基于出租車GPS軌跡數(shù)據(jù)的實時交通狀態(tài)獲取和現(xiàn)有實時路況系統(tǒng)評估
發(fā)布時間:2022-01-25 13:34
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步,機動車輛成為公眾出行最主要的交通工具之一。但是城市內(nèi)的道路設施卻因為空間資源的有限而無法滿足機動車的高速增長,使得交通擁堵成為一個世界性的普遍現(xiàn)象和社會問題,而智能交通系統(tǒng)(ITS)是解決交通擁堵問題的最有效方式。出租車是道路交通流中的代表性車輛,隨著GPS定位精度的提高和設備的普及,通過數(shù)量多、密度大、覆蓋范圍廣的出租車GPS軌跡獲取實時路況信息,成為智能交通系統(tǒng)的研究中一個重要而有效的方式。本文以此為背景,主要研究了以出租車GPS軌跡為數(shù)據(jù)源進行道路交通狀態(tài)獲取的實時路況發(fā)布系統(tǒng)。論文首先介紹了相關的研究背景和目前已有的GPS浮動車系統(tǒng),以及國內(nèi)外以浮動車GPS數(shù)據(jù)為研究對象的交通參數(shù)估計算法的研究現(xiàn)狀。然后介紹了論文的研究區(qū)域和數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)結(jié)構,主要包括地圖數(shù)據(jù)和浮動車GPS數(shù)據(jù)。對影響GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量的冗余數(shù)據(jù)、無效數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù)等進行了特征分析,通過數(shù)據(jù)預處理清除了這些干擾數(shù)據(jù)。本文重點研究了現(xiàn)有的地圖匹配的種類和方法,提出了一種簡化的地圖匹配方法提高了匹配效率。即先將地圖數(shù)據(jù)的坐標統(tǒng)一到GPS數(shù)據(jù)的坐標系中,通過矢量法計算出點到線的最短距離,確定G...
【文章來源】:華東師范大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:63 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1研究區(qū)域??2丄2出租車GPS數(shù)據(jù)結(jié)構??
原始的出租車邸S軌跡數(shù)據(jù)在??影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的干擾數(shù)據(jù):一是冗余數(shù)據(jù),??重復出現(xiàn)。二是無效數(shù)據(jù),即同一車輛,??出現(xiàn)多次。H是噪聲數(shù)據(jù),即由于設備或??異于其他記錄的速度值,形成偏離期望??車的運營特性造成的,車輛在停車上、??道路交通狀態(tài)psi。??GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量,預處理的原理是檢測??時交通狀態(tài)的計算結(jié)果的影響。??
在上述算法中,average和variance是一組速度值的平均值與方差,最后的??循環(huán)是將速度值大于U+a的值排除,此時a?>90%。??根據(jù)上描述,數(shù)據(jù)預處理的全部流程主要如圖2-4所示:??'、月??1-a?a??圖2-?3噪聲數(shù)據(jù)處理原理圖??讀取G巧記聚(???W??否?^??V????一一?一*??存入數(shù)據(jù)庫???^?1?排除無效數(shù)據(jù)??若存在車牌、位置相同、時間連續(xù)甘??大于5分鐘的記錄,更新數(shù)據(jù)庫,將這??些記錄的timeslice字段値設為0??個時間片為計弊單化計算各記衆(zhòng)的平??均值和方差,置信水平設為0.9,將速度值離?排除噪聲數(shù)據(jù)??于置信水平的的記衆(zhòng)的timeslice字段值巧為0?I??圖2-4數(shù)據(jù)預處理流程??3地圖匹配與交通參數(shù)估計??在第一章的文獻綜述部分,我們介紹了地圖匹配與交通參數(shù)估計的定義和簡??要發(fā)展。這一章節(jié)將更加詳細的介紹地圖匹配的原理、方法分類及常用算法。然??后結(jié)合現(xiàn)實數(shù)據(jù)的情況,在己有方法的基礎上,提出了一種簡化而高效的地圖匹??15??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于GPS浮動車的數(shù)字速度模型在城市交通狀態(tài)演變分析中的應用——以昆明市為例[J]. 茍錫榮,左小清,張用川. 科學技術與工程. 2013(11)
[2]基于計算幾何的地圖匹配算法研究[J]. 陸文昌,張迎,陳龍,汪若塵. 機械設計與制造. 2012(01)
[3]浮動車數(shù)據(jù)路網(wǎng)時空分布特征研究[J]. 辛飛飛,陳小鴻,林航飛. 中國公路學報. 2008(04)
[4]基于GPS的實時交通信息采集方法的研究[J]. 胡明偉. 公路交通科技. 2007(05)
[5]基于GPS探測車的道路交通狀態(tài)估計技術[J]. 孫棣華,董均宇,廖孝勇. 計算機應用研究. 2007(02)
[6]基于模糊邏輯的綜合地圖匹配算法(英文)[J]. 蘇海濱,陳建明,侯朝楨. 廣西師范大學學報(自然科學版). 2006(04)
[7]基于最小浮動車樣本數(shù)量的道路覆蓋率與交通信息更新周期研究[J]. 涂智,李昊,姚琛,袁理. 中國鐵道科學. 2006(05)
[8]日本ITS開發(fā)和運用的實例——名古屋基于浮動車信息的P-DRGS簡介[J]. 唐克雙,姚恩建. 城市交通. 2006(03)
[9]基于權重的地圖匹配算法[J]. 陳佳瑜,肖桂榮. 計算機工程與應用. 2005(11)
[10]基于拓撲結(jié)構/自適應模糊決策的地圖匹配算法[J]. 楊新勇,黃圣國. 上海交通大學學報. 2004(08)
碩士論文
[1]基于大數(shù)據(jù)的智能交通運輸平臺的研究[D]. 韓歡.成都理工大學 2014
[2]基于模糊綜合評判的城際道路擁堵狀態(tài)識別方法研究[D]. 朱丹丹.中南大學 2013
[3]基于簡化路網(wǎng)模型的城市路況預測與監(jiān)控技術研究[D]. 劉琳.重慶大學 2013
[4]基于GPS浮動車獲取道路實時車速的方法研究[D]. 張建華.昆明理工大學 2013
[5]基于GPS數(shù)據(jù)的道路交通狀態(tài)判別方法研究[D]. 姜東.長安大學 2011
[6]基于浮動車數(shù)據(jù)的物流配送路況預測研究[D]. 鄺朝劍.華南理工大學 2011
[7]基于GPS浮動車技術的大規(guī)模全覆蓋城市道路交通狀態(tài)獲取方法研究[D]. 賈獻博.北京交通大學 2010
[8]基于GPS浮動車的城市道路交通事件檢測技術研究[D]. 顏安.長安大學 2010
[9]基于FCD技術的道路交通信息采集與交通動態(tài)誘導系統(tǒng)[D]. 葉加圣.合肥工業(yè)大學 2009
[10]基于浮動車GPS數(shù)據(jù)的行車速度預測模型研究[D]. 龔珊.北京交通大學 2009
本文編號:3608626
【文章來源】:華東師范大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:63 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1研究區(qū)域??2丄2出租車GPS數(shù)據(jù)結(jié)構??
原始的出租車邸S軌跡數(shù)據(jù)在??影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的干擾數(shù)據(jù):一是冗余數(shù)據(jù),??重復出現(xiàn)。二是無效數(shù)據(jù),即同一車輛,??出現(xiàn)多次。H是噪聲數(shù)據(jù),即由于設備或??異于其他記錄的速度值,形成偏離期望??車的運營特性造成的,車輛在停車上、??道路交通狀態(tài)psi。??GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量,預處理的原理是檢測??時交通狀態(tài)的計算結(jié)果的影響。??
在上述算法中,average和variance是一組速度值的平均值與方差,最后的??循環(huán)是將速度值大于U+a的值排除,此時a?>90%。??根據(jù)上描述,數(shù)據(jù)預處理的全部流程主要如圖2-4所示:??'、月??1-a?a??圖2-?3噪聲數(shù)據(jù)處理原理圖??讀取G巧記聚(???W??否?^??V????一一?一*??存入數(shù)據(jù)庫???^?1?排除無效數(shù)據(jù)??若存在車牌、位置相同、時間連續(xù)甘??大于5分鐘的記錄,更新數(shù)據(jù)庫,將這??些記錄的timeslice字段値設為0??個時間片為計弊單化計算各記衆(zhòng)的平??均值和方差,置信水平設為0.9,將速度值離?排除噪聲數(shù)據(jù)??于置信水平的的記衆(zhòng)的timeslice字段值巧為0?I??圖2-4數(shù)據(jù)預處理流程??3地圖匹配與交通參數(shù)估計??在第一章的文獻綜述部分,我們介紹了地圖匹配與交通參數(shù)估計的定義和簡??要發(fā)展。這一章節(jié)將更加詳細的介紹地圖匹配的原理、方法分類及常用算法。然??后結(jié)合現(xiàn)實數(shù)據(jù)的情況,在己有方法的基礎上,提出了一種簡化而高效的地圖匹??15??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于GPS浮動車的數(shù)字速度模型在城市交通狀態(tài)演變分析中的應用——以昆明市為例[J]. 茍錫榮,左小清,張用川. 科學技術與工程. 2013(11)
[2]基于計算幾何的地圖匹配算法研究[J]. 陸文昌,張迎,陳龍,汪若塵. 機械設計與制造. 2012(01)
[3]浮動車數(shù)據(jù)路網(wǎng)時空分布特征研究[J]. 辛飛飛,陳小鴻,林航飛. 中國公路學報. 2008(04)
[4]基于GPS的實時交通信息采集方法的研究[J]. 胡明偉. 公路交通科技. 2007(05)
[5]基于GPS探測車的道路交通狀態(tài)估計技術[J]. 孫棣華,董均宇,廖孝勇. 計算機應用研究. 2007(02)
[6]基于模糊邏輯的綜合地圖匹配算法(英文)[J]. 蘇海濱,陳建明,侯朝楨. 廣西師范大學學報(自然科學版). 2006(04)
[7]基于最小浮動車樣本數(shù)量的道路覆蓋率與交通信息更新周期研究[J]. 涂智,李昊,姚琛,袁理. 中國鐵道科學. 2006(05)
[8]日本ITS開發(fā)和運用的實例——名古屋基于浮動車信息的P-DRGS簡介[J]. 唐克雙,姚恩建. 城市交通. 2006(03)
[9]基于權重的地圖匹配算法[J]. 陳佳瑜,肖桂榮. 計算機工程與應用. 2005(11)
[10]基于拓撲結(jié)構/自適應模糊決策的地圖匹配算法[J]. 楊新勇,黃圣國. 上海交通大學學報. 2004(08)
碩士論文
[1]基于大數(shù)據(jù)的智能交通運輸平臺的研究[D]. 韓歡.成都理工大學 2014
[2]基于模糊綜合評判的城際道路擁堵狀態(tài)識別方法研究[D]. 朱丹丹.中南大學 2013
[3]基于簡化路網(wǎng)模型的城市路況預測與監(jiān)控技術研究[D]. 劉琳.重慶大學 2013
[4]基于GPS浮動車獲取道路實時車速的方法研究[D]. 張建華.昆明理工大學 2013
[5]基于GPS數(shù)據(jù)的道路交通狀態(tài)判別方法研究[D]. 姜東.長安大學 2011
[6]基于浮動車數(shù)據(jù)的物流配送路況預測研究[D]. 鄺朝劍.華南理工大學 2011
[7]基于GPS浮動車技術的大規(guī)模全覆蓋城市道路交通狀態(tài)獲取方法研究[D]. 賈獻博.北京交通大學 2010
[8]基于GPS浮動車的城市道路交通事件檢測技術研究[D]. 顏安.長安大學 2010
[9]基于FCD技術的道路交通信息采集與交通動態(tài)誘導系統(tǒng)[D]. 葉加圣.合肥工業(yè)大學 2009
[10]基于浮動車GPS數(shù)據(jù)的行車速度預測模型研究[D]. 龔珊.北京交通大學 2009
本文編號:3608626
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