本文關(guān)鍵詞：基于ARM9平臺的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)是把全球定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、通信技術(shù)和嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合在一起的系統(tǒng),它能夠?qū)崟r(shí)、高速地向駕駛員提供導(dǎo)航定位、地理信息等服務(wù)。它的應(yīng)用對改善城市交通狀況、促進(jìn)行車安全和提高道路通行效率有極其重要的意義。 本文針對移動(dòng)式工程機(jī)械智能監(jiān)控系統(tǒng)的要求提出了一個(gè)將導(dǎo)航定位技術(shù)和嵌入式Linux系統(tǒng)相結(jié)合,設(shè)計(jì)基于嵌入式Linux的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的方案,在ARM9平臺上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng),然后基于此平臺實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)。在整個(gè)系統(tǒng)中,硬件系統(tǒng)是基礎(chǔ),嵌入式Linux操作系統(tǒng)是軟件的運(yùn)行平臺,它們在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中占有重要的地位。因此本文對導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺及嵌入式Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)研究。 論文首先簡要介紹了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及其在國內(nèi)外的現(xiàn)狀與發(fā)展前景,并描述了本文研發(fā)的主要工作;然后根據(jù)車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu);開發(fā)了基于ARM9(S3C2410A)的系統(tǒng)硬件平臺,重點(diǎn)分析了電源、時(shí)鐘、SDRAM、Flash、以太網(wǎng)、觸摸屏、串口、USB和音頻等接口電路原理并給出了設(shè)計(jì)結(jié)果;在對嵌入式Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行較為深入研究的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了Bootloader、Linux內(nèi)核和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)過程,完成了U-Boot移植、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫和內(nèi)核的編譯。由于嵌入式GUI程序設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互界面的重要途徑,因此對這部分內(nèi)容的研發(fā)情況也進(jìn)行了相當(dāng)篇幅的介紹。 本文所研發(fā)的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試,結(jié)果表明基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求,且運(yùn)行穩(wěn)定可靠,具有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：嵌入式系統(tǒng) 車載導(dǎo)航 ARM9處理器 GPS/GIS 設(shè)備驅(qū)動(dòng) Qt/Embedded
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1 章緒論10-18
• 1.1 課題研究背景10-11
• 1.2 嵌入式系統(tǒng)簡介11-14
• 1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的定義和組成11
• 1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的硬件11-12
• 1.2.3 嵌入式系統(tǒng)的軟件12-13
• 1.2.4 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)13
• 1.2.5 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域13-14
• 1.3 國外車載導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀14-15
• 1.4 國內(nèi)車載導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀15-16
• 1.5 論文研究的主要內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)16-18
• 第2章 嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)及其中的關(guān)鍵技術(shù)18-33
• 2.1 嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)18
• 2.2 嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)組成18-19
• 2.3 GPS 全球定位技術(shù)19-20
• 2.3.1 GPS 組成19-20
• 2.3.2 GPS 測量原理20
• 2.4 GIS 地理信息技術(shù)20-22
• 2.5 嵌入式微處理器22-26
• 2.5.1 ARM 體系結(jié)構(gòu)23-26
• 2.6 嵌入式操作系統(tǒng)26-28
• 2.7 嵌入式圖形化用戶界面28-29
• 2.8 GPS 模塊29-31
• 2.9 GPRS 無線通信模塊31-33
• 第3章 嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計(jì)33-45
• 3.1 嵌入式處理器 S3C2410A33-34
• 3.2 時(shí)鐘電路34-35
• 3.3 電源電路35
• 3.4 SDRAM 接口電路設(shè)計(jì)35-36
• 3.5 Flash 接口電路設(shè)計(jì)36-38
• 3.6 SD/MMC 卡接口電路設(shè)計(jì)38-39
• 3.7 以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)39-40
• 3.8 觸摸屏接口設(shè)計(jì)40-41
• 3.9 音頻接口電路設(shè)計(jì)41-42
• 3.10 串口電路設(shè)計(jì)42-43
• 3.11 USB 接口電路設(shè)計(jì)43-45
• 第4章 嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件平臺設(shè)計(jì)45-67
• 4.1 嵌入式 Linux 平臺的建立45
• 4.2 交叉編譯環(huán)境的建立45-46
• 4.3 系統(tǒng)引導(dǎo)程序(Bootloader)46-49
• 4.3.1 Bootloader 的啟動(dòng)過程47
• 4.3.2 Bootloader 的移植47-49
• 4.4 Linux 內(nèi)核移植49-51
• 4.5 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)51-61
• 4.5.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序介紹51-52
• 4.5.2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)52-54
• 4.5.3 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)流程54-55
• 4.5.4 觸摸屏驅(qū)動(dòng)的程序開發(fā)55-61
• 4.7 Linux 下 GPS 定位信息獲取61-67
• 4.7.1 GPS 數(shù)據(jù)處理流程62-63
• 4.7.2 NMEA0183 通信協(xié)議63-64
• 4.7.3 Linux 下的串口操作64-67
• 第5章 嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng) GUI 設(shè)計(jì)67-77
• 5.1 QTE 介紹67-69
• 5.1.1 Qt/Embedded 的底層圖形引擎68
• 5.1.2 Qt/Embedded 的事件驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)68
• 5.1.3 QT/Embedded 開發(fā)環(huán)境68-69
• 5.1.4 虛擬幀緩沖服務(wù)器69
• 5.2 電子地圖的實(shí)現(xiàn)69-72
• 5.2.1 GDAL/OGR 庫簡介70
• 5.2.2 PROJ 庫70-71
• 5.2.3 矢量地圖數(shù)據(jù)庫格式71-72
• 5.3 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)方法72-77
• 5.3.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)73-74
• 5.3.2 系統(tǒng)運(yùn)行主界面74-75
• 5.3.3 歷史軌跡顯示界面75-76
• 5.3.4 導(dǎo)航定位顯示界面76-77
• 結(jié)論77-79
• 參考文獻(xiàn)79-82
• 致謝82-83
• 附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文83-84
• 附錄B 攻讀學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目84

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本文編號：278958