隨著我國鐵路第六次大提速,高速鐵路的發(fā)展駛上快車道。鐵路巡檢是列車運(yùn)行安全的重要保障,智能化巡檢技術(shù)已成為巡檢系統(tǒng)研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn),旨在實(shí)現(xiàn)鐵路軌面、扣件彈條、軌道道床等目標(biāo)可能存在的表面擦傷、缺損、斷裂、輪廓變形等病害問題的快速、準(zhǔn)確識(shí)別。本文以中國鐵道科學(xué)研究院智能巡檢車課題中的相關(guān)需求為出發(fā)點(diǎn),在分析了當(dāng)前光學(xué)成像技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了基于線結(jié)構(gòu)三維成像技術(shù)的鐵路設(shè)備目標(biāo)檢測方法,并以扣件彈條檢測為依托,對鐵路設(shè)備三維成像檢測系統(tǒng)中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理開展了研究工作。論文取得以下幾點(diǎn)研究成果:（1）三維圖像數(shù)據(jù)采集硬件平臺(tái)搭建與采集軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)。基于激光三角測量法,選取相機(jī)、線激光器、電動(dòng)平移臺(tái)直線導(dǎo)軌為核心搭建3D圖像數(shù)據(jù)采集硬件平臺(tái)�；赩isual Studio 2010平臺(tái)設(shè)計(jì)開發(fā)了“基于線結(jié)構(gòu)光的3D圖像采集系統(tǒng)”軟件LP-S2-3D,實(shí)現(xiàn)三維圖像數(shù)據(jù)采集、3D重建等功能。（2）基于線結(jié)構(gòu)光的3D圖像采集系統(tǒng)標(biāo)定方法研究。針對基于線結(jié)構(gòu)光的三維立體成像系統(tǒng)的標(biāo)定問題,在研究線結(jié)構(gòu)光三角測量算法原理的基礎(chǔ)上,優(yōu)化并完善了基于齒形靶標(biāo)的高精度系統(tǒng)標(biāo)定方法。... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
1 引言
    1.1 研究背景和意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 鐵路巡檢系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 鐵路扣件系統(tǒng)概述
        1.2.3 扣件系統(tǒng)檢測方法研究現(xiàn)狀
    1.3 論文結(jié)構(gòu)安排
2 基于線結(jié)構(gòu)光的三維成像技術(shù)與圖像采集系統(tǒng)搭建
    2.1 三維成像技術(shù)的場景適用性分析
    2.2 適用于鐵路場景的三維成像方式選型
    2.3 基于線結(jié)構(gòu)光的三維成像硬件選型及平臺(tái)搭建
    2.4 三維圖像采集軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā)
    2.5 本章小結(jié)
3 基于齒形靶標(biāo)法的線結(jié)構(gòu)光三維成像系統(tǒng)標(biāo)定方法
    3.1 現(xiàn)有標(biāo)定方法適應(yīng)性分析
    3.2 齒形靶標(biāo)標(biāo)定方法的改進(jìn)
        3.2.1 齒形靶標(biāo)法標(biāo)定原理
        3.2.2 線結(jié)構(gòu)光條紋中心快速提取
    3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    3.4 本章小結(jié)
4 基于自適應(yīng)區(qū)域生長法的彈條提取與三維重建方法
    4.1 扣件彈條圖像三維數(shù)據(jù)分析與重建
    4.2 扣件彈條圖像預(yù)處理
        4.2.1 圖像去噪
        4.2.2 無效區(qū)域數(shù)據(jù)去除
        4.2.3 預(yù)處理結(jié)果
    4.3 扣件彈條圖像區(qū)域分割
        4.3.1 分割原理綜述
        4.3.2 自適應(yīng)區(qū)域生長法
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3660916