本文關(guān)鍵詞：動力翼傘系統(tǒng)空投風(fēng)場的辨識與應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 動力翼傘系統(tǒng) 風(fēng)場辨識 軌跡規(guī)劃 卡爾曼濾波 雀降著陸

【摘要】：風(fēng)場對動力翼傘系統(tǒng)的運動狀態(tài)有著重要的影響,獲得風(fēng)場中風(fēng)的速度和方向可以使動力翼傘系統(tǒng)利用或者消除風(fēng)場的影響。針對風(fēng)場辨識問題,通過分析動力翼傘系統(tǒng)在風(fēng)場作用下的飛行特性,提出了一種基于動力翼傘系統(tǒng)在風(fēng)中的飛行狀態(tài)進行風(fēng)場辨識的方法。該方法僅使用動力翼傘系統(tǒng)配備的全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊采集定位數(shù)據(jù),計算獲得動力翼傘系統(tǒng)飛行的速度和方向,根據(jù)風(fēng)場與動力翼傘系統(tǒng)的動態(tài)關(guān)系,利用最小二乘法對風(fēng)場進行在線辨識。為了保證辨識精度,由GPS獲得的動力翼傘系統(tǒng)運動信息經(jīng)卡爾曼濾波器進行濾波處理。仿真結(jié)果表明:該方法對風(fēng)場有較高的辨識效果,并能輔助實現(xiàn)雀降。
【作者單位】： 南開大學(xué)計算機與控制工程學(xué)院;安徽科技學(xué)院電子系;
【關(guān)鍵詞】： 動力翼傘系統(tǒng) 風(fēng)場辨識 軌跡規(guī)劃 卡爾曼濾波 雀降著陸
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273138) 天津市重點基金(14JCZDJC39300)~~
【分類號】：V27;V211.5
【正文快照】：

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