本文關鍵詞：基于ADAMS的汽車行駛平順性初步研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 行駛平順性是汽車的重要性能之一，它不僅影響了乘客的乘坐舒適性，而且也是防止司機疲勞避免造成車禍的重要因素，因此行駛平順性日益受到人們的重視。但是傳統(tǒng)的研究分析方法已無法滿足現(xiàn)代汽車的研究要求，虛擬樣機技術作為一項新的技術，已經(jīng)開始應用到各個領域。本文正是利用動力學仿真軟件ADAMS研究探討懸架系統(tǒng)對行駛平順性的影響。 本文比較詳細的介紹了行駛平順性的概念、評價指標和評價方法以及目前該領域的研究現(xiàn)狀。并介紹了ADAMS軟件的主要模塊和軟件的理論基礎，為后面的建模和仿真分析奠定了基礎。 本文利用ADAMS／VIEW模塊建立了包括雙橫臂式前懸架，單斜臂式后懸架，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系，簡化車身以及座椅等部分的某車型的整車模型，并在LIFEMOD模塊中建立人體坐姿模型，然后將整車模型和人體模型合并至一個模型中。采用諧波疊加法編制B級路面譜，所生成的路譜基本與實際路面相符，將整車模型置于此B級仿真路面上，令其在60km／h，70km／h，80km／h三種不同速度下直線行駛，由仿真結(jié)果得到人體模型在這三種速度下的振動狀態(tài)。利用ADAMS的后處理模塊根據(jù)GB的評價標準對試驗結(jié)果進行處理，得到整車模型在三種速度下的平順性評價：速度越高，，懸架剛度越大，則汽車行駛平順性越差。由于該車為越野車型，懸架剛度較大，因此行駛平順性不佳。為了提高該車的行駛平順性，在不改變懸架剛度的前提下，在懸架中加入主動力，該主動力采用模糊控制策略進行控制，在行駛過程中實時給出數(shù)值，聯(lián)合ADAMS和MATLAB對采用主動懸架的虛擬樣車進行仿真試驗，得到其行駛平順性評價。仿真試驗結(jié)果表明，采用模糊控制主動懸架的汽車行駛平順性比采用被動懸架的有了很大的提高。
【關鍵詞】：行駛平順性 ADAMS MATLAB 主動懸架
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：U461.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-12
• 1.1 引言9
• 1.2 汽車行駛平順性研究的意義9-10
• 1.3 汽車行駛平順性研究的發(fā)展概況10-11
• 1.3.1 平順性的評價研究10-11
• 1.3.2 汽車平順性改進及仿真的研究概況11
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容11-12
• 2 ADAMS軟件的理論基礎12-26
• 2.1 ADAMS軟件簡介12-15
• 2.1.1 ADAMS軟件模塊介紹12-15
• 2.2 ADAMS軟件特點15
• 2.3 多體動力學概述15-17
• 2.4 ADAMS的多剛體動力學理論17-22
• 2.4.1 廣義坐標的選擇17
• 2.4.2 動力學方程的建立17-18
• 2.4.3 運動學分析18-19
• 2.4.4 動力學分析19-21
• 2.4.5 靜力學分析21-22
• 2.5 ADAMS求解數(shù)值發(fā)散的原因及解決技巧22
• 2.5.1 數(shù)值發(fā)散的原因22
• 2.5.2 解決數(shù)值發(fā)散的技巧22
• 2.6 LIFEMOD模塊介紹22-25
• 2.6.1 人體模型22-24
• 2.6.2 人體與環(huán)境的接觸面24-25
• 2.6.3 仿真的實質(zhì)25
• 2.7 本章小結(jié)25-26
• 3 在 ADAMS中建立包含“人-車-路”的整車模型26-42
• 3.1 車輛仿真模型的參數(shù)準備26-27
• 3.2 車輛模型的建立27-31
• 3.2.1 設置建�；经h(huán)境27
• 3.2.2 前懸架模型的建立27-28
• 3.2.3 后懸架模型的建立28-29
• 3.2.4 車身模型的建立29-30
• 3.2.5 轉(zhuǎn)向系模型的建立30-31
• 3.3 人體模型的建立31-36
• 3.3.1 建模步驟31-34
• 3.3.2 整車模型和人體模型的合并34-36
• 3.4 路面文件的編制36-41
• 3.4.1 隨機路面不平度的擬合理論36-38
• 3.4.2 隨機路面的生成38-40
• 3.4.3 路面編制小結(jié)40-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 4 整車平順性仿真試驗分析42-57
• 4.1 平順性評價指標42-45
• 4.1.1 人體對振動的響應42-43
• 4.1.2 平順性的評價方法43-45
• 4.2 整車平順性仿真45-51
• 4.2.1 隨機路面平順性仿真45-51
• 4.3 模糊控制主動懸架仿真51-56
• 4.3.1 主動懸架的建立51
• 4.3.2 主動懸架的受力分析51-52
• 4.3.3 模糊控制策略的制定52-54
• 4.3.4 主動懸架仿真結(jié)果分析54-56
• 4.4 本章小結(jié)56-57
• 5 結(jié)論57-59
• 5.1 總結(jié)57-58
• 5.2 展望58-59
• 參考文獻59-61
• 附錄A 輪胎屬性文件61-62
• 附錄B 路面譜生成程序源代碼62-64
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況64-65
• 致謝65-66

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 苗明;王智慧;高順德;劉華富;牟晶晶;;輪式拖拉機懸掛系統(tǒng)機電液聯(lián)合仿真[J];中國工程機械學報;2012年03期

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中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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  本文關鍵詞：基于ADAMS的汽車行駛平順性初步研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：350939