本文關(guān)鍵詞：艦載機(jī)著艦縱向時(shí)變風(fēng)險(xiǎn)權(quán)值矩陣預(yù)測控制

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)艦載機(jī)縱向自動(dòng)著艦,提出時(shí)變風(fēng)險(xiǎn)權(quán)值矩陣的預(yù)測控制方法來構(gòu)建艦載機(jī)縱向自動(dòng)著艦引導(dǎo)律。首先,建立基于偏差形式的艦載機(jī)縱向著艦非線性模型,根據(jù)航母實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)求解飛機(jī)著艦過程平衡點(diǎn),并獲得線性模型的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)矩陣;其次,提出縱向著艦高維風(fēng)險(xiǎn)建模理論,并通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)建立風(fēng)險(xiǎn)模型,根據(jù)高維風(fēng)險(xiǎn)模型構(gòu)建預(yù)測控制的時(shí)變權(quán)值矩陣,給出并證明求解最優(yōu)控制量的若干定理,推導(dǎo)出相應(yīng)線性矩陣不等式,并設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器來觀測當(dāng)前無法直接測量的著艦狀態(tài)。最后,在半物理仿真平臺上驗(yàn)證建立的著艦引導(dǎo)律,通過仿真曲線證明了算法的可行性和有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;哈爾濱工程大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院;中國航空工業(yè)無線電電子研究所;
【關(guān)鍵詞】： 自動(dòng)著艦 預(yù)測控制 甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 動(dòng)平衡點(diǎn) 風(fēng)險(xiǎn)建模 線性矩陣不等式
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51409053,61603110) 國家國際科技合作專項(xiàng)項(xiàng)目(2013DFR10030) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(HEUCF160409)
【分類號】：E926.392
【正文快照】： 航空工業(yè)無線電電子研究所,上海200241)網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160928.1419.042.html艦載機(jī)縱向偏差對著艦效果影響很大,位置過高會(huì)導(dǎo)致落點(diǎn)靠前而無法順利掛索,位置過低可能發(fā)生撞艦的嚴(yán)重事故。特別是艦載機(jī)在時(shí)刻運(yùn)動(dòng)的航母上完成著艦

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7 NＤ，

本文編號：553221