本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS的汽車行駛平順性初步研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 行駛平順性是汽車的重要性能之一，它不僅影響了乘客的乘坐舒適性，而且也是防止司機(jī)疲勞避免造成車禍的重要因素，因此行駛平順性日益受到人們的重視。但是傳統(tǒng)的研究分析方法已無法滿足現(xiàn)代汽車的研究要求，虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一項(xiàng)新的技術(shù)，已經(jīng)開始應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。本文正是利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS研究探討懸架系統(tǒng)對(duì)行駛平順性的影響。 本文比較詳細(xì)的介紹了行駛平順性的概念、評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法以及目前該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。并介紹了ADAMS軟件的主要模塊和軟件的理論基礎(chǔ)，為后面的建模和仿真分析奠定了基礎(chǔ)。 本文利用ADAMS／VIEW模塊建立了包括雙橫臂式前懸架，單斜臂式后懸架，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系，簡(jiǎn)化車身以及座椅等部分的某車型的整車模型，并在LIFEMOD模塊中建立人體坐姿模型，然后將整車模型和人體模型合并至一個(gè)模型中。采用諧波疊加法編制B級(jí)路面譜，所生成的路譜基本與實(shí)際路面相符，將整車模型置于此B級(jí)仿真路面上，令其在60km／h，70km／h，80km／h三種不同速度下直線行駛，由仿真結(jié)果得到人體模型在這三種速度下的振動(dòng)狀態(tài)。利用ADAMS的后處理模塊根據(jù)GB的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行處理，得到整車模型在三種速度下的平順性評(píng)價(jià)：速度越高，，懸架剛度越大，則汽車行駛平順性越差。由于該車為越野車型，懸架剛度較大，因此行駛平順性不佳。為了提高該車的行駛平順性，在不改變懸架剛度的前提下，在懸架中加入主動(dòng)力，該主動(dòng)力采用模糊控制策略進(jìn)行控制，在行駛過程中實(shí)時(shí)給出數(shù)值，聯(lián)合ADAMS和MATLAB對(duì)采用主動(dòng)懸架的虛擬樣車進(jìn)行仿真試驗(yàn)，得到其行駛平順性評(píng)價(jià)。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，采用模糊控制主動(dòng)懸架的汽車行駛平順性比采用被動(dòng)懸架的有了很大的提高。
【關(guān)鍵詞】：行駛平順性 ADAMS MATLAB 主動(dòng)懸架
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：U461.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-12
• 1.1 引言9
• 1.2 汽車行駛平順性研究的意義9-10
• 1.3 汽車行駛平順性研究的發(fā)展概況10-11
• 1.3.1 平順性的評(píng)價(jià)研究10-11
• 1.3.2 汽車平順性改進(jìn)及仿真的研究概況11
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容11-12
• 2 ADAMS軟件的理論基礎(chǔ)12-26
• 2.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介12-15
• 2.1.1 ADAMS軟件模塊介紹12-15
• 2.2 ADAMS軟件特點(diǎn)15
• 2.3 多體動(dòng)力學(xué)概述15-17
• 2.4 ADAMS的多剛體動(dòng)力學(xué)理論17-22
• 2.4.1 廣義坐標(biāo)的選擇17
• 2.4.2 動(dòng)力學(xué)方程的建立17-18
• 2.4.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析18-19
• 2.4.4 動(dòng)力學(xué)分析19-21
• 2.4.5 靜力學(xué)分析21-22
• 2.5 ADAMS求解數(shù)值發(fā)散的原因及解決技巧22
• 2.5.1 數(shù)值發(fā)散的原因22
• 2.5.2 解決數(shù)值發(fā)散的技巧22
• 2.6 LIFEMOD模塊介紹22-25
• 2.6.1 人體模型22-24
• 2.6.2 人體與環(huán)境的接觸面24-25
• 2.6.3 仿真的實(shí)質(zhì)25
• 2.7 本章小結(jié)25-26
• 3 在 ADAMS中建立包含“人-車-路”的整車模型26-42
• 3.1 車輛仿真模型的參數(shù)準(zhǔn)備26-27
• 3.2 車輛模型的建立27-31
• 3.2.1 設(shè)置建�；经h(huán)境27
• 3.2.2 前懸架模型的建立27-28
• 3.2.3 后懸架模型的建立28-29
• 3.2.4 車身模型的建立29-30
• 3.2.5 轉(zhuǎn)向系模型的建立30-31
• 3.3 人體模型的建立31-36
• 3.3.1 建模步驟31-34
• 3.3.2 整車模型和人體模型的合并34-36
• 3.4 路面文件的編制36-41
• 3.4.1 隨機(jī)路面不平度的擬合理論36-38
• 3.4.2 隨機(jī)路面的生成38-40
• 3.4.3 路面編制小結(jié)40-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 4 整車平順性仿真試驗(yàn)分析42-57
• 4.1 平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)42-45
• 4.1.1 人體對(duì)振動(dòng)的響應(yīng)42-43
• 4.1.2 平順性的評(píng)價(jià)方法43-45
• 4.2 整車平順性仿真45-51
• 4.2.1 隨機(jī)路面平順性仿真45-51
• 4.3 模糊控制主動(dòng)懸架仿真51-56
• 4.3.1 主動(dòng)懸架的建立51
• 4.3.2 主動(dòng)懸架的受力分析51-52
• 4.3.3 模糊控制策略的制定52-54
• 4.3.4 主動(dòng)懸架仿真結(jié)果分析54-56
• 4.4 本章小結(jié)56-57
• 5 結(jié)論57-59
• 5.1 總結(jié)57-58
• 5.2 展望58-59
• 參考文獻(xiàn)59-61
• 附錄A 輪胎屬性文件61-62
• 附錄B 路面譜生成程序源代碼62-64
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況64-65
• 致謝65-66

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 苗明;王智慧;高順德;劉華富;牟晶晶;;輪式拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)機(jī)電液聯(lián)合仿真[J];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào);2012年03期

2 楊建偉;董軍哲;李捷;;基于梯度尋優(yōu)重型車輛懸架參數(shù)優(yōu)化[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車;2011年03期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 趙蘭英;基于分形理論的路面不平度分級(jí)與模擬研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 曾慶強(qiáng);80型輪式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)分析[D];吉林大學(xué);2011年

2 杜宇;工程車輛半主動(dòng)座椅懸架磁流變阻尼器控制的建模與仿真[D];東北林業(yè)大學(xué);2011年

3 高潔;基于VPG技術(shù)的汽車平順性虛擬仿真研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2011年

4 韓智慧;某商用車駕駛室空氣懸置及整車性能分析[D];西南交通大學(xué);2010年

5 李浩亮;基于ADAMS的空氣懸架大客車平順性仿真研究[D];鄭州大學(xué);2010年

6 胡久強(qiáng);大客車空氣懸架的設(shè)計(jì)匹配與仿真研究[D];西南交通大學(xué);2012年

7 鄭則坡;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的橋梁檢測(cè)車動(dòng)力學(xué)仿真分析[D];西南交通大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS的汽車行駛平順性初步研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：350939