本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)的電液負(fù)載模擬器積分魯棒控制

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【摘要】：為提高電液負(fù)載模擬器的跟蹤精度,針對其存在的大量非線性特性和模型不確定性等問題,建立了系統(tǒng)非線性數(shù)學(xué)模型,基于傳統(tǒng)的誤差符號積分魯棒控制方法,融合自適應(yīng)控制的思想,設(shè)計了一種自適應(yīng)誤差符號積分魯棒控制方法。該方法無需獲知模型不確定性的確切界,其積分魯棒增益的取值可在線調(diào)節(jié),更好地克服了模型不確定性對系統(tǒng)的影響,在舵機(jī)運(yùn)動干擾作用下實現(xiàn)了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性能。仿真對比結(jié)果驗證了該控制方法的優(yōu)良性能。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電液負(fù)載模擬器 模型不確定性 非線性控制 Lyapunov函數(shù)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51305203) 中國博士后科學(xué)基金(2015T80553) 江蘇省博士后科研資助計劃項目(1302002A)
【分類號】：V216.8
【正文快照】： 引言電液負(fù)載模擬器的典型應(yīng)用是對飛行器的舵機(jī)位置伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載,在地面模擬舵面在飛行過程中所受到的氣動力載荷,從而組成飛控系統(tǒng)的半實物仿真[1-2]。在整個飛行控制系統(tǒng)的半實物仿真過程中,舵機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動會給電液負(fù)載模擬器施加極強(qiáng)的運(yùn)動干擾,造成巨大的控制誤差,即

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本文編號：540362