隨著無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,無人機(jī)拍攝下的目標(biāo)檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景也將漸漸普及,作為目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,探究在無人機(jī)拍攝下的目標(biāo)檢測(cè)算法將成為新的研究熱點(diǎn)。本文主要是對(duì)無人機(jī)拍攝下目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行研究與改進(jìn),主要的研究?jī)?nèi)容分為以下五點(diǎn):第一、針對(duì)無人機(jī)拍攝下的目標(biāo)檢測(cè)方法,本文將傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)方法與一般的深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行對(duì)比分析,做了一些對(duì)比實(shí)驗(yàn)。同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)方法中的Hog特征檢測(cè)進(jìn)行改進(jìn),通過將原圖分解為多通道分別求取Hog特征,最后通過加權(quán)融合形成新的融合特征進(jìn)行檢測(cè),并與其他方法的檢測(cè)結(jié)果做了對(duì)比。第二、由于無人機(jī)數(shù)據(jù)集不多,有豐富的目標(biāo)與標(biāo)注的一般數(shù)據(jù)集更加稀少,導(dǎo)致不同類間數(shù)據(jù)極度不平衡。針對(duì)該問題,本文做了相關(guān)的數(shù)據(jù)集擴(kuò)張,使得較少的樣本數(shù)量得到了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)充,并通過在損失函數(shù)中加入平衡因子來進(jìn)一步消除不同類間的數(shù)量不平衡所造成的影響。第三、對(duì)特征金字塔使用多級(jí)特征融合的方式進(jìn)行改進(jìn)。由于無人機(jī)拍攝下的目標(biāo)圖片,往往存在尺度變化較大的情況,而且分布較為均勻,需要對(duì)較小目標(biāo)與較大目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),所以需要將圖像的淺層特征與深層特征進(jìn)行結(jié)合。本文主要是通過將特征圖的跨層特征進(jìn)行融合,...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1VisDrone數(shù)據(jù)樣本分布

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文8第二章目標(biāo)檢測(cè)理論與傳統(tǒng)方法實(shí)驗(yàn)分析在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)一直是重要的研究課題之一。同時(shí)，伴隨無人機(jī)的快速發(fā)展，二者的結(jié)合也愈加的緊密，目標(biāo)檢測(cè)算法可以在無人機(jī)領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法主要依靠圖像處理技術(shù)進(jìn)行特征提取，再通過機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行....

圖2-2VisDrone數(shù)據(jù)擴(kuò)張后的樣本分布

第二章目標(biāo)檢測(cè)理論與傳統(tǒng)的經(jīng)典算法9圖2-2VisDrone數(shù)據(jù)擴(kuò)張后的樣本分布對(duì)圖片的擴(kuò)張?zhí)幚矸绞街饕戌R像、模糊、對(duì)比度增強(qiáng)、亮度降低或者增強(qiáng)等方式。圖像鏡像主要采用水平鏡像，水平鏡像是指將圖像的左右部分以圖像的垂直中軸線為中心進(jìn)行鏡像對(duì)換，本文現(xiàn)在假設(shè)原圖像的高度為h，寬度....

圖2-6IOU示意圖

第二章目標(biāo)檢測(cè)理論與傳統(tǒng)的經(jīng)典算法11準(zhǔn)。2.2.1.1交并比交并比是在特定數(shù)據(jù)集中，對(duì)物體檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度進(jìn)行度量的一個(gè)前置標(biāo)準(zhǔn)，它是能夠體現(xiàn)真實(shí)結(jié)果與預(yù)測(cè)結(jié)果之間的相關(guān)度，并以此進(jìn)行之后的準(zhǔn)確度計(jì)算。從實(shí)例角度看，它表示預(yù)測(cè)框與實(shí)際的標(biāo)注框之間的重合程度，如圖2-6所示。圖2-....

圖2-7圖像金字塔示例

第二章目標(biāo)檢測(cè)理論與傳統(tǒng)的經(jīng)典算法13那么可以給檢測(cè)器提供一個(gè)比較好評(píng)價(jià)指標(biāo)。本文這次所使用地是擴(kuò)張后的VisDrone數(shù)據(jù)集，同時(shí)將VisDrone數(shù)據(jù)集制作為PASCALVOC格式，那么本文將選擇與VOC數(shù)據(jù)集同樣的11點(diǎn)采樣法作為評(píng)價(jià)方法來計(jì)算mAP。簡(jiǎn)單來說，假設(shè)IOU閾....

本文編號(hào)：4026333