本文關(guān)鍵詞：基于反演的高超聲速飛行器動態(tài)面滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 高超聲速飛行器 滑�？刂� 動態(tài)面控制 反演控制 濾波器

【摘要】：針對高超聲速飛行器縱向平面軌跡跟蹤問題,提出一種基于反演的動態(tài)面滑�？刂品椒�。引入一階濾波器以避免傳統(tǒng)反演控制的"微分項膨脹"問題,利用雙曲正切函數(shù)的平滑特性以減弱抖振,設(shè)計自適應(yīng)估計律,對干擾項在線估計以增強魯棒性。仿真結(jié)果表明,該方法對高度和速度控制指令具備良好的跟蹤性能。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 滑�？刂� 動態(tài)面控制 反演控制 濾波器
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 高超聲速飛行器在民用和軍事領(lǐng)域有重要的應(yīng)用前景,已成為各國研究的熱點。相比常規(guī)飛行器,高超聲速飛行器模型更復(fù)雜,具有顯著的非線性特性,且存在嚴重的結(jié)構(gòu)彈性和熱彈性效應(yīng),模型不確定性增加[1]。這些特征給控制器的設(shè)計帶來了全新挑戰(zhàn)。反演方法解決了高階非線性系統(tǒng)控制

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本文編號：538875