本文關(guān)鍵詞：艦載機(jī)著艦縱向時(shí)變風(fēng)險(xiǎn)權(quán)值矩陣預(yù)測控制

  更多相關(guān)文章： 自動著艦 預(yù)測控制 甲板運(yùn)動補(bǔ)償 動平衡點(diǎn) 風(fēng)險(xiǎn)建模 線性矩陣不等式

【摘要】：為實(shí)現(xiàn)艦載機(jī)縱向自動著艦,提出時(shí)變風(fēng)險(xiǎn)權(quán)值矩陣的預(yù)測控制方法來構(gòu)建艦載機(jī)縱向自動著艦引導(dǎo)律。首先,建立基于偏差形式的艦載機(jī)縱向著艦非線性模型,根據(jù)航母實(shí)時(shí)運(yùn)動狀態(tài)動態(tài)求解飛機(jī)著艦過程平衡點(diǎn),并獲得線性模型的動態(tài)系統(tǒng)矩陣;其次,提出縱向著艦高維風(fēng)險(xiǎn)建模理論,并通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)建立風(fēng)險(xiǎn)模型,根據(jù)高維風(fēng)險(xiǎn)模型構(gòu)建預(yù)測控制的時(shí)變權(quán)值矩陣,給出并證明求解最優(yōu)控制量的若干定理,推導(dǎo)出相應(yīng)線性矩陣不等式,并設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器來觀測當(dāng)前無法直接測量的著艦狀態(tài)。最后,在半物理仿真平臺上驗(yàn)證建立的著艦引導(dǎo)律,通過仿真曲線證明了算法的可行性和有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;哈爾濱工程大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院;中國航空工業(yè)無線電電子研究所;
【關(guān)鍵詞】： 自動著艦 預(yù)測控制 甲板運(yùn)動補(bǔ)償 動平衡點(diǎn) 風(fēng)險(xiǎn)建模 線性矩陣不等式
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51409053,61603110) 國家國際科技合作專項(xiàng)項(xiàng)目(2013DFR10030) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(HEUCF160409)
【分類號】：E926.392
【正文快照】： 航空工業(yè)無線電電子研究所,上海200241)網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160928.1419.042.html艦載機(jī)縱向偏差對著艦效果影響很大,位置過高會導(dǎo)致落點(diǎn)靠前而無法順利掛索,位置過低可能發(fā)生撞艦的嚴(yán)重事故。特別是艦載機(jī)在時(shí)刻運(yùn)動的航母上完成著艦

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄭茂;黃勝;趙永振;王超;;蒙特卡羅法的艦載機(jī)高峰出動仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2013年02期

2 黎漫斯;陳春良;張惠霞;;基于系統(tǒng)動力學(xué)的艦載機(jī)保障系統(tǒng)建模與仿真[J];艦船科學(xué)技術(shù);2013年08期

3 徐勞立;;艦載機(jī)的起飛和彈射技術(shù)[J];物理與工程;2013年03期

4 岳奎志;孫聰;羅明強(qiáng);趙紅超;;艦載機(jī)動態(tài)調(diào)運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行模型[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2013年08期

5 雷德穎;;關(guān)于艦載機(jī)起飛降落方法之我見[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2013年24期

6 呂開東;朱齊丹;李新飛;;艦載機(jī)航空保障需求及排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)模型研究[J];飛行力學(xué);2014年01期

7 汪夢西;蔡暢;馬野;孫濤;;艦載機(jī)安全著艦問題探討[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2014年13期

8 周曉光;馮百勝;遲志艷;張?jiān)?;基于閉排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的艦載機(jī)出動架次率分析[J];兵工自動化;2014年04期

9 尹敦兵;;艦載機(jī)歸來——淺談艦載機(jī)著艦[J];航空知識;2007年07期

10 哨兵;;話性能·艦載機(jī)特點(diǎn)多[J];航空知識;2007年12期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 姜南;;艦載機(jī)防護(hù)救生技術(shù)探討[A];第二屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2006年

2 王媛;張偉;;艦載機(jī)磁懸浮式電磁彈射系統(tǒng)研究[A];第九屆全國動力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會議會議手冊[C];2012年

3 李永勝;王偉力;姜濤;;準(zhǔn)靜態(tài)條件下爆炸作用對航母艦載機(jī)毀傷特性分析[A];第九屆全國沖擊動力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];2009年

4 方斌;;艦載機(jī)著艦階段飛行員視場研究[A];全面建成小康社會與中國航空發(fā)展——2013首屆中國航空科學(xué)技術(shù)大會論文集[C];2013年

5 馬會寧;;艦載機(jī)附件“三防”及起飛增推設(shè)計(jì)研究[A];中國航空學(xué)會第七屆動力年會論文摘要集[C];2010年

6 周建斌;金棟平;張澍森;;艦載機(jī)攔阻系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制[A];第十二屆全國非線性振動暨第九屆全國非線性動力學(xué)和運(yùn)動穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

7 馬善智;陳國平;何歡;;基于高斯偽譜法的艦載機(jī)偏心攔阻過程最優(yōu)控制[A];第十屆全國振動理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集（2011）下冊[C];2011年

8 王孜;王玉輝;;航母艦載機(jī)機(jī)載雷彈保障模式探析[A];武備維修保障理論與應(yīng)用：中國造船工程學(xué)會學(xué)術(shù)論文集.3[C];2013年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳瑞虎 姚雁 李斌富;艦載機(jī)團(tuán)長政佃祥[N];人民日報(bào)海外版;2004年

2 侯亞銘　本報(bào)記者 張強(qiáng);艦載機(jī)讓戰(zhàn)艦所向披靡的“無影腳”[N];科技日報(bào);2011年

3 本報(bào)特約記者 徐秉君;艦載機(jī)：“海上霸主”的作戰(zhàn)利器[N];中國航空報(bào);2012年

4 胡勤;艦載機(jī)著艦過程解析[N];中國航空報(bào);2012年

5 記者 李鵬;中國艦載機(jī)首次在“刀尖上跳舞”[N];北京科技報(bào);2012年

6 陳萬軍 吳登峰 本報(bào)記者　蘇銀成;海天雄鷹[N];人民日報(bào);2004年

7 NＤ，

本文編號：553221