本文關(guān)鍵詞：用于光學(xué)遙感器耐受衛(wèi)星平臺微振動環(huán)境地面測試的六自由度平臺

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【摘要】：考慮空間衛(wèi)星平臺微振動環(huán)境對高分辨率空間光學(xué)遙感器成像質(zhì)量的制約,提出了在地面測試光學(xué)遙感器耐受空間微振動環(huán)境裕度的六自由度激振平臺的設(shè)計(jì)方案。建立了平臺的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型,推導(dǎo)出促動器音圈電機(jī)的傳遞函數(shù)并建立了Simulink模型�；谠O(shè)計(jì)的模型研制了六自由度平臺。對振動平臺樣機(jī)進(jìn)行了振動加速度控制精度的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)以典型的衛(wèi)星平臺微振動頻率點(diǎn)為測試輸入。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明平臺振動頻率為7~40 Hz時(shí),其加速度輸出相對誤差可控制在7%以內(nèi)。該平臺借鑒了Stewart平臺的并聯(lián)構(gòu)型,其結(jié)構(gòu)簡單、剛度大,振源輸出精確可控,滿足地面試驗(yàn)應(yīng)用要求。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)新研究室;
【關(guān)鍵詞】： 空間光學(xué)遙感器 空間微振動環(huán)境 六自由度平臺 振動測試 地面測試
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.11302222)
【分類號】：V416.8
【正文快照】： 1引言隨著空間光學(xué)遙感器對地觀測性能要求的不斷提高,衛(wèi)星平臺微振動環(huán)境將成為制約空間光學(xué)遙感器觀測性能進(jìn)一步提升的主要因素之一[1]。來自衛(wèi)星平臺上其他設(shè)備的振動,以及外部空間環(huán)境溫度的劇烈變化導(dǎo)致的衛(wèi)星平臺震顫等,都將導(dǎo)致空間光學(xué)遙感器對地成像性能降低,甚至達(dá)

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3 趙楠U，

本文編號：583701