發(fā)布時(shí)間：2017-07-16 12:10

  本文關(guān)鍵詞：基于磁懸浮轉(zhuǎn)子微框架能力的航天器姿態(tài)二自由度測(cè)控一體化控制方法

  更多相關(guān)文章： 磁懸浮轉(zhuǎn)子 微框架能力 姿態(tài)控制 測(cè)控一體化 高精度

【摘要】：提出一種基于磁懸浮轉(zhuǎn)子微框架能力的航天器姿態(tài)二自由度測(cè)控一體化控制方法,在磁懸浮控制力矩陀螺框架不動(dòng)的條件下,通過實(shí)時(shí)檢測(cè)磁軸承控制電流、磁懸浮轉(zhuǎn)子位移求解出航天器的滾動(dòng)、偏航軸姿態(tài)角速度,建立磁懸浮轉(zhuǎn)子控制的航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程,利用已測(cè)得的姿態(tài)角速度,設(shè)計(jì)姿態(tài)解耦控制律,控制磁懸浮轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)主軸在磁間隙范圍內(nèi)以一定角速度偏轉(zhuǎn),產(chǎn)生所需的徑向二自由度輸出力矩,調(diào)節(jié)航天器的滾動(dòng)、偏航軸姿態(tài),仿真表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)航天器的二自由度姿態(tài)調(diào)節(jié),微框架力矩具有高精度的優(yōu)點(diǎn),能夠完成航天器機(jī)動(dòng)段末端小角度的姿態(tài)控制。
【作者單位】： 裝備學(xué)院研究生院;裝備學(xué)院航天裝備系;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮轉(zhuǎn)子 微框架能力 姿態(tài)控制 測(cè)控一體化 高精度
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51475472,61403396)資助課題
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 0引言磁懸浮控制力矩陀螺(magnetically suspended controlmoment gyroscope,MSCMG)是一種航天器姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)[1-3],以磁軸承替代常規(guī)的機(jī)械軸承支承,解決了傳統(tǒng)機(jī)械軸承所存在的摩擦和振動(dòng)問題[4-6],具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):高轉(zhuǎn)速、大力矩[7-8];無接觸、無摩擦、無需潤(rùn)滑[9-

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本文編號(hào)：548585