本文關(guān)鍵詞：基于FPGA汽車(chē)防撞雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車(chē)越來(lái)越普及,它給人們帶來(lái)便利的同時(shí)其危害也越來(lái)越明顯。如何讓汽車(chē)變得更安全就成了人們追求的目標(biāo),因此,汽車(chē)防撞雷達(dá)的研究越來(lái)越得到人們重視。 本文圍繞毫米波汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析,重點(diǎn)研究了毫米波汽車(chē)防撞雷達(dá)的原理、信號(hào)處理機(jī)的信號(hào)處理方法以及信號(hào)處理的FPGA實(shí)現(xiàn)。本文在以下幾個(gè)方面展開(kāi)研究: 首先總結(jié)了國(guó)內(nèi)外汽車(chē)防撞雷達(dá)研發(fā)現(xiàn)狀,討論了汽車(chē)防撞雷達(dá)的性能要求、工作原理和總體設(shè)計(jì)相關(guān)的問(wèn)題,在此基礎(chǔ)上提出一種毫米波汽車(chē)防撞雷達(dá)總體設(shè)計(jì)方案,并提出各個(gè)分系統(tǒng)方案,給出性能指標(biāo)。 其次研究了汽車(chē)防撞雷達(dá)信號(hào)處理的各個(gè)組成部分,包括FFT、MTD相干積累以及恒虛警檢測(cè),并對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理算法進(jìn)行matlab仿真。 最后在Xilinx ISE8.2軟件集成環(huán)境下,通過(guò)調(diào)用Xilinx提供的IP核,并與VHDL語(yǔ)言相結(jié)合,完成了基于FPGA的軟件編程和測(cè)試。
【關(guān)鍵詞】：汽車(chē)防撞雷達(dá) 信號(hào)處理 恒虛警 FPGA
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：TN959.71;U463.67
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-13
• 1.1 課題背景7
• 1.2 國(guó)內(nèi)外汽車(chē)防撞雷達(dá)的發(fā)展情況7-9
• 1.3 幾種汽車(chē)防撞探測(cè)方式的比較9-11
• 1.3.1 激光方式9-10
• 1.3.2 超聲波方式10
• 1.3.3 紅外線(xiàn)方式10
• 1.3.4 毫米波雷達(dá)方式10-11
• 1.4 汽車(chē)防撞雷達(dá)的應(yīng)用11-12
• 1.5 本論文的內(nèi)容安排12-13
• 2 毫米波汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)及總體方案設(shè)計(jì)13-28
• 2.1 汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)的介紹13-14
• 2.2 汽車(chē)防撞雷達(dá)的工作體制和工作原理14-18
• 2.3 汽車(chē)防撞雷達(dá)的性能要求18
• 2.4 毫米波汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)18-28
• 2.4.1 汽車(chē)防撞雷達(dá)的綜合指標(biāo)19
• 2.4.2 汽車(chē)防撞雷達(dá)的結(jié)構(gòu)方案19-20
• 2.4.3 天線(xiàn)系統(tǒng)方案20-23
• 2.4.4 接收機(jī)系統(tǒng)方案23-25
• 2.4.5 發(fā)射機(jī)系統(tǒng)方案25-26
• 2.4.6 信號(hào)處理機(jī)實(shí)現(xiàn)方案26-27
• 2.4.7 終端顯示方案27-28
• 3 汽車(chē)防撞雷達(dá)信號(hào)處理方法的研究和仿真及 FPGA的實(shí)現(xiàn)28-61
• 3.1 汽車(chē)防撞雷達(dá)接收信號(hào)的數(shù)學(xué)模型28-30
• 3.2 對(duì)稱(chēng)三角形 LFMCW雷達(dá)目標(biāo)參數(shù)測(cè)量30-32
• 3.3 恒虛警檢測(cè)(CFAR)算法的研究32-38
• 3.3.1 恒虛警檢測(cè)(CFAR)的原理32-33
• 3.3.2 恒虛警檢測(cè)(CFAR)的分類(lèi)33
• 3.3.3 瑞利分布干擾環(huán)境下的恒虛警檢測(cè)(CFAR)33-34
• 3.3.4 恒虛警處理(CEAR)的實(shí)現(xiàn)方法34-38
• 3.4 上/下掃頻的頻域配對(duì)處理38-39
• 3.5 信號(hào)處理算法的仿真39-47
• 3.5.1 仿真參數(shù)設(shè)定39-40
• 3.5.2 無(wú)噪聲背景下信號(hào)處理流程仿真40-43
• 3.5.3 瑞利噪聲背景下信號(hào)處理仿真43-47
• 3.5.4 仿真結(jié)論47
• 3.6 信號(hào)處理機(jī)硬件組成與工作原理47-52
• 3.6.1 信號(hào)處理機(jī)硬件組成47
• 3.6.2 信號(hào)處理機(jī)硬件功能電路的設(shè)計(jì)47-51
• 3.6.3 硬件電路的調(diào)試51-52
• 3.7 信號(hào)處理的FPGA編程及測(cè)試52-59
• 3.7.1 時(shí)鐘模塊的實(shí)現(xiàn)53-54
• 3.7.2 FFT模塊的實(shí)現(xiàn)54-56
• 3.7.3 MTD相干積累模塊的實(shí)現(xiàn)56-58
• 3.7.4 求模模塊的實(shí)現(xiàn)58
• 3.7.5 恒虛警檢測(cè)CFAR模塊的實(shí)現(xiàn)58-59
• 3.8 引腳與區(qū)域約束59-60
• 3.9 配置FPGA60-61
• 4 全文總結(jié)61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻(xiàn)63-65

【引證文獻(xiàn)】

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4 迪利敏;24GHz汽車(chē)防撞雷達(dá)中頻與基帶信號(hào)處理研究[D];浙江大學(xué);2012年

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10 韓星;基于毫米波雷達(dá)的汽車(chē)主動(dòng)防撞預(yù)警目標(biāo)識(shí)別[D];吉林大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：基于FPGA汽車(chē)防撞雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：344064