本文關(guān)鍵詞：基于信號交叉口兩難區(qū)制動行為模型的制動意圖識別研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近幾年,發(fā)生在信號交叉口處的交通事故量較多,并且,產(chǎn)生交通事故必然導(dǎo)致區(qū)域交通堵滯、秩序混亂、資源浪費(fèi)等情況,因此,減少交叉口交通事故已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),具有十分重要的意義。其中,對信號交叉口兩難區(qū)的車輛駕駛員制動行為的研究是車輛主動安全領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容,是降低交叉口事故發(fā)生率的重要方法之一。針對傳統(tǒng)汽車制動意圖識別的研究仍局限于駕駛員操作部件,忽略了行車環(huán)境這一重要因素,并且,汽車駕駛本身是一個由人-車-路組成的閉環(huán)系統(tǒng),而傳統(tǒng)方法無法對駕駛員復(fù)雜的判斷決策做出詳細(xì)、準(zhǔn)確的量化。本文搭建了由PreScan和G27組成的模擬駕駛仿真平臺,并在總結(jié)國內(nèi)外信號交叉口駕駛員制動行為和制動意圖識別方面研究成果基礎(chǔ)上,分成兩種情形創(chuàng)新性的提出兩難區(qū)域值、與停止線的距離這兩種因素對信號交叉口駕駛員制動行為的影響。對多輸入的參數(shù)進(jìn)行主成分降維處理,并利用k-means聚類分析確定隸屬度區(qū)間作為模糊推理的輸入,建立制動意圖識別模型。本文以交通運(yùn)輸部信息化技術(shù)研究項目(項目編號:2013-364-836-900)和國家自然科學(xué)基金項目(項目編號:61573171)為依托,開展相關(guān)研究。具體的研究內(nèi)容如下:⑴針對發(fā)生在信號交叉口兩難區(qū)交通事故量較多,本文進(jìn)一步分析闡述了事故產(chǎn)生的原因。⑵根據(jù)信號交叉口車輛制動特點(diǎn),分別從車輛行車角度和駕駛員角度提出兩類兩難區(qū)的定義,結(jié)合信號交叉口駕駛員的制動行為,得到交叉口兩難區(qū)制動意圖預(yù)測的關(guān)鍵影響因素,這些因素由機(jī)械部件和行車環(huán)境組成,機(jī)械部件因素包括制動踏板開度和制動踏板開度變化率,行車環(huán)境因素包括交叉口兩難區(qū)域、與信號交叉口停止線間的距離、自車參數(shù)、前車參數(shù)、車頭時距、碰撞時間倒數(shù)。⑶建立信號交叉口兩難區(qū)制動行為模型。兩難區(qū)車輛制動研究分成兩種情景。第一種情景中研究車輛無前車,第二種情景中研究車輛包含前車。在第二種情景中,因神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入量較多,采用PCA降維處理。仿真實(shí)驗結(jié)果表明,該方法可準(zhǔn)確的預(yù)測車輛減速度,更能充分的體現(xiàn)車輛的制動行為。⑷建立基于信號交叉口制動行為模型的制動意圖識別研究。首先選取并確定模糊推理的輸入?yún)?shù),采用k-means聚類方法確定輸入?yún)?shù)隸屬度區(qū)間范圍,建立模糊規(guī)則庫,仿真實(shí)驗結(jié)果表明,建立的基于模糊推理的制動意圖模型可有效識別駕駛員制動意圖,與BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型相比,識別準(zhǔn)確率達(dá)91.39%。
【關(guān)鍵詞】：主動安全 制動行為 制動意圖 PreScan 模糊推理 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U491.3
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-19
• 1.1 研究背景11-13
• 1.2 研究意義13-14
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3.1 兩難區(qū)的研究現(xiàn)狀14
• 1.3.2 跟車行為研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3.3 制動意圖識別研究現(xiàn)狀15-17
• 1.4 論文的主要研究內(nèi)容17-19
• 第二章 信號交叉口兩難區(qū)制動行為及制動意圖分析19-28
• 2.1 交叉口兩難區(qū)的定義19-21
• 2.2 交叉口制動行為及過程分析21-25
• 2.2.1 制動行為分析21-23
• 2.2.2 制動過程分析23-25
• 2.3 交叉口區(qū)域制動意圖分析25-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 信號交叉口兩難區(qū)制動行為模型28-68
• 3.1 建模基礎(chǔ)28-47
• 3.1.1 理論基礎(chǔ)28-33
• 3.1.2 研究平臺33-47
• 3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號交叉口兩難區(qū)制動行為建模47-65
• 3.2.1 信號交叉口兩難區(qū)情形分類47-48
• 3.2.2 情形一制動行為建模48-55
• 3.2.3 情形二制動行為建模55-65
• 3.3 實(shí)驗結(jié)果及分析65-67
• 3.4 本章小結(jié)67-68
• 第四章 基于信號交叉口制動行為模型的制動意圖識別研究68-86
• 4.1 制動意圖識別模型68-69
• 4.2 制動意圖識別模糊方法研究69-81
• 4.2.1 理論基礎(chǔ)69-71
• 4.2.2 制動意圖參數(shù)模糊化71-77
• 4.2.3 模糊推理規(guī)則構(gòu)建77-80
• 4.2.4 輸出值去模糊化80-81
• 4.3 實(shí)驗結(jié)果及分析81-85
• 4.4 本章小結(jié)85-86
• 第五章 總結(jié)與展望86-88
• 5.1 工作總結(jié)86
• 5.2 工作展望86-88
• 參考文獻(xiàn)88-93
• 致謝93-94
• 攻讀碩士學(xué)位期間研究成果94

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