本文關(guān)鍵詞：基于TESIS DYNAware的全時四輪驅(qū)動汽車牽引力控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：四輪驅(qū)動汽車可以最大限度地利用地面提供的附著力，提高汽車的動力性和通過性。但是全時四輪驅(qū)動汽車由于前后驅(qū)動橋和左右驅(qū)動輪之間通過差速器連接，很容易出現(xiàn)單輪空轉(zhuǎn)導(dǎo)致汽車拋錨現(xiàn)象。牽引力控制系統(tǒng)通過對各驅(qū)動輪的驅(qū)動力矩進行調(diào)節(jié)，控制驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，能有效地提高汽車動力性和操縱穩(wěn)定性。 本文通過分析驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率對汽車動力性和操縱穩(wěn)定性的影響，以全時四輪驅(qū)動汽車為研究對象，對裝備牽引力控制系統(tǒng)的四輪驅(qū)動汽車在各種復(fù)雜路面的行駛工況進行仿真研究。研究的主要內(nèi)容包括以下幾個部分： ①對四輪驅(qū)動汽車數(shù)學(xué)模型進行分析，在此基礎(chǔ)上，對TESIS DYNAware仿真環(huán)境和車輛的數(shù)學(xué)模型進行參數(shù)設(shè)置。 ②通過分析電子節(jié)氣門系統(tǒng)、軸間電控限滑差速器、輪間限滑差速器和限滑差速器液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，確定牽引力控制系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)方案，并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。 ③確定牽引力控制系統(tǒng)的控制方法和控制目標，在此基礎(chǔ)上，制定基于電子節(jié)氣門控制、軸間力矩分配控制和輪間力矩分配控制聯(lián)合控制的牽引力控制系統(tǒng)綜合控制策略。 ④根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型，在TESIS仿真環(huán)境中，對裝備牽引力控制系統(tǒng)的四輪驅(qū)動汽車在不同路面條件下進行直線加速行駛仿真檢驗。 仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的牽引力控制系統(tǒng)能有效抑制驅(qū)動輪的過度滑轉(zhuǎn)，使汽車充分利用地面附著力，，汽車的整車動力性、轉(zhuǎn)向安全性和操縱穩(wěn)定性得到較大改善。
【關(guān)鍵詞】：四輪驅(qū)動汽車 牽引力控制系統(tǒng) 控制策略 仿真 TESIS DYNAware
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：U461.2
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 1 緒論8-18
• 1.1 論文研究目的和意義8-9
• 1.2 四輪驅(qū)動汽車概述9-11
• 1.2.1 四輪驅(qū)動汽車的分類9
• 1.2.2 四輪驅(qū)動汽車的應(yīng)用9-10
• 1.2.3 全時四輪驅(qū)動汽車存在的問題10-11
• 1.3 汽車牽引力控制系統(tǒng)概述11-15
• 1.3.1 牽引力控制系統(tǒng)的基本原理11-12
• 1.3.2 牽引力控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案12-13
• 1.3.3 國外牽引力控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3.4 國內(nèi)牽引力控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容15-18
• 2 基于 TESIS DYNAware 的整車仿真模型18-32
• 2.1 TESIS 仿真環(huán)境設(shè)置18-23
• 2.1.1 TESIS DYNAware 軟件概述18-19
• 2.1.2 veDYNA 仿真系統(tǒng)工作原理分析19-20
• 2.1.3 veDYNA 圖形用戶界面設(shè)置20-23
• 2.2 veDYNA 車輛仿真模塊23-29
• 2.2.1 發(fā)動機模塊24-25
• 2.2.2 底盤模塊25-26
• 2.2.3 傳動系統(tǒng)模塊26
• 2.2.4 車輪模塊26-28
• 2.2.5 整車模塊28-29
• 2.3 veDYNA 汽車模型參數(shù)匹配29-31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 3 牽引力控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計與建模32-48
• 3.1 電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型32-36
• 3.1.1 電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)原理分析32-34
• 3.1.2 電子節(jié)氣門數(shù)學(xué)模型34-36
• 3.1.3 電子節(jié)氣門參數(shù)確定36
• 3.2 輪間電控限滑差速器結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型36-41
• 3.2.1 普通差速器結(jié)構(gòu)原理分析36-37
• 3.2.2 常見限滑差速器37-39
• 3.2.3 輪間限滑差速器數(shù)學(xué)模型的建立39-41
• 3.3 軸間限滑差速器結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型41-45
• 3.3.1 軸間力矩初始分配比的確定41-43
• 3.3.2 軸間限滑差速器數(shù)學(xué)模型43-45
• 3.4 限滑差速器液壓系統(tǒng)45-47
• 3.4.1 液壓系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)方案45-46
• 3.4.2 液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型46-47
• 3.5 本章小結(jié)47-48
• 4 全時四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)控制策略研究48-62
• 4.1 牽引力控制系統(tǒng)的控制方法和控制目標48-49
• 4.2 牽引力控制系統(tǒng)控制算法比較49-50
• 4.3 牽引力控制系統(tǒng)控制策略制定50-60
• 4.3.1 牽引力控制系統(tǒng)控制方案及控制流程50-53
• 4.3.2 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)控制策略53-55
• 4.3.3 軸間電控限滑差速器控制策略55-59
• 4.3.4 輪間電控限滑差速器控制策略59-60
• 4.4 本章小結(jié)60-62
• 5 四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)仿真分析62-80
• 5.1 低附著路面直線加速行駛仿真62-69
• 5.1.1 無牽引力控制直線加速仿真62-63
• 5.1.2 基于前驅(qū)動輪目標滑轉(zhuǎn)率的節(jié)氣門開度控制63-64
• 5.1.3 基于后驅(qū)動輪目標滑轉(zhuǎn)率的節(jié)氣門開度控制64-65
• 5.1.4 節(jié)氣門開度和軸間力矩分配聯(lián)合控制的直線加速仿真65-67
• 5.1.5 加速踏板行程較小時的直線加速仿真67-69
• 5.2 對接路面直線加速行駛仿真69-73
• 5.2.1 汽車由低附著路面進入高附著路面69-71
• 5.2.2 汽車由高附著路面進入低附著路面71-73
• 5.3 分離路面直線加速行駛仿真73-75
• 5.4 上坡的分離路面直線加速行駛仿真75-78
• 5.5 本章小結(jié)78-80
• 6 總結(jié)與展望80-82
• 致謝82-84
• 參考文獻84-88
• 附錄88
• A. 作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄88
• B. 作者在攻讀學(xué)位期間參與的科研項目目錄88

【引證文獻】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 馮頡;面向汽車安全輔助系統(tǒng)的駕駛員意圖識別算法研究[D];電子科技大學(xué);2013年

2 汪小林;四輪驅(qū)動電動汽車車身穩(wěn)定控制策略研究[D];電子科技大學(xué);2013年

3 冉旭;牽引力控制系統(tǒng)中壓力與扭矩的協(xié)調(diào)控制[D];燕山大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：基于TESIS DYNAware的全時四輪驅(qū)動汽車牽引力控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：278471