本文關(guān)鍵詞：純電動(dòng)汽車整車控制器研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電動(dòng)汽車被認(rèn)為是未來緩解汽車能源短缺與環(huán)境污染兩大問題最有效的方案之一。純電動(dòng)汽車將會(huì)是未來電動(dòng)汽車發(fā)展的方向。隨著對(duì)純電動(dòng)汽車研究的不斷深入,其結(jié)構(gòu)也趨于多樣化,其中輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車備受關(guān)注。 本文以輪轂電機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,針對(duì)實(shí)驗(yàn)樣車,設(shè)計(jì)開發(fā)了純電動(dòng)汽車的整車控制器。總結(jié)分析純電動(dòng)汽車三種結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定輪轂電機(jī)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)方案,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。分析總結(jié)整車控制器輸入輸出信號(hào)的類型、功能以及控制器的工作原理,提出整車控制器設(shè)計(jì)的要求,對(duì)整車控制器的功能進(jìn)行定義,確定整車控制器的設(shè)計(jì)方案。對(duì)純電動(dòng)汽車的行駛工況進(jìn)行分析和描述,建立了各個(gè)工況下的控制策略。針對(duì)實(shí)驗(yàn)樣車,利用Matlab/Simulink工具建立四輪差速模型,通過模擬仿真驗(yàn)證采用的差速算法的可行性。圍繞所選的整車控制器芯片MC9S12XDP512,考慮硬件電路的電磁兼容性和抗干擾能力,采用Prot199SE軟件完成整車控制器硬件設(shè)計(jì)。采用分層、模塊化的設(shè)計(jì)思想,完成控制器軟件架構(gòu)和控制器軟件主程序控制流程的設(shè)計(jì),并最終完成整車控制器各個(gè)功能模塊程序的設(shè)計(jì)開發(fā)。采用軟硬件結(jié)合的方法,對(duì)整車控制器的各個(gè)電路模塊進(jìn)行檢測(cè)調(diào)試。利用信號(hào)發(fā)生器、直流電源以及電路板上外加的電路元件,模擬純電動(dòng)汽車整車控制器的所有輸入信號(hào),在不上車試驗(yàn)的情況下,對(duì)所設(shè)計(jì)的軟件進(jìn)行調(diào)試,完成整車控制器的軟件調(diào)試工作。本文搭建了整車控制器的試驗(yàn)平臺(tái),針對(duì)試驗(yàn)樣車,設(shè)計(jì)了整車控制器的試驗(yàn)方案和試驗(yàn)方法。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的整車控制器可以實(shí)現(xiàn)空載情況下對(duì)純電動(dòng)汽車基本行駛控制功能。
【關(guān)鍵詞】：純電動(dòng)汽車 整車控制器 控制策略 差速控制
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 致謝5-6
• 中文摘要6-7
• ABSTRACT7-10
• 1. 緒論10-20
• 1.1 純電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.2 純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)12-14
• 1.3 純電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-18
• 1.4 課題來源及意義18-19
• 1.5 本文的主要工作內(nèi)容19-20
• 2 純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)20-32
• 2.1 純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析20-24
• 2.2 純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)24-27
• 2.3 純電動(dòng)汽車控制器設(shè)計(jì)方案27-31
• 2.3.1 控制器要求27-30
• 2.3.2 控制器功能定義30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 3 純電動(dòng)汽車控制策略研究及仿真分析32-40
• 3.1 純電動(dòng)汽車行駛工況分析32
• 3.2 各工況控制策略研究32-34
• 3.3 差速模型的建立34-37
• 3.4 仿真結(jié)果分析37-39
• 3.5 本章小結(jié)39-40
• 4 純電動(dòng)汽車整車控制器硬件設(shè)計(jì)40-52
• 4.1 整車控制器MCU選型設(shè)計(jì)40-41
• 4.2 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)41-44
• 4.2.1 供電電路41-43
• 4.2.2 時(shí)鐘電路43-44
• 4.2.3 復(fù)位電路與BDM電路44
• 4.3 信號(hào)處理電路44-46
• 4.3.1 開關(guān)信號(hào)處理電路45
• 4.3.2 踏板信號(hào)處理電路45-46
• 4.4 通訊接口電路46-49
• 4.4.1 串口通訊電路46-48
• 4.4.2 CAN通訊電路48-49
• 4.5 PCB板設(shè)計(jì)及抗干擾處理49-51
• 4.6 本章小結(jié)51-52
• 5 純電動(dòng)汽車整車控制器軟件開發(fā)52-64
• 5.1 控制器軟件架構(gòu)總體設(shè)計(jì)52-54
• 5.2 控制器主程序軟件開發(fā)54-57
• 5.2.1 工況判斷程序54-55
• 5.2.2 差速計(jì)算程序55-56
• 5.2.3 車速估算程序56-57
• 5.3 控制器底層軟件開發(fā)57-63
• 5.3.1 初始化子程序57-58
• 5.3.2 信號(hào)采集處理子程序58-61
• 5.3.3 通訊接口子程序61-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 6 整車控制器調(diào)試及試驗(yàn)64-74
• 6.1 控制器軟硬件調(diào)試64-69
• 6.2 試驗(yàn)平臺(tái)的搭建及試驗(yàn)69-71
• 6.2.1 試驗(yàn)平臺(tái)的搭建69
• 6.2.2 控制器試驗(yàn)69-71
• 6.3 試驗(yàn)結(jié)果分析71-72
• 6.4 本章小結(jié)72-74
• 7 全文總結(jié)與展望74-76
• 7.1 全文總結(jié)74-75
• 7.2 工作展望75-76
• 參考文獻(xiàn)76-78
• 附錄A78-80
• 索引80-82
• 作者簡(jiǎn)歷82-86
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集86

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：254973