本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性和控制算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為滿足車輛在低速時(shí)轉(zhuǎn)向輕便性和高車速時(shí)良好路感而發(fā)展起來的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù),已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用在多種車輛上,并有逐漸取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的趨勢(shì)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)有效地解決了傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)輕便性與路感的矛盾,改善了車輛的操縱穩(wěn)定性能,同時(shí)還具有環(huán)保節(jié)能的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的大量應(yīng)用,充分體現(xiàn)出汽車向智能化發(fā)展、滿足未來安全性要求和環(huán)保要求的發(fā)展趨勢(shì)。 在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)快速應(yīng)用和發(fā)展的趨勢(shì)下,一汽集團(tuán)根據(jù)市場(chǎng)要求和自身發(fā)展需要,也開始了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)和整車匹配工作,一汽集團(tuán)技術(shù)中心已經(jīng)將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究和匹配做為重點(diǎn)項(xiàng)目并展開工作。本文就是針對(duì)此項(xiàng)目,側(cè)重項(xiàng)目中的EPS 建模和計(jì)算機(jī)仿真方面進(jìn)行研究和論述的。主要包括了對(duì)目標(biāo)車輛轉(zhuǎn)向特性的研究、理想轉(zhuǎn)向盤力矩特性研究、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性和控制策略。 通過控制器電流試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果的比較,道路試驗(yàn)的裝備EPS 與原液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕便性和路感的比較可以驗(yàn)證:本文制定的助力特性和電流控制策略可以很好滿足實(shí)際目標(biāo)車輛的使用要求。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 建模 仿真 道路試驗(yàn) 助力特性 控制策略
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：U463.4
【目錄】：

• 第一章 緒論7-16
• 1.1 車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r7-8
• 1.1.1 助力轉(zhuǎn)向7
• 1.1.2 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺陷7-8
• 1.2 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8-9
• 1.2.1 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢(shì)8-9
• 1.2.2 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性要求9
• 1.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)9-14
• 1.3.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理9-11
• 1.3.2 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)11
• 1.3.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的形式11-12
• 1.3.4 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益12-13
• 1.3.5 國內(nèi)、外技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r與趨勢(shì)13-14
• 1.4 EPS 項(xiàng)目的背景、意義和主要工作14-16
• 第二章 Terios 樣車 EPS 建模和整車模型的匹配驗(yàn)證16-30
• 2.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型16-19
• 2.1.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)16-17
• 2.1.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程17-18
• 2.1.3 轉(zhuǎn)向系當(dāng)量總阻力矩的確定18-19
• 2.2 Carsim車輛模型軟件19-23
• 2.2.1 Carsim 軟件的主要功能和特點(diǎn)19-20
• 2.2.2 Carsim 整車軟件下的各子模型和仿真使用數(shù)據(jù)20-22
• 2.2.3 用于確定助力特性的車輛轉(zhuǎn)向系力矩計(jì)算22-23
• 2.3 整車模型的驗(yàn)證23-30
• 2.3.1 車輛模型的驗(yàn)證23-27
• 2.3.2 車輛轉(zhuǎn)向系阻力矩的驗(yàn)證27-30
• 第三章 EPS 助力特性的仿真研究與確定30-40
• 3.1 理想轉(zhuǎn)向盤力矩的研究30-33
• 3.1.1 轉(zhuǎn)向輕便性和轉(zhuǎn)向路感30-31
• 3.1.2 研究現(xiàn)狀31-33
• 3.2 Terios 樣車助力特性的仿真確定33-40
• 3.2.1 液壓系統(tǒng)的助力特性曲線33-34
• 3.2.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性曲線34-36
• 3.2.3 直線形助力特性的確定方法36-37
• 3.2.4 確定Terios 車的助力特性曲線37-40
• 第四章 Terios 樣車 EPS 控制策略研究和試驗(yàn)驗(yàn)證40-48
• 4.1 控制器目標(biāo)電流的確定和補(bǔ)償40-42
• 4.1.1 助力控制40-41
• 4.1.2 阻尼控制41-42
• 4.1.3 回正控制42
• 4.2 控制策略仿真模型與控制仿真42-43
• 4.3 控制策略電流仿真結(jié)果與驗(yàn)證43-45
• 4.4 控制策略的整車試驗(yàn)驗(yàn)證45-48
• 4.4.1 輕便性45
• 4.4.2 路感45-48
• 第五章 結(jié)論48-51
• 參考文獻(xiàn)51-56
• 摘要56-58
• Abstract58

【引證文獻(xiàn)】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 楊勝兵;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

2 唐f ;車輛模擬器轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張春花;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及控制研究[D];中南林業(yè)科技大學(xué);2007年

2 董亮;面向?qū)ο蟮碾妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真分析[D];中北大學(xué);2011年

3 辛京;基于快速控制原型的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究和開發(fā)[D];青島理工大學(xué);2010年

4 陳洋;線控轉(zhuǎn)向力反饋控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

5 余樹洲;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性的仿真研究[D];大連理工大學(xué);2006年

6 姬廣斌;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)仿真與控制器設(shè)計(jì)[D];西華大學(xué);2006年

7 盧娟;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與仿真研究[D];重慶大學(xué);2006年

8 張振華;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)魯棒控制的分析與研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

9 胡長(zhǎng)健;電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)力助力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2008年

10 李博;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模控制與仿真研究[D];西安理工大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性和控制算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：256156