本文關鍵詞：純電動汽車用電機—變速器一體化系統(tǒng)設計及其控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前,汽車工業(yè)在飛速發(fā)展的同時也帶來了一系列的問題,面對越來越嚴峻的環(huán)境和資源形勢,國家出臺了一系列關于發(fā)展新能源汽車的政策,以電動汽車為代表的零排放、節(jié)能、環(huán)保的新能源汽車將是未來汽車發(fā)展的必然趨勢,開發(fā)并使用以電動汽車為代表的新能源汽車,對降低燃油消耗率、減少環(huán)境污染和保障能源安全具有重要意義。 電機變速器一體化系統(tǒng)作為電動汽車關鍵零部件之一,其研究與開發(fā)對提高電動汽車的動力性、經(jīng)濟性等具有重要的意義。本文依托安徽省自然科學基金資助項目“電動車輛電機-變速器耦合控制與換擋品質(zhì)優(yōu)化研究”對純電動汽車電機-變速器一體化系統(tǒng)結構選型、控制系統(tǒng)設計等方面進行了系統(tǒng)深入的研究,為研究電動汽車電驅動一體化控制方法提供了參考,主要研究內(nèi)容如下： 首先,根據(jù)電動汽車整車參數(shù)及性能要求,對電驅動系統(tǒng)進行了結構選型與參數(shù)匹配,并根據(jù)傳統(tǒng)汽車換擋規(guī)律的制定方法,完成了電驅動系統(tǒng)綜合性換擋規(guī)律的制定；其次,根據(jù)純電動汽車換擋過程分析,建立相應的動力學模型,研究換擋品質(zhì)影響因素,并結合對PMSM控制方法的研究,完成電機變速器一體化結構集成控制系統(tǒng)的設計,制定了電驅動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略；再次,運用仿真軟件,搭建了一體化結構及其控制系統(tǒng)的模型,對電機一變速器集成控制策略進行了離線仿真；最后,根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求,對協(xié)調(diào)控制器進行了軟硬件設計,并通過搭建試驗臺架對電機變速器一體化結構及其控制系統(tǒng)進行試驗驗證。
【關鍵詞】：電驅動一體化 協(xié)調(diào)控制策略 換擋規(guī)律 換擋品質(zhì) 協(xié)調(diào)控制器
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U469.72
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-13
• 插圖清單13-15
• 表格清單15-16
• 第一章 緒論16-22
• 1.1 課題背景及意義16-18
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-20
• 1.2.1 國外動力系統(tǒng)一體化控制現(xiàn)狀18-19
• 1.2.2 國內(nèi)動力系統(tǒng)一體化控制研究現(xiàn)狀19-20
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容20-21
• 1.4 研究的目的與意義21-22
• 第二章 系統(tǒng)結構方案設計及參數(shù)匹配研究22-35
• 2.1 電機變速器耦合系統(tǒng)綜述22-25
• 2.1.1 驅動電機類型及特性22-23
• 2.1.2 自動變速器23-25
• 2.1.3 電子控制系統(tǒng)25
• 2.2 參數(shù)匹配研究25-30
• 2.2.1 驅動電機參數(shù)設計26-29
• 2.2.2 變速器傳動比設計29-30
• 2.2.3 參數(shù)小結30
• 2.3 換擋規(guī)律制定30-34
• 2.3.1 動力性換擋規(guī)律制定31-32
• 2.3.2 經(jīng)濟性換擋規(guī)律制定32-33
• 2.3.3 綜合性換擋規(guī)律33-34
• 2.4 本章小結34-35
• 第三章 純電動汽車AMT控制系統(tǒng)研究35-53
• 3.1 換擋過程分析及動力學模型的建立35-36
• 3.2 換擋品質(zhì)影響因素分析36-38
• 3.2.1 轉矩卸加載對換擋沖擊的影響36-37
• 3.2.2 掛檔過程與調(diào)速模式對沖擊度的影響37-38
• 3.3 一體化控制系統(tǒng)研究38-39
• 3.4 驅動電機控制方法研究39-49
• 3.4.1 永磁同步電機數(shù)學模型39-42
• 3.4.2 永磁同步電機基本控制方法42-45
• 3.4.3 驅動電機控制方法設計45-49
• 3.5 協(xié)調(diào)控制策略的制定49-52
• 3.6 本章小結52-53
• 第四章 控制系統(tǒng)的仿真與分析53-65
• 4.1 系統(tǒng)模型的建立53-61
• 4.1.1 駕駛員模型53-54
• 4.1.2 一體化控制器模型54-57
• 4.1.3 電機及其控制器模型57-60
• 4.1.4 整車動力學模型60-61
• 4.2 仿真分析61-64
• 4.3 本章小結64-65
• 第五章 協(xié)調(diào)控制器的設計65-77
• 5.1 協(xié)調(diào)控制器整體設計65-66
• 5.1.1 協(xié)調(diào)控制器的功能需求分析65
• 5.1.2 協(xié)調(diào)控制器的信號分析65-66
• 5.1.3 協(xié)調(diào)控制器的基本結構66
• 5.2 協(xié)調(diào)控制器硬件設計66-71
• 5.2.1 主控制芯片的選擇66-67
• 5.2.2 最小系統(tǒng)設計67-69
• 5.2.3 外圍所需功能模塊69-71
• 5.3 協(xié)調(diào)控制器軟件設計71-76
• 5.3.1 底層驅動軟件設計72-74
• 5.3.2 決策層軟件設計74-76
• 5.3.3 軟件總體運行76
• 5.4 本章小結76-77
• 第六章 一體化系統(tǒng)試驗驗證77-82
• 6.1 協(xié)調(diào)控制器功能測試77
• 6.2 電驅動系統(tǒng)試驗臺架搭建77-79
• 6.2.1 電源供給系統(tǒng)77-78
• 6.2.2 電驅動一體化系統(tǒng)78-79
• 6.2.3 其他系統(tǒng)79
• 6.3 臺架試驗79-81
• 6.3.1 驅動電機控制試驗79-80
• 6.3.2 換擋執(zhí)行機構控制試驗80
• 6.3.3 電驅動系統(tǒng)正常工作試驗80-81
• 6.4 本章小結81-82
• 第七章 全文總結與展望82-84
• 7.1 全文總結82
• 7.2 本文創(chuàng)新點82
• 7.3 展望82-84
• 參考文獻84-86
• 攻讀碩士學位期間的學術活動及成果情況86

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：純電動汽車用電機—變速器一體化系統(tǒng)設計及其控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：307216