本文關鍵詞：翼傘系統(tǒng)威脅規(guī)避最優(yōu)歸航軌跡設計

  更多相關文章： 翼傘 軌跡優(yōu)化 威脅模型 等效障礙 參數(shù)優(yōu)化 精確罰函數(shù)法

【摘要】：本文針對三自由度翼傘系統(tǒng)威脅規(guī)避歸航軌跡優(yōu)化問題進行了研究,采用了控制變量參數(shù)化和精確罰函數(shù)優(yōu)化算法對翼傘系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題進行了數(shù)值求解。該方法將控制量轉化為參數(shù),將路徑約束與控制約束問題轉化為無約束問題進行求解。與粒子群算法(PSO)的計算結果進行了比較,仿真結果表明:本文設計的控制方法效果良好,所需控制能耗低,距離偏差與方向偏差均滿足實際需求,有效地提高了翼傘系統(tǒng)的著陸精度與生存能力,驗證了該優(yōu)化算法的可行性與高效性。
【作者單位】： 浙江大學數(shù)學科學學院運籌與控制研究所;浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所工業(yè)控制技術國家重點實驗室;中國科學院工程熱物理研究所;中航工業(yè)航宇救生裝備有限公司;
【關鍵詞】： 翼傘 軌跡優(yōu)化 威脅模型 等效障礙 參數(shù)優(yōu)化 精確罰函數(shù)法
【基金】：國家自然科學基金重點項目(11231007) 國家高技術研究發(fā)展計劃項目(2012AA041701)
【分類號】：V244.216
【正文快照】： 可控翼傘在空投領域中是一個非常誘人的先進設備,是一種具有可控性和滑翔性的降落傘,能夠在空中轉彎,相較于傳統(tǒng)空投技術在準確性和安全性方面有一定改進。精確空投和“定點無損”著陸這兩個目標的實現(xiàn),在各個領域有著廣泛的需求和應用[1]。空降作戰(zhàn)被視為重要的軍力優(yōu)勢,精確

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本文編號：535345