車路協(xié)同下交通信號(hào)無線發(fā)送系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:車路協(xié)同下多車道微觀交通誘導(dǎo)與控制研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
《浙江工業(yè)大學(xué)》 2014年
車路協(xié)同下交通信號(hào)無線發(fā)送系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
穆元杰
【摘要】:隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市人口增多,城市車輛擁有量逐年增加,致使城市道路交通事故不斷增加。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì),城市道路交通事故多發(fā)生于交叉口及其附近路段。原因之一是因道路、環(huán)境及駕駛?cè)藛T自身因素導(dǎo)致駕駛?cè)藛T未能準(zhǔn)確感知交叉口交通信號(hào)信息,F(xiàn)有研究多采用圖像識(shí)別方式,誤檢率高且受環(huán)境影響較大。因此,研究并設(shè)計(jì)一種受環(huán)境影響小,提供數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確且搭建更為簡(jiǎn)單的信號(hào)燈無線發(fā)送系統(tǒng)供車載端接收以提示駕駛?cè)藛T,對(duì)于提高路網(wǎng)安全有十分重要的意義。本文采用ARM、Linux平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式無線信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)。系統(tǒng)獲取道路交叉口交通信號(hào)機(jī)的交通信息,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后利用W-Fi模塊發(fā)送數(shù)據(jù),供車載設(shè)備接收使用。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要工作和研究成果如下:分析系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能,確定系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框架以及開發(fā)流程。系統(tǒng)開發(fā)分為系統(tǒng)硬件開發(fā)以及系統(tǒng)軟件開發(fā)。在系統(tǒng)硬件開發(fā)中,根據(jù)系統(tǒng)功能確定所需的功能模塊,繪制功能模塊電路圖,制作系統(tǒng)需求的硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件開發(fā)分為兩個(gè)部分:第一部分為建立交叉編譯環(huán)境、移植Bootloader、移植系統(tǒng)內(nèi)核以及建立根文件系統(tǒng),搭建系統(tǒng)所需的嵌入式Linux軟件平臺(tái)。第二部分為驅(qū)動(dòng)的分析與移植以及網(wǎng)絡(luò)通信程序的開發(fā)。使用具體的硬件時(shí),首先Linux內(nèi)核要支持這些硬件,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)主要對(duì)DM9000網(wǎng)卡以及USB Wi-Fi模塊的驅(qū)動(dòng)程序作了分析并進(jìn)行移植;獲取交通信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)以及無線發(fā)送數(shù)據(jù)需要網(wǎng)絡(luò)通信,系統(tǒng)采用socket套接字設(shè)計(jì)了信息發(fā)送以及信息接收兩部分通信程序。系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)完成后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試,確保達(dá)到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的,能夠解決出行者無法準(zhǔn)確獲取交通信號(hào)的問題。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明,在城市道路限制速度下通過交通信號(hào)無線發(fā)送系統(tǒng)的Wi-Fi覆蓋范圍,均能接收到有效的數(shù)據(jù)信息。
【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:U495;TP311.52
【目錄】:
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本文關(guān)鍵詞:車路協(xié)同下多車道微觀交通誘導(dǎo)與控制研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):122074
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