機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究
本文關(guān)鍵詞:機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)車輛兼具動(dòng)力性好、低排放、高效率的特點(diǎn),,再生制動(dòng)(能量回饋制動(dòng))作為機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)車輛的重要工作模式,在保證車輛制動(dòng)效能的前提下,可實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)過程中的能量回收,有效地降低整車的能源消耗和對(duì)摩擦制動(dòng)器的磨損。 本文針對(duì)某重型車輛制定了其機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)方案,并對(duì)車輛制動(dòng)過程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,建立了制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型;趩屋S驅(qū)動(dòng)機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)重型車輛,提出了聯(lián)合制動(dòng)控制策略。制動(dòng)力分配控制策略將制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分為電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電渦流緩速器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,首先明確了控制策略設(shè)計(jì)的控制目標(biāo)和限制條件,設(shè)計(jì)了分層結(jié)構(gòu)的聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略,并在MATLAB/Simulink環(huán)境中搭建了控制策略模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。在設(shè)計(jì)了上述的控制策略后,為驗(yàn)證聯(lián)合制動(dòng)控制策略效果,結(jié)合車輛基本參數(shù),建立了基于MATLAB/Simulink車輛制動(dòng)仿真平臺(tái)包括復(fù)合儲(chǔ)能裝置模型、電機(jī)模型、機(jī)械制動(dòng)器模型、渦流緩速器模型。依據(jù)車輛制動(dòng)初速度和制動(dòng)減速度對(duì)制動(dòng)工況進(jìn)行分類,并分析了不同工況下各自的制動(dòng)需求,通過仿真分析不同路面附著條件、不同車輛載荷分布、不同制動(dòng)強(qiáng)度條件下聯(lián)合制動(dòng)控制策略的制動(dòng)效果,仿真結(jié)果表明:應(yīng)用該聯(lián)合制動(dòng)控制策略的機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)模型能夠滿足駕駛員對(duì)車輛制動(dòng)性能的需求,具有較好的緊急制動(dòng)性能和制動(dòng)效能恒定性,能夠回收制動(dòng)能量達(dá)到節(jié)能的目的。
【關(guān)鍵詞】:聯(lián)合制動(dòng) 控制策略 仿真
【學(xué)位授予單位】:北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:U463.5
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-25
- 1.1 混合動(dòng)力車輛概述10-12
- 1.1.1 民用混合動(dòng)力汽車概述10-11
- 1.1.2 軍用混合動(dòng)力車輛的概述11-12
- 1.2 車輛制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)12-15
- 1.2.1 制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀12-13
- 1.2.2 制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)13-15
- 1.3 機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介15-24
- 1.3.1 研究背景和意義15-17
- 1.3.2 聯(lián)合制動(dòng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀17-23
- 1.3.3 發(fā)展趨勢(shì)23-24
- 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容24-25
- 第2章 機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)研究25-45
- 2.1 機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)性能分析25-28
- 2.2 渦流緩速器制動(dòng)性能分析28-32
- 2.3 電機(jī)制動(dòng)性能分析32-37
- 2.4 復(fù)合儲(chǔ)能裝置性能分析37-40
- 2.5 機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)分析40-44
- 2.6 本章小結(jié)44-45
- 第3章 機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究45-60
- 3.1 車輛典型制動(dòng)工況與制動(dòng)需求45-46
- 3.2 機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)分類與策略需求46-54
- 3.2.1 基于車輛速度段的聯(lián)合制動(dòng)47-48
- 3.2.2 基于制動(dòng)力分配比例的聯(lián)合制動(dòng)48-50
- 3.2.3 制動(dòng)策略低中高速度分界點(diǎn)研究50-54
- 3.3 制動(dòng)力分配控制策略54-58
- 3.3.1 控制策略總體控制目標(biāo)與限制條件54-55
- 3.3.2 控制策略設(shè)計(jì)55-58
- 3.4 復(fù)合儲(chǔ)能控制策略58-59
- 3.4.1 控制目標(biāo)58
- 3.4.2 基于規(guī)則的復(fù)合電源邏輯門限制控制策略58-59
- 3.5 本章小結(jié)59-60
- 第4章 機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真60-102
- 4.1 機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性61-64
- 4.2 車輛基本參數(shù)和性能指標(biāo)64
- 4.3 機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)仿真建模64-72
- 4.3.1 模型總體結(jié)構(gòu)64-67
- 4.3.2 電機(jī)仿真建模67-69
- 4.3.3 電渦流緩速器仿真建模69
- 4.3.4 機(jī)械制動(dòng)器仿真建模69-70
- 4.3.5 復(fù)合儲(chǔ)能裝置仿真建模70-72
- 4.4 機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)控制策略有限狀態(tài)機(jī)模型72-79
- 4.4.1 制動(dòng)力分配控制策略74-79
- 4.4.2 復(fù)合儲(chǔ)能裝置控制策略79
- 4.5 仿真分析79-101
- 4.5.1 下長(zhǎng)坡制動(dòng)仿真分析79-86
- 4.5.2 緊急制動(dòng)仿真分析86-89
- 4.5.3 一般制動(dòng)仿真分析89-101
- 4.6 本章小結(jié)101-102
- 結(jié)論102-103
- 參考文獻(xiàn)103-107
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單107-108
- 致謝108
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本文編號(hào):316481
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