在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏組件由于通常架設在高地或是偏遠地區(qū)的原因,惡劣環(huán)境中的沙塵或其他顆粒物會附著在其表面,在降低光伏發(fā)電效率的同時還會產(chǎn)生熱斑效應,給光伏電站帶來經(jīng)濟損失。本文就光伏組件清潔問題,提出以無人機配備攝像頭和清潔裝置高效率完成清洗任務,同時針對無人機自身GPS定位誤差較大,無法精準達到指定位置的關鍵問題,結合深度學習目標檢測算法對光伏組件進行末端目標識別并指導無人機定位。本文主要工作如下:(1)針對傳統(tǒng)圖像處理方法識別速度慢,識別效果差的情況,制作了近500張的光伏組件VOC數(shù)據(jù)集,通過數(shù)據(jù)增強方式擴大數(shù)據(jù)集規(guī)模,在TensorFlow深度學習框架上對比一段檢測法SSD與兩段檢測法Faster R-CNN,選擇檢測速度更快的SSD目標檢測算法作為本設計算法。(2)針對光伏組件檢測實驗下的SSD算法對小目標效果較差,出現(xiàn)漏檢的情況,使用ResNet替換VGG16并與反卷積結合得到DSSD算法;同時針對本設計的特點,由于SSD網(wǎng)絡對大目標檢測產(chǎn)生的描框產(chǎn)生大量計算冗余,故對網(wǎng)絡進行裁減,起到減少計算量,加快運行速度的效果;最后針對實際情況下相機運動過程中會產(chǎn)生模糊,利用維納濾波...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1人工清潔方式

中北大學學位論文3是成本很高，對于一些建設在高樓的分布式光伏，還存在著人員危險，同時人工清潔效率低下，光伏清潔要求在早晨或者傍晚的時候進行，效率低下清潔時間較長會產(chǎn)生水漬，造成熱斑效應，熱斑效應是由于光伏組件表面有水時，由于太陽光的照射，會使得組件局部發(fā)熱，嚴重時會燒壞光伏組件，....

圖1-2光伏清潔機器人

中北大學學位論文4(a)橫向清潔式(b)小型便攜式圖1-2光伏清潔機器人Figure1-2Photovoltaiccleaningrobot（3）機械車方式。機械車方式是清洗效率與清洗效果最好的清洗方式，他依靠大功率液壓來沖洗光伏組件，或者通過機械滾刷對光伏組件進行污水清洗，同時....

圖1-3機械車方式

中北大學學位論文4(a)橫向清潔式(b)小型便攜式圖1-2光伏清潔機器人Figure1-2Photovoltaiccleaningrobot（3）機械車方式。機械車方式是清洗效率與清洗效果最好的清洗方式，他依靠大功率液壓來沖洗光伏組件，或者通過機械滾刷對光伏組件進行污水清洗，同時....

圖2-1感知機結構圖

中北大學學位論文92卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的目標檢測原理2.1卷積神經(jīng)網(wǎng)絡基本原理人工神經(jīng)網(wǎng)絡是人工智能發(fā)展過程中重要的組成部分。很多人認為神經(jīng)網(wǎng)絡的核心是微積分，實際上神經(jīng)網(wǎng)絡主要來源于生物學的啟發(fā)，神經(jīng)元之間以動態(tài)的方式互相通信，從而使我們的身體能夠正常運行。19世紀末，Waldege....

本文編號：4027706