本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著高速公路的出現(xiàn)，汽車(chē)車(chē)速大幅度提高，汽車(chē)高速穩(wěn)定性問(wèn)題日益凸現(xiàn)。原有的機(jī)械系統(tǒng)無(wú)法解決這個(gè)問(wèn)題，因而出現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。原有的電液助力系統(tǒng)體積大、能耗高，而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在能改善操縱穩(wěn)定性的同時(shí)具有體積小、效率高、綠色環(huán)保、裝配簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，，已成為汽車(chē)電子系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。 本文的涉及的研究?jī)?nèi)容主要有： 對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展作簡(jiǎn)要的說(shuō)明，在對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的原理深入分析的基礎(chǔ)上，對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并確定本文中所采用的控制方法。 在汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制策略已經(jīng)確定的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的確定、硬件電路板的設(shè)計(jì)以及試驗(yàn)臺(tái)架的研制。 詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)前面的既定的控制策略的軟件設(shè)計(jì)方法。本文控制軟件采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，在實(shí)現(xiàn)了主要控制功能的情況下，增加各附屬功能，提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。 本文最后分析了試驗(yàn)結(jié)果及介紹調(diào)試軟、硬件環(huán)境。試驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的控制策略能夠有效的控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了助力控制和回正控制。 本文有兩點(diǎn)創(chuàng)新： (1) 確定了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方案，提出了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制策略，采用的是電流閉環(huán)控制策略，其中反饋電流信號(hào)由采樣電阻獲得； (2) 對(duì)模糊控制在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制上的應(yīng)用做了初步研究，并根據(jù)所確定控制方案編制了相應(yīng)的軟件。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 控制策略 模糊控制 助力模式 回正模式
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：U463
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-7
• 第一章 緒論7-22
• 1.1 汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7-11
• 1.1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r7-9
• 1.1.2 未來(lái)市場(chǎng)需求9-11
• 1.2 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類11-17
• 1.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成17-19
• 1.4 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵技術(shù)19-21
• 1.5 本章小節(jié)21-22
• 第二章 EPS的方案確定及控制策略的研究22-31
• 2.1 EPS系統(tǒng)的控制模式22-24
• 2.1.1 助力控制模式22
• 2.1.2 回正控制模式22-23
• 2.1.3 阻尼控制模式23-24
• 2.2 EPS系統(tǒng)的控制算法24-30
• 2.3 本章小節(jié)30-31
• 第三章 EPS控制系統(tǒng)硬件31-39
• 3.1 EPS控制系統(tǒng)的組成31-32
• 3.2 EPS控制系統(tǒng)微處理器32-34
• 3.3 電動(dòng)機(jī)的選擇34-37
• 3.4 其它部件的選擇37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第四章 EPS控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)39-49
• 4.1 軟件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)39-40
• 4.2 系統(tǒng)的初始化40-44
• 4.2.1 PLL(鎖相環(huán))的初始化流程圖:40-41
• 4.2.2 SCI初始化流程圖41-42
• 4.2.3 CAN初始化流程圖42-44
• 4.3 主程序流程圖分析44-46
• 4.4 數(shù)字濾波技術(shù)在AD測(cè)量中的應(yīng)用簡(jiǎn)介46-48
• 4.5 本章小節(jié)48-49
• 第五章 EPS試驗(yàn)臺(tái)軟件調(diào)試及試驗(yàn)結(jié)果49-60
• 5.1 EPS系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)介紹49-51
• 5.2 EPS系統(tǒng)調(diào)試軟件51-53
• 5.3 EPS系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果分析53-59
• 5.3.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量方法53-55
• 5.3.2 試驗(yàn)結(jié)果分析55-59
• 5.4 本章小節(jié)59-60
• 第六章 總結(jié)與展望60-61
• 6.1 主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新60
• 6.2 展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-66
• 附錄Ⅰ66-70
• 附錄Ⅱ70-73
• 附錄Ⅲ73-74

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 范心明;程小華;;汽車(chē)EPS系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)綜述[J];防爆電機(jī);2006年06期

2 林思聰;李鈺懷;吳堅(jiān);;一種新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[J];汽車(chē)零部件;2008年01期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 向丹;電動(dòng)助力與主動(dòng)轉(zhuǎn)向組合系統(tǒng)的控制研究[D];華南理工大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王華強(qiáng);汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與改進(jìn)[D];浙江大學(xué);2011年

2 王金歸;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2006年

3 朱思斌;汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

4 王柏峰;基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D];湖南大學(xué);2007年

5 范宇;基于汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的研究[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2007年

6 張U

本文編號(hào)：313345