針對(duì)半掛車(chē)轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差和視覺(jué)盲區(qū)引發(fā)的交通安全問(wèn)題,基于汽車(chē)轉(zhuǎn)彎原理,構(gòu)造動(dòng)態(tài)直角坐標(biāo)系下半掛車(chē)轉(zhuǎn)彎軌跡方程,結(jié)合現(xiàn)有雷達(dá)檢測(cè)技術(shù),建立轉(zhuǎn)彎盲區(qū)障礙物危險(xiǎn)判別軌跡模型,并據(jù)此提出一個(gè)包括車(chē)側(cè)相控探測(cè)雷達(dá)、可調(diào)后視鏡、聲光報(bào)警、夜間補(bǔ)光等硬件設(shè)施和以單片機(jī)為核心的軟件程序構(gòu)成的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警與安全保障一體化系統(tǒng)。結(jié)果表明:系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)為半掛車(chē)駕駛員和車(chē)外交通參與者提供精確的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎狀態(tài)與安全預(yù)警信息,避免轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎預(yù)警與安全保障的功能。 

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 半掛車(chē)轉(zhuǎn)彎軌跡動(dòng)態(tài)方程構(gòu)建
2 轉(zhuǎn)彎盲區(qū)障礙物危險(xiǎn)狀態(tài)判別
    2.1 盲區(qū)障礙物檢測(cè)
        2.1.1檢測(cè)技術(shù)及安裝位置
        2.1.2障礙物位置確定
        2.1.3障礙物危險(xiǎn)狀態(tài)判別
    2.2 預(yù)警與安全保障一體化系統(tǒng)
3 實(shí)例應(yīng)用與分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3661956