基于PCI數(shù)據(jù)采集卡的舵機(jī)控制電路測(cè)試系統(tǒng)
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【摘要】:舵機(jī)控制電路是飛控系統(tǒng)中的核心控制部分。舵機(jī)控制電路的作用是通過一定大小和極性的信號(hào)操縱舵機(jī)的舵面或副翼或改變發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量,以便控制和穩(wěn)定飛行器的飛行。舵機(jī)控制電路的可靠性和穩(wěn)定性至關(guān)重要。因此在飛行器的生產(chǎn)實(shí)踐中對(duì)舵機(jī)控制電路的測(cè)試是必不可少的。本課題根據(jù)某新型飛行器舵機(jī)控制電路測(cè)試要求,研制了舵機(jī)控制電路測(cè)試系統(tǒng)。舵機(jī)控制電路測(cè)試系統(tǒng)采用虛擬儀器的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件由工控機(jī)、PCI板卡、GPIB標(biāo)準(zhǔn)儀器和自制電路組成。自制電路主要由信號(hào)調(diào)理電路、電源控制電路、通路切換電路和產(chǎn)品適配電路組成。信號(hào)調(diào)理電路主要將電阻、電流和電壓這些待測(cè)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和調(diào)理,使之適合數(shù)據(jù)采集卡測(cè)試,電源控制電路負(fù)責(zé)對(duì)電源進(jìn)行管理,包括上下電和保護(hù),通路切換電路將待測(cè)信號(hào)切換到測(cè)量通路上,產(chǎn)品適配電路選擇待測(cè)的產(chǎn)品。軟件采用LabVIEW進(jìn)行編寫。測(cè)試軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,根據(jù)產(chǎn)品測(cè)試功能設(shè)計(jì)相應(yīng)的測(cè)試流程,對(duì)產(chǎn)品的性能參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)采集、分析計(jì)算,并顯示、存儲(chǔ)、生成測(cè)試報(bào)告。該系統(tǒng)可同時(shí)測(cè)試三個(gè)產(chǎn)品并具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能,極大地提高了工作效率,減輕了測(cè)試人員的負(fù)擔(dān),減少了人為錯(cuò)誤。本系統(tǒng)已通過驗(yàn)收,并用于生產(chǎn)測(cè)試。
【關(guān)鍵詞】:舵機(jī)控制電路 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) 虛擬儀器 LabVIEW
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:V249.1
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-12
- 縮略詞12-13
- 第一章 緒論13-19
- 1.1 課題的來源13
- 1.2 課題目的和意義13
- 1.3 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展13-17
- 1.4 虛擬儀器的發(fā)展17-18
- 1.5 課題章節(jié)安排18-19
- 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)19-35
- 2.1 需求分析19-22
- 2.1.1 產(chǎn)品測(cè)試要求19
- 2.1.2 測(cè)試系統(tǒng)性能指標(biāo)19-21
- 2.1.3 硬件需求分析21-22
- 2.1.4 軟件需求分析22
- 2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)22-34
- 2.2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22-28
- 2.2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)28-31
- 2.2.3 其他設(shè)計(jì)31-34
- 2.3 本章小結(jié)34-35
- 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)35-48
- 3.1 硬件總體設(shè)計(jì)35
- 3.2 信號(hào)調(diào)理電路35-38
- 3.2.1 電阻調(diào)理電路35-36
- 3.2.2 電流調(diào)理電路36-37
- 3.2.3 電壓調(diào)理電路37-38
- 3.3 電源控制電路38-43
- 3.3.1 CPLD簡介38
- 3.3.2 電源控制模塊38-40
- 3.3.3 電源控制執(zhí)行模塊40
- 3.3.4 繼電器驅(qū)動(dòng)40-41
- 3.3.5 繼電器陣列41
- 3.3.6 電源監(jiān)測(cè)模塊41-43
- 3.4 通路切換電路43-44
- 3.4.1 通路切換控制模塊43-44
- 3.4.2 通路切換執(zhí)行模塊44
- 3.5 產(chǎn)品適配器電路44-47
- 3.5.1 產(chǎn)品適配器控制模塊45-46
- 3.5.2 通路切換執(zhí)行模塊46-47
- 3.6 本章小結(jié)47-48
- 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)48-76
- 4.1 LabVIEW開發(fā)平臺(tái)48-49
- 4.1.1 LabVIEW簡介48
- 4.1.2 LabVIEW軟件設(shè)計(jì)方法48-49
- 4.2 儀器的驅(qū)動(dòng)和設(shè)置49-52
- 4.2.1 數(shù)據(jù)采集卡設(shè)置49-51
- 4.2.2 串口卡設(shè)置51
- 4.2.3 程控電源設(shè)置51-52
- 4.3 軟件總體設(shè)計(jì)52-53
- 4.4 軟件基礎(chǔ)模塊53-59
- 4.4.1 用戶登錄模塊53-54
- 4.4.2 系統(tǒng)自檢模塊54-56
- 4.4.3 電壓電流監(jiān)測(cè)模塊56-57
- 4.4.4 加載通道選擇模塊57-58
- 4.4.5 系統(tǒng)參數(shù)配置模塊58-59
- 4.5 產(chǎn)品測(cè)試模塊59-68
- 4.5.1 控制板I測(cè)試59-63
- 4.5.2 控制板II測(cè)試63
- 4.5.3 控制電路測(cè)試63-68
- 4.6 信息化模塊68-75
- 4.6.1 歷史記錄查看模塊68
- 4.6.2 信息化數(shù)據(jù)傳輸模塊68-75
- 4.7 本章小結(jié)75-76
- 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與校準(zhǔn)76-78
- 5.1 系統(tǒng)硬件調(diào)試76
- 5.2 系統(tǒng)軟件調(diào)試76-77
- 5.3 整機(jī)聯(lián)合調(diào)試77
- 5.4 研制過程中遇到的問題及解決方案77-78
- 第六章 總結(jié)與展望78-79
- 參考文獻(xiàn)79-82
- 致謝82-83
- 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文83
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):679802
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