐng)域有著更廣闊的研究天地。
【關(guān)鍵詞】：CAN總線 汽車電子 汽車網(wǎng)絡(luò) 車燈控制 微處理器
【學位授予單位】：南京農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：U463.65
【目錄】：

• 摘要6-8
• ABSTRACT8-10
• 第一章 緒論10-19
• 1.1 本課題的研究背景10-16
• 1.1.1 汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢10-11
• 1.1.2 汽車車燈技術(shù)的發(fā)展概況11-13
• 1.1.3 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述13-16
• 1.2 本課題的研究內(nèi)容和意義16-18
• 1.2.1 課題的研究內(nèi)容16-17
• 1.2.2 課題的理論意義和實用價值17-18
• 1.3 本課題的主要工作18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第二章 汽車網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)——CAN總線技術(shù)19-34
• 2.1 CAN網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)點19-20
• 2.2 CAN總線的分層結(jié)構(gòu)20-24
• 2.2.1 CAN總線協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層21-23
• 2.2.2 CAN總線協(xié)議的物理層23-24
• 2.3 CAN的一些基本概念24-25
• 2.4 CAN技術(shù)規(guī)范及報文傳送25-30
• 2.4.1 CAN總線的報文及幀格式25-29
• 2.4.1.1 CAN總線報文的數(shù)據(jù)幀25-27
• 2.4.1.2 CAN總線報文的遠程幀27
• 2.4.1.3 CAN總線報文的出錯幀27-28
• 2.4.1.4 CAN總線報文的超載幀28-29
• 2.4.2 CAN總線組織的基本規(guī)則29-30
• 2.5 CAN總線中的錯誤類型界定以及檢測能力30-32
• 2.5.1 錯誤檢測30-31
• 2.5.2 故障界定31-32
• 2.6 CAN總線常用器件簡介32-33
• 2.7 本章小結(jié)33-34
• 第三章 基于CAN總線的燈控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件設(shè)計34-57
• 3.1 核心元器件選型34-47
• 3.1.1 微處理器—單片機 AT89S5134-38
• 3.1.2 CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片—CAN控制器 SJA100038-44
• 3.1.2 CAN總線驅(qū)動器—PCA82C25044-47
• 3.2 系統(tǒng)硬件整體設(shè)計47-56
• 3.2.1 系統(tǒng)簡介47-48
• 3.2.2 車燈控制網(wǎng)絡(luò)框圖48
• 3.2.3 系統(tǒng)原理圖48-51
• 3.2.4 系統(tǒng)功能電路介紹51-54
• 3.2.5 硬件抗干擾技術(shù)54-56
• 3.3 本章小結(jié)56-57
• 第四章 基于CAN總線的燈控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件設(shè)計57-67
• 4.1 軟件設(shè)計語言和開發(fā)環(huán)境簡介57-59
• 4.1.1 軟件設(shè)計語言57-58
• 4.1.2 軟件開發(fā)環(huán)境58-59
• 4.2 軟件設(shè)計思想及編程實現(xiàn)59-64
• 4.2.1 中央節(jié)點發(fā)送主程序59-60
• 4.2.2 車燈節(jié)點接收主程序60-61
• 4.2.3 微處理器 CPU初始化子程序61-62
• 4.2.4 CAN控制器 SJA1000初始化子程序62-63
• 4.2.5 外部中斷 O服務(wù)子程序63-64
• 4.3 軟件抗干擾技術(shù)64-65
• 4.4 本章小結(jié)65-67
• 第五章 基于CAN總線的燈控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的試驗調(diào)試67-72
• 5.1 仿真調(diào)試67-69
• 5.1.1 硬件調(diào)試67-68
• 5.1.2 軟件調(diào)試68-69
• 5.2 車燈系統(tǒng)實物試驗69-71
• 5.3 本章小結(jié)71-72
• 第六章 設(shè)計中注意的問題72-74
• 第七章 總結(jié)與展望74-76
• 7.1 主要研究成果74-75
• 7.2 進一步研究的展望75-76
• 參考文獻76-78
• 致謝78-79
• 研究生期間撰寫發(fā)表的論文79

【引證文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孔祥成;基于CAN總線的全地形鉸接履帶車控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學;2011年

2 韓耀振;基于CAN總線的氣體報警系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];山東大學;2008年

3 牛偉;基于CAN總線的車載稱重系統(tǒng)的研究[D];北方工業(yè)大學;2009年

4 武曉磊;基于CAN的組合稱重系統(tǒng)關(guān)鍵部件的研究與開發(fā)[D];中北大學;2009年

5 杜建峰;基于USB接口的CAN總線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[D];南京理工大學;2009年

6 王東東;基于CAN總線的汽車電子駐車制動系統(tǒng)的開發(fā)[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

7 孫運璽;基于CAN總線純電動車主控制器節(jié)點設(shè)計及協(xié)議實現(xiàn)[D];吉林大學;2010年

8 王舉友;基于CAN總線的汽車電子集中驅(qū)動單元設(shè)計[D];吉林大學;2010年

9 黃小華;基于CAN總線的汽車車窗控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的模擬研究[D];內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學;2010年

10 陳虹全;基于CAN通信的EGR閉環(huán)控制策略研究[D];吉林大學;2012年

  本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的汽車燈控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：352573