本文關(guān)鍵詞：單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：四旋翼飛機(jī)已用于越來(lái)越廣泛的領(lǐng)域,其核心就在于其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。選擇合適的單片機(jī)和電機(jī)是其整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。隨著電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,無(wú)刷電調(diào)的出現(xiàn)極大地滿足了小型四旋翼飛行的需要,本文選擇無(wú)刷電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)。STM32系列的處理器有一系列優(yōu)點(diǎn)比如高性能、低成本、低功耗等還有其應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3低功耗高速內(nèi)核,其豐富的片上資源可滿足各種開(kāi)發(fā)飛行控制系統(tǒng)所需的要求。本文在STM32單片機(jī)的硬件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng),單片機(jī)通過(guò)無(wú)刷電調(diào)與無(wú)刷電機(jī)相連,通過(guò)控制輸出PWM信號(hào)占空比的大小來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小,經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的加速減速,且系統(tǒng)穩(wěn)定,運(yùn)行可靠,為進(jìn)一步研究四旋翼飛機(jī)的操控打下良好的基礎(chǔ)。
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學(xué)電子電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： STM 電機(jī) 電調(diào)
【基金】：2015年上海工程技術(shù)大學(xué)大學(xué)生校重點(diǎn)級(jí)創(chuàng)業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目資助(sj15zd017)
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言單片機(jī)是四旋翼飛行器的控制核心,它能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),并改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通常,單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)有單片機(jī)、電調(diào)、電源、電機(jī)組成,一般由單片機(jī)產(chǎn)生信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,通過(guò)改變PWM信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這些年,隨著電機(jī)技術(shù)和芯片技術(shù)的發(fā)展,在電機(jī)

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本文編號(hào)：556191