本文關(guān)鍵詞：基于車載主動(dòng)安全的交通預(yù)警研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：車載主動(dòng)安全技術(shù)是汽車駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）的重要組成部分，是兼顧智能交通和智能車輛的綜合技術(shù)應(yīng)用。主動(dòng)安全理念突破了以減輕事故損害程度為主要目的被動(dòng)安全模式，將重點(diǎn)放在對(duì)事故的預(yù)防上。 現(xiàn)代車載主動(dòng)安全技術(shù)依托對(duì)高速移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、微電子移動(dòng)終端、衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)、雷達(dá)傳感器等技術(shù)的綜合應(yīng)用，以駕駛輔助系統(tǒng)為載體，在車輛行駛過程中為駕駛?cè)颂峁┬熊嚢踩畔⒎⻊?wù)的同時(shí)，還具有車輛碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)泊車輔助、駕駛員監(jiān)測(cè)、交叉車流監(jiān)測(cè)等多種主動(dòng)安全功能。 本文著重對(duì)基于車載主動(dòng)安全技術(shù)的交通預(yù)警進(jìn)行研究。鑒于現(xiàn)代駕駛輔助系統(tǒng)針對(duì)車載主動(dòng)安全預(yù)警的研究仍有待深入、技術(shù)仍有待成熟、產(chǎn)品亦有待普及的現(xiàn)狀，本文立足將科研深度性和工程實(shí)踐性相結(jié)合的宗旨，對(duì)車載主動(dòng)安全技術(shù)的核心預(yù)警功能，進(jìn)行了有針對(duì)性探索。論文主要工作和研究成果如下： 1、闡述主動(dòng)安全的基本概念，對(duì)現(xiàn)代車載主動(dòng)安全技術(shù)的主要功能和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行總括性概述，并對(duì)各主要功能從一般功能設(shè)計(jì)的角度進(jìn)行了分析。 2、研究了基于車載主動(dòng)安全技術(shù)的交通預(yù)警方法，包括預(yù)警系統(tǒng)的組成和決策過程，并對(duì)行車數(shù)據(jù)的采集、行車道路附著系數(shù)等關(guān)鍵內(nèi)容進(jìn)行分析。 3、本文將防碰撞車載主動(dòng)安全功能作為研究重點(diǎn)，，研究了現(xiàn)有基于制動(dòng)過程和車間時(shí)距的預(yù)警安全模型，分析了已有模型的優(yōu)缺點(diǎn)，并提出了改進(jìn)模型。 4、論文最后討論了對(duì)模型的參數(shù)標(biāo)定，并分別用數(shù)值代入和仿真兩種方式對(duì)模型的預(yù)警特性和效果進(jìn)行了研究。
【關(guān)鍵詞】：車載 主動(dòng)安全 交通預(yù)警 智能交通 智能車輛
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-6
• 目錄6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 研究背景10
• 1.2 研究目的及意義10-12
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4 主要研究內(nèi)容14
• 1.5 本章小結(jié)14-16
• 第2章 車載主動(dòng)安全技術(shù)基本理論16-32
• 2.1 車載主動(dòng)安全技術(shù)概述16-17
• 2.1.1 汽車主動(dòng)安全的概念16
• 2.1.2 車載主動(dòng)安全技術(shù)16-17
• 2.2 車載主動(dòng)安全技術(shù)的主要功能17-31
• 2.2.1 防碰撞監(jiān)測(cè)技術(shù)21-23
• 2.2.2 車道偏離監(jiān)測(cè)技術(shù)23-25
• 2.2.3 盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)技術(shù)25-27
• 2.2.4 交叉交通監(jiān)測(cè)技術(shù)27-28
• 2.2.5 車載終端輔助駕駛系統(tǒng)28-31
• 2.2.6 車載主動(dòng)安全設(shè)備匯總31
• 2.3 本章小結(jié)31-32
• 第3章 基于車載主動(dòng)安全技術(shù)的交通預(yù)警方法32-48
• 3.1 車載主動(dòng)安全交通預(yù)警系統(tǒng)的組成32-33
• 3.2 車載主動(dòng)安全防碰撞預(yù)警決策過程設(shè)計(jì)33-34
• 3.3 防碰撞預(yù)警數(shù)據(jù)的采集34-39
• 3.3.1 預(yù)警行車數(shù)據(jù)的采集34-35
• 3.3.2 傳感器測(cè)距技術(shù)35-37
• 3.3.3 微波測(cè)距技術(shù)分析37-39
• 3.4 交通條件對(duì)附著系數(shù)的影響39-45
• 3.4.1 降雨對(duì)附著系數(shù)的影響41-43
• 3.4.2 降雪、結(jié)冰對(duì)附著系數(shù)的影響43-45
• 3.5 側(cè)滑、側(cè)翻臨界條件模型45-47
• 3.5.1 車輛側(cè)滑臨界條件模型45-46
• 3.5.2 車輛側(cè)翻臨界條件模型46-47
• 3.6 本章小結(jié)47-48
• 第4章 防碰撞車載主動(dòng)安全預(yù)警距離模型48-56
• 4.1 防碰撞預(yù)警技術(shù)功能描述48
• 4.2 防碰撞車載主動(dòng)安全預(yù)警原理48
• 4.3 基于制動(dòng)過程的預(yù)警安全距離模型48-53
• 4.3.1 制動(dòng)過程模型48-51
• 4.3.2 預(yù)警安全距離模型51-53
• 4.4 預(yù)警安全距離改進(jìn)模型53-55
• 4.4.1 前車以勻速行駛53-54
• 4.4.2 前車以勻加速度行駛54
• 4.4.3 前車以勻減速度行駛54
• 4.4.4 引入附著系數(shù)54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 第5章 防碰撞預(yù)警安全距離模型分析與仿真56-64
• 5.1 防碰撞預(yù)警安全距離模型參數(shù)確定56-57
• 5.2 防碰撞預(yù)警安全距離模型分析57-60
• 5.3 防碰撞預(yù)警安全距離模型仿真60-63
• 5.3.1 前車靜止?fàn)顟B(tài)60-61
• 5.3.2 前車勻速運(yùn)動(dòng)61-62
• 5.3.3 附著系數(shù)變化62-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 第6章 總結(jié)與展望64-65
• 6.1 全文總結(jié)64
• 6.2 全文展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果68-69
• 一、作者簡介68
• 二、在學(xué)期間所取得的科研成果68-69
• 致謝69

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：307587