本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)初步研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：操縱穩(wěn)定性是汽車的一種運(yùn)動(dòng)性能,不僅影響到汽車駕駛的操縱方便程度,而且也是決定高速汽車安全行駛的一個(gè)重要因素,人們稱之為“高速車輛的生命線”。一方面,人們對(duì)汽車性能的要求增高,汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到重視,成為現(xiàn)代汽車的重要使用性能之一;另一方面,傳統(tǒng)的計(jì)算方法在分析汽車的各種特性時(shí)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車研究的要求。計(jì)算機(jī)虛擬仿真軟件的種類不斷增多,為汽車仿真試驗(yàn)提供了可能,本文的主要內(nèi)容正是基于動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性研究。 論文比較詳細(xì)的總結(jié)了汽車操縱穩(wěn)定性研究的發(fā)展和現(xiàn)狀,從不同角度對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的研究和評(píng)價(jià)方法進(jìn)行詳細(xì)分類。介紹了論文將要使用的ADAMS軟件的主要模塊和軟件的理論基礎(chǔ)。為下面的建模和仿真分析建立了理論基礎(chǔ)。 介紹了廂式貨車1/2前懸架模型的創(chuàng)建過程,在仿真試驗(yàn)基礎(chǔ)上測(cè)試懸架的關(guān)鍵參數(shù),測(cè)量主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角和車輪前束角隨車輪跳動(dòng)時(shí)的變化曲線,優(yōu)化車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量,大大降低了車輪接地點(diǎn)滑移量,減小了輪胎磨損。 建立整車模型時(shí),首先合理的簡(jiǎn)化整車模型,在前懸架模型基礎(chǔ)上增加了后懸架、轉(zhuǎn)向系、輪胎和路面模型以及輪廓模型;然后調(diào)試仿真模型,成功的完成整車模型的操縱穩(wěn)定性仿真,分析汽車的轉(zhuǎn)向特性。討論了幾個(gè)影響操縱穩(wěn)定性的因素。通過研究,作者掌握了汽車操縱穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型從理論分析到實(shí)際建模型的程序及其試驗(yàn)方法,這將為以后的工作和研究奠定理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：操縱穩(wěn)定性 ADAMS 前懸架模型 整車模型 仿真試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：U467
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-11
• 1.1 課題的研究背景9-10
• 1.2 課題的意義和研究?jī)?nèi)容10-11
• 2 汽車操縱穩(wěn)定性研究的發(fā)展及評(píng)價(jià)方法11-18
• 2.1 汽車操縱穩(wěn)定性研究的發(fā)展與現(xiàn)狀11-15
• 2.1.1 國(guó)外的研究情況11-14
• 2.1.2 國(guó)內(nèi)的研究情況14-15
• 2.2 操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)方法15-18
• 2.2.1 開環(huán)和閉環(huán)評(píng)價(jià)16-17
• 2.2.2 客觀評(píng)價(jià)和主觀評(píng)價(jià)17-18
• 3 ADAMS軟件的理論基礎(chǔ)與計(jì)算方法18-28
• 3.1 ADAMS軟件及其核心模塊介紹18-20
• 3.2 ADAMS軟件的動(dòng)力學(xué)分析20-24
• 3.3 ADAMS軟件的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和初始條件分析24-28
• 4 利用ADAMS軟件建立前懸架模型28-41
• 4.1 前言28
• 4.2 建立仿真模型的參數(shù)準(zhǔn)備28-30
• 4.2.1 車輛仿真模型的參數(shù)準(zhǔn)備28-29
• 4.2.2 懸架系統(tǒng)的參數(shù)準(zhǔn)備29-30
• 4.3 前懸架仿真模型的建立30-33
• 4.3.1 設(shè)置建�；经h(huán)境30-31
• 4.3.2 創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)和構(gòu)件31
• 4.3.3 施加約束31-32
• 4.3.4 模型的調(diào)試及自由度檢查32-33
• 4.4 前懸架模型仿真試驗(yàn)33-35
• 4.5 前懸架模型仿真結(jié)果后處理35-40
• 4.5.1 主銷內(nèi)傾角35-36
• 4.5.2 主銷后傾角36-37
• 4.5.3 前輪外傾角37-38
• 4.5.4 前輪前束角38-39
• 4.5.5 車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量39-40
• 4.6 小結(jié)40-41
• 5 整車操縱穩(wěn)定性仿真41-62
• 5.1 操縱穩(wěn)定性研究的理論基礎(chǔ)41-43
• 5.2 整車仿真模型的建立43-50
• 5.2.1 整車各個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)化的考慮43-44
• 5.2.2 前懸架模型的建立44
• 5.2.3 后懸架模型的建立44-45
• 5.2.4 轉(zhuǎn)向系模型的建立45-46
• 5.2.5 輪胎模型和地面模型的建立46-50
• 5.2.6 整車模型50
• 5.3 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)50-52
• 5.3.1 仿真模型調(diào)試50-51
• 5.3.2 仿真試驗(yàn)51-52
• 5.4 仿真結(jié)果后處理52-55
• 5.4.1 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向仿真結(jié)果后處理52-54
• 5.4.2 瞬態(tài)響應(yīng)仿真結(jié)果后處理54-55
• 5.5 對(duì)幾個(gè)影響操縱穩(wěn)定性的因素的討論55-61
• 5.5.1 質(zhì)心前后位置對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響55-57
• 5.5.2 質(zhì)心高度對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響57-59
• 5.5.3 載荷對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響59
• 5.5.4 前懸架剛度對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響59-61
• 5.7 小結(jié)61-62
• 6 建模和仿真中要注意的幾個(gè)問題62-66
• 6.1 旋轉(zhuǎn)副的轉(zhuǎn)動(dòng)問題62-63
• 6.2 關(guān)于Step函數(shù)63-64
• 6.3 仿真時(shí)模型出現(xiàn)非預(yù)期狀況64-66
• 7 全文總結(jié)和工作展望66-68
• 7.1 內(nèi)容總結(jié)66
• 7.2 工作展望66-68
• 參考文獻(xiàn)68-70
• 附錄 A1 ADAMS軟件模塊70-71
• 附錄 A2 輪胎特性文件及內(nèi)容說明71-73
• 附錄 A3 路面譜文件及內(nèi)容說明73-75
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況75-76
• 致謝76-77
• 大連理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書77

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 童偉;郭孔輝;黃向東;;新型消扭懸架車輛的消扭能力及接地性仿真[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年07期

2 童偉;郭孔輝;黃向東;;整體耦合式消扭懸架操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2008年11期

3 童偉;郭孔輝;黃向東;;全局耦合消扭懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究(英文)[J];交通與計(jì)算機(jī);2008年06期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 孫文財(cái);危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸半掛車輛轉(zhuǎn)彎安全狀態(tài)辨識(shí)與試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2010年

2 張浩;客車操縱穩(wěn)定性分析及其控制策略研究[D];吉林大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 龐運(yùn);基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的整車建模及操縱穩(wěn)定性研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

2 張晗;載重汽車操縱穩(wěn)定性仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

3 程康;基于ADAMS的越野車獨(dú)立懸架仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

4 邵昭暉;汽車麥弗遜懸架三維設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析[D];武漢理工大學(xué);2011年

5 張萬枝;輪胎靜態(tài)特性有限元分析及其對(duì)汽車操穩(wěn)性的影響[D];鄭州大學(xué);2011年

6 馬敏海;微型運(yùn)動(dòng)款汽車前懸架設(shè)計(jì)與整車動(dòng)力學(xué)仿真[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

7 王鵬;基于最優(yōu)控制及聯(lián)合仿真的四輪轉(zhuǎn)向研究[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2012年

8 姚艷;汽車獨(dú)立懸架剛?cè)狁詈辖＜靶阅芊抡嫜芯縖D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

9 萬志遠(yuǎn);基于虛擬技術(shù)的水稻直播機(jī)牽引特性試驗(yàn)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2007年

10 蘇梁;重慶高速公路路側(cè)振動(dòng)帶應(yīng)用研究[D];重慶交通大學(xué);2008年

  本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)初步研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：264102