本文關鍵詞：輪轂電機驅(qū)動電動車轉(zhuǎn)向策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《內(nèi)蒙古工業(yè)大學》 2015年

輪轂電機驅(qū)動電動車轉(zhuǎn)向策略研究

屈曉飛  

【摘要】：一百多年傳統(tǒng)汽車的發(fā)展歷程,給人類社會作出巨大貢獻的同時,也給人類帶來了嚴重的能源緊缺和環(huán)境污染問題,在這兩方面的壓力下,開發(fā)能夠集中解決能源、環(huán)保和交通問題的零排放或近零排放的交通工具---電動汽車,順其自然的就成為了汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢。其中,作為一種新興電動汽車驅(qū)動形式的輪轂電機驅(qū)動電動車以其結(jié)構簡單、緊湊、占用空間小、反應靈敏、動力傳遞效率高的優(yōu)點,以及其理想的控制特性和廣泛的應用前景,受到了各界普遍關注,尤其以學術和工程界對輪轂電機驅(qū)動電動汽車更視為汽車領域的研究重點。本文通過分析輪轂電機驅(qū)動電動車的發(fā)展背景、國內(nèi)外現(xiàn)狀、關鍵技術等對輪轂電機的選型、結(jié)構、特點等進行研究,選擇出最適合實驗的永磁無刷直流電動機作為輪轂電機,并通過其工作原理、數(shù)學建模選擇出電機的驅(qū)動控制策略。本文還通過對傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車差速器和電動汽車電子差速技術的對比,分析電子差速技術的優(yōu)勢,確定出電子差速系統(tǒng)的總體控制策略,并基于Ackerman幾何分析輪轂電機驅(qū)動電動車的轉(zhuǎn)向原理和過程,同時,并對電動汽車轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進行分配。最后,本文通過模擬電動小車進行四輪轂電機驅(qū)動電動汽車的直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛實驗,來驗證其可行性。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U469.72
【目錄】：

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本文編號：202570