本文關(guān)鍵詞：抗無人機(jī)起飛沖擊的陀螺冗余構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 彈射起飛 沖擊可靠性 陀螺儀 冗余構(gòu)型 評估指標(biāo)

【摘要】：無人機(jī)彈射起飛過程中,前向沖擊較大,常常導(dǎo)致天向和橫側(cè)向陀螺儀性能下降甚至損壞,對高精度陀螺儀的影響尤其嚴(yán)重,使得飛行控制系統(tǒng)失效,嚴(yán)重影響無人機(jī)飛行安全。以多個陀螺儀,精度高低搭配,構(gòu)成冗余測量組件,是提高天向和橫側(cè)向沖擊可靠性的有效途徑,但需要對冗余結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。引入了兼顧沖擊可靠性和測量精度的評估指標(biāo)函數(shù),優(yōu)化了冗余測量組件構(gòu)型及其參數(shù)。通過仿真驗證,該冗余構(gòu)型在保證測量精度的前提下顯著提高了沖擊可靠性。所引入的構(gòu)型評估函數(shù)在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化中具有一定的普適性,對提高飛行控制系統(tǒng)及無人機(jī)整體可靠性和飛行品質(zhì)具有明顯的改善作用。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 彈射起飛 沖擊可靠性 陀螺儀 冗余構(gòu)型 評估指標(biāo)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61274117)
【分類號】：V279
【正文快照】： 1引言近些年來,基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)工藝的慣性傳感器以其體積小,功耗低,價格低廉等優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。但是彈射起飛中沖擊較大,容易導(dǎo)致飛行控制系統(tǒng)中的多種傳感器性能下降甚至損壞,其中內(nèi)部具有活動結(jié)構(gòu)的MEMS陀螺儀損壞率最高。陀

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 羅躍生;范崇金;;硅微型梳狀線振動驅(qū)動式陀螺儀的模型分析[J];四川大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年04期

2 馬斌良;黃玉美;劉蜀陽;陳亮;;運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代數(shù)算法的陀螺儀非線性誤差補(bǔ)償[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報;2008年04期

3 楊華波;張士峰;蔡洪;;空間冗余陀螺儀在軌標(biāo)定方法[J];宇航學(xué)報;2010年01期

4 以光衢;;陀螺儀冗余測量是怎么回事?[J];慣性世界;1995年01期

5 龔云鵬;;談?wù)勍勇輧x的應(yīng)用與發(fā)展[J];慣性世界;1998年01期

6 以光衢;;運動體轉(zhuǎn)動運動的測量與陀螺儀漂移[J];慣性世界;1997年04期

7 倪新國;楊華波;張士峰;;空間陀螺儀顯式標(biāo)定與隱式標(biāo)定方法[J];中國空間科學(xué)技術(shù);2008年05期

8 薛瑤;任勇峰;崔永俊;侯卓;;一種基于光學(xué)測角技術(shù)驗證陀螺定向的方法[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2009年05期

9 趙占祥,李興國,婁國偉,楊國;陀螺儀冗余系統(tǒng)的方案配置及故障檢測與識別[J];制導(dǎo)與引信;2004年04期

10 陳亮;黃玉美;林義忠;史恩秀;高峰;;陀螺儀角速度的檢測與處理[J];傳感器與微系統(tǒng);2006年04期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 羅躍生;硅微型陀螺儀的力學(xué)分析和數(shù)學(xué)模型[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

2 任建新;大角速率動調(diào)陀螺儀及其應(yīng)用研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2001年

3 楊華波;慣性測量系統(tǒng)誤差標(biāo)定及分離技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 孫睿;用于靶機(jī)的小型機(jī)械垂直陀螺儀的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

2 杜少鶴;MEMS陀螺儀組合系統(tǒng)及濾波算法設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 賈國鵬;基于MEMS陀螺儀的飛行器動導(dǎo)數(shù)測試系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2015年

4 馬玉可;一種微慣性跟蹤器的設(shè)計及其在增強(qiáng)現(xiàn)實中的應(yīng)用[D];電子科技大學(xué);2010年

5 穆振興;無人機(jī)姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

6 張磊;滑翔增程彈姿態(tài)陀螺儀參數(shù)設(shè)計[D];南京理工大學(xué);2007年

7 王倩農(nóng);基于Mini-AHRS器件的飛行器姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];長春理工大學(xué);2014年

8 宮琛;四軸飛行器的研究與設(shè)計[D];安徽理工大學(xué);2015年

，

本文編號：667573