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機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)_dji go視覺(jué)定位狀態(tài)_交通道路環(huán)境關(guān)鍵參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2016-09-01 14:02

  本文關(guān)鍵詞:交通狀態(tài)視覺(jué)識(shí)別方法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《北方工業(yè)大學(xué)》 2015年

交通道路環(huán)境關(guān)鍵參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

趙忠誠(chéng)  

【摘要】:隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展,城市的人口數(shù)量和機(jī)動(dòng)車(chē)保有量也隨之不斷增加,從而導(dǎo)致城市交通擁堵日益嚴(yán)重,同時(shí),交通擁堵使得機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣排放量增加,嚴(yán)重影響了城市環(huán)境?茖W(xué)研究表明,機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣中含有多種有毒有害氣體,不僅是造成酸雨和霧霾的罪魁禍?zhǔn)?而且還嚴(yán)重威脅著人們的生存健康。 針對(duì)交通道路機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣排放種類(lèi)的多樣性,基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),提取了一氧化碳、二氧化碳、氮氧化合物、硫氧化合物及固體懸浮微粒等關(guān)鍵參數(shù),設(shè)計(jì)了一種具有檢測(cè)多種數(shù)據(jù)參數(shù)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳功能的系統(tǒng)。針對(duì)數(shù)據(jù)的通信方式和傳輸要求,本文設(shè)計(jì)了一種基于Zigbee短距通信和GPRS長(zhǎng)距通信的混合組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方案。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用以Cortex_M3為內(nèi)核的STM32F103VET6作為主控芯片,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、上傳;轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的作用類(lèi)似無(wú)線網(wǎng)關(guān),對(duì)采集節(jié)點(diǎn)上傳的數(shù)據(jù)重新打包以實(shí)現(xiàn)GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送最優(yōu)化,并通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)上位機(jī)。上位機(jī)負(fù)責(zé)接收、顯示各個(gè)參數(shù)指標(biāo),以及存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)。 針對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀,從關(guān)鍵參數(shù)采集、設(shè)置、存儲(chǔ)、上傳及數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)等幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)介紹了系統(tǒng)底層硬件和軟件具體的設(shè)計(jì)方案,總結(jié)了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)流程,并對(duì)軟件設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)部分給出了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)代碼。針對(duì)上傳數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ)兩個(gè)功能,設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)測(cè)界面。 本文結(jié)合學(xué)校周邊的交通道路環(huán)境對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)行了測(cè)試,證明本系統(tǒng)在交通道路環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有應(yīng)用價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TP274
【目錄】:

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【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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