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電動(dòng)車AMT選換擋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制及試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-22 20:00

  隨著電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,大功率動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制方法被應(yīng)用到電動(dòng)汽車上,因此,研究高效的電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今的熱點(diǎn),而在電動(dòng)汽車傳動(dòng)鏈中引入自動(dòng)變速系統(tǒng)是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。它不僅可以大大減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高電動(dòng)車的機(jī)動(dòng)性,而且還可以有效地提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率,具有節(jié)省能耗、延長(zhǎng)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程等優(yōu)點(diǎn)。由于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT (Automatic Mechanical Transmission)具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維修方便、生產(chǎn)繼承性好等特點(diǎn),很適應(yīng)我國(guó)作為電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。 本文主要針對(duì)純電動(dòng)公交車AMT選換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制策略等問題進(jìn)行的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,全文進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究工作: (1)電動(dòng)車AMT選換擋關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r 通過調(diào)查研究,分析國(guó)內(nèi)外對(duì)電動(dòng)汽車自動(dòng)變速系統(tǒng)選換擋技術(shù)的研究現(xiàn)狀和背景,理論分析電動(dòng)車AMT選換擋關(guān)鍵技術(shù)中存在的問題,從而提出課題的研究意義。 (2)AMT自動(dòng)變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性以及選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 分析了電動(dòng)汽車AMT自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行介紹,闡述變速箱檔位及傳動(dòng)比的選擇,對(duì)原有的換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),提出減速增扭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),最后重點(diǎn)說明選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理。 (3)AMT自動(dòng)變速系統(tǒng)選換擋過程控制策略的研究 AMT選換擋控制策略是是本文研究的關(guān)鍵技術(shù),針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選換擋過程的控制進(jìn)行研究,對(duì)換擋過程中涉及的控制對(duì)象進(jìn)行建模分析,建立AMT選換擋過程仿真模型,通過模型對(duì)整個(gè)換擋過程的控制策略進(jìn)行預(yù)測(cè)。 (4)AMT自動(dòng)選換擋機(jī)構(gòu)的實(shí)車試驗(yàn)及調(diào)試 把所研發(fā)的選換擋機(jī)構(gòu)的AMT自動(dòng)變速系統(tǒng)裝載到純電動(dòng)公交車上進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),通過試驗(yàn),分析選換擋過程的數(shù)據(jù),提出電動(dòng)車AMT換擋品質(zhì)的評(píng)價(jià),從選換擋控制可靠性、控制精度、選換擋速度、沖擊度等方面驗(yàn)證AMT選換擋機(jī)構(gòu)控制策略的準(zhǔn)確性,檢測(cè)結(jié)果與國(guó)際上的參考值相接近。 本文分析純電動(dòng)公交車采用電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱(AMT)的運(yùn)行特點(diǎn),在所設(shè)計(jì)的選換擋機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出自動(dòng)選換擋控制策略。運(yùn)用Matlab/Simuink軟件建立了選換擋模型,并進(jìn)行了實(shí)車運(yùn)行試驗(yàn)。采用先進(jìn)的PID控制算法解決了選換擋機(jī)構(gòu)在換擋過程中卡齒甚至脫檔問題。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于所研究的控制策略提高了AMT傳動(dòng)系統(tǒng)的換擋品質(zhì),使得所開發(fā)的純電動(dòng)公交車換擋達(dá)到可靠、平順及快速的效果。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:U469.72;U463.2
【目錄】:

文章目錄
摘要
ABSTRACT
目錄
CONTENTS
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 電動(dòng)車AMT選換擋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 電動(dòng)車AMT選換擋關(guān)鍵技術(shù)中存在的問題
    1.4 課題的來源、主要研究?jī)?nèi)容和難點(diǎn)
    1.5 本章小結(jié)
第二章 電動(dòng)車AMT選換擋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    2.1 整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        2.1.1 整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方案
        2.1.2 整車傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理及參數(shù)匹配
    2.2 選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        2.2.1 減速增扭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        2.2.2 選換擋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.3 變速箱總裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第三章 電動(dòng)車AMT選換擋機(jī)構(gòu)控制策略研究
    3.1 換擋過程的控制及建模分析
        3.1.1 電動(dòng)車主驅(qū)動(dòng)電機(jī)降扭過程的控制與建模
        3.1.2 摘擋和選檔過程選換擋電機(jī)的控制與建模
        3.1.3 同步過程驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制研究與建模
        3.1.4 電動(dòng)車主驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速模式的控制與建模
        3.1.5 掛擋過程選換擋電機(jī)的控制與建模
        3.1.6 選換擋機(jī)構(gòu)控制策略的制定與模型建立
    3.2 本章小結(jié)
第四章 控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)及實(shí)車調(diào)試
    4.1 控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)的開發(fā)
        4.1.1 TCU基本功能及硬件平臺(tái)
        4.1.2 軟件平臺(tái)的開發(fā)
    4.2 選換擋控制程序設(shè)計(jì)
        4.2.1 通訊網(wǎng)絡(luò)
        4.2.2 控制程序設(shè)計(jì)
        4.2.3 選換擋機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確性控制
    4.3 實(shí)車試驗(yàn)及調(diào)試
        4.3.1 實(shí)車試驗(yàn)環(huán)境及內(nèi)容
        4.3.2 實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 電動(dòng)車AMT選換擋品質(zhì)的研究與分析
    5.1 基于CAN總線的自動(dòng)換擋評(píng)價(jià)
    5.2 換擋品質(zhì)實(shí)驗(yàn)分析
        5.2.1 選換擋速度實(shí)驗(yàn)分析
        5.2.2 選換擋控制可靠性及控制精度實(shí)驗(yàn)分析
        5.2.3 選換擋沖擊度實(shí)驗(yàn)分析
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝

【參考文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 曹桂軍;電控機(jī)械式自動(dòng)變速器傳動(dòng)系綜合控制的研究[D];吉林大學(xué);2004年

2 王立國(guó);純電動(dòng)客車動(dòng)力總成控制策略研究[D];吉林大學(xué);2009年

3 張煜;純電動(dòng)客車自動(dòng)變速系統(tǒng)及控制策略研究[D];吉林大學(xué);2012年



本文編號(hào):208953

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