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基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)信息平臺的設(shè)計和研究

發(fā)布時間:2017-04-26 02:03

  本文關(guān)鍵詞:基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)信息平臺的設(shè)計和研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】: 隨著現(xiàn)代車輛電控單元、用電設(shè)備數(shù)量的劇增,傳統(tǒng)點對點的連線方式使得整車線束異常龐雜,由此帶來了車身重量增加、成本提高、可靠性降低等諸多問題。車輛網(wǎng)絡(luò)是目前解決此類問題的一個研究熱點。本課題基于CAN總線技術(shù),設(shè)計了車載網(wǎng)絡(luò)信息平臺。 該車載網(wǎng)絡(luò)信息平臺的架構(gòu)包括中央控制節(jié)點、高低速CAN網(wǎng)關(guān)、前車節(jié)點、后車節(jié)點、車窗節(jié)點、液晶顯示節(jié)點、通訊節(jié)點和PC主機。 該平臺主要實現(xiàn)以下功能:發(fā)動機、車速信號采集;CAN總線智能節(jié)點設(shè)計及通信實現(xiàn);高低速CAN信號的跨網(wǎng)傳輸;車窗的電動控制;車燈的電子控制;車載信息液晶顯示;CAN數(shù)據(jù)通過CAN-USB接口交由上位機監(jiān)控界面進行實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲。 本課題完成了整個平臺的硬件設(shè)計,根據(jù)平臺需要,采用MC9S12DP256作為節(jié)點的控制核心,其集成的msCAN12模塊和PCA82C250的組合實現(xiàn)CAN報文的收發(fā),并且用LCD液晶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械指針式儀表用于顯示車載信息。平臺軟件結(jié)構(gòu)的設(shè)計,采用了模塊化的編程思想,每個功能模塊實現(xiàn)一個完整單獨的功能,各節(jié)點通過調(diào)用不同模塊完成該節(jié)點任務(wù)。同時該平臺還完成軟硬件抗干擾設(shè)計。 實驗表明該平臺運行正常,具有可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,而且易于擴展更多的節(jié)點、功能。同時,針對CAN通訊出現(xiàn)的幀丟失、實時性等問題進行了分析探索,提出并驗證了解決方案。
【關(guān)鍵詞】:CAN總線 車載網(wǎng)絡(luò)信息平臺 模塊化編程
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號】:U463.6
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-5
  • 目錄5-7
  • 第一章 緒論7-18
  • 1.1 課題背景和意義7-9
  • 1.2 CAN總線技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢9-14
  • 1.3 CAN總線技術(shù)在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀14-16
  • 1.4 本文研究內(nèi)容16-18
  • 第二章 CAN總線技術(shù)與相關(guān)基礎(chǔ)18-29
  • 2.1 CAN的基本概念18
  • 2.2 CAN的參考模型18-20
  • 2.3 CAN的主要技術(shù)特點20-21
  • 2.4 CAN的通訊原理與幀結(jié)構(gòu)21-25
  • 2.5 CAN的錯誤管理與故障界定25-28
  • 2.6 本章小結(jié)28-29
  • 第三章 基于CAN的車載網(wǎng)絡(luò)信息平臺總體設(shè)計29-37
  • 3.1 平臺設(shè)計原則29-30
  • 3.2 平臺早期的總體設(shè)計30-31
  • 3.3 本文的平臺設(shè)計方案31-36
  • 3.4 本章小結(jié)36-37
  • 第四章 平臺硬件設(shè)計37-54
  • 4.1 CAN智能節(jié)點設(shè)計37-42
  • 4.2 中央控制節(jié)點硬件設(shè)計42-44
  • 4.3 前車節(jié)點硬件設(shè)計44-45
  • 4.4 后車節(jié)點硬件設(shè)計45-46
  • 4.5 車窗節(jié)點硬件設(shè)計46-47
  • 4.6 液晶顯示節(jié)點硬件設(shè)計47-48
  • 4.7 通訊節(jié)點硬件設(shè)計48-51
  • 4.8 高低速CAN網(wǎng)關(guān)的設(shè)計51-52
  • 4.9 硬件抗干擾設(shè)計52-53
  • 4.10 本章小結(jié)53-54
  • 第五章 平臺軟件設(shè)計54-74
  • 5.1 模塊化編程思想54-55
  • 5.2 CAN模塊軟件設(shè)計55-61
  • 5.3 ECT模塊和AD模塊軟件設(shè)計61-62
  • 5.4 按鍵掃描模塊和IO口信號輸出62-64
  • 5.5 液晶顯示驅(qū)動模塊64-66
  • 5.6 USB驅(qū)動模塊66-67
  • 5.7 上位機軟件設(shè)計67-70
  • 5.8 高低速網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計70-72
  • 5.9 軟件抗干擾設(shè)計72-73
  • 5.10 本章小結(jié)73-74
  • 第六章 實驗平臺搭建和實驗結(jié)果分析74-80
  • 6.1 實驗平臺搭建74-75
  • 6.2 平臺通訊性能測試75-76
  • 6.3 實驗結(jié)果及其分析76-79
  • 6.4 本章小結(jié)79-80
  • 第七章 總結(jié)與展望80-82
  • 參考文獻82-85
  • 致謝85

【引證文獻】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李然;基于CAN總線的電動公交車LCD顯示系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

2 孔祥成;基于CAN總線的全地形鉸接履帶車控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2011年

3 孟娜;基于CAN總線的汽車安全網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究[D];沈陽理工大學(xué);2011年

4 孫運璽;基于CAN總線純電動車主控制器節(jié)點設(shè)計及協(xié)議實現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2010年

5 才紅玉;基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)通信軟件的研究與實現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2010年

6 繆麗民;車載無線自組織網(wǎng)絡(luò)的介質(zhì)訪問控制協(xié)議研究[D];清華大學(xué);2009年

7 黎軍華;TTCAN總線技術(shù)在汽車通信系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];東華理工大學(xué);2012年

8 黃勝龍;汽車發(fā)動機ECU的自動化HIL仿真測試平臺的研究與實現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2013年

9 周桂成;嵌入式Linux無線傳輸車載信息平臺關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)[D];吉林大學(xué);2013年

10 熊建才;車載CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];武漢理工大學(xué);2013年


  本文關(guān)鍵詞:基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)信息平臺的設(shè)計和研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:327493

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