發(fā)布時間：2024-06-01 17:54

　　在軌維修可以大大的延長空間科學儀器的使用壽命,節(jié)省大量的經(jīng)濟成本。為了實現(xiàn)空間望遠鏡后端模塊的在軌操作和更換,設計了一套與之對應的接口機構(gòu),能夠解決在軌快速定位與安裝。根據(jù)321運動學定位準則,詳細介紹了該接口機構(gòu)的內(nèi)部組成和工作原理;然后把該接口機構(gòu)與后端模塊進行組件級有限元仿真,仿真結(jié)果表明一階模態(tài)遠高于整機基頻可以有效地避免發(fā)射時候的共振;設計了一套平面內(nèi)的工裝來模擬后端模塊,利用等效質(zhì)量法對整個機構(gòu)進行重力卸載;搭建實驗平臺,利用激光跟蹤儀來測量整個后端模塊的重復定位安裝精度,實驗數(shù)據(jù)表明,X,Y,Z 3個方向的重復平移定位誤差分別為±5.58μm,±3.24μm及±3.63μm,優(yōu)于總體指標±10μm;熱實驗結(jié)果表明整個機構(gòu)可以完全釋放由于溫度變化產(chǎn)生的形變,具有很高的熱穩(wěn)定性;使入射光線和靶面的相對位置持續(xù)穩(wěn)定,保證了較高的成像質(zhì)量。為其他空間在軌維護裝置提供強有力的參考價值。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 運動學定位原理
    2.1 自由度計算
    2.2 熱應力釋放設計原理
    2.3 安裝接口的空間布局
3 接口的結(jié)構(gòu)設計
    3.1 A點接口機構(gòu)設計
    3.2 B點接口機構(gòu)設計
    3.3 C點接口機構(gòu)設計
4 有限元分析
    4.1 模態(tài)分析
    4.2 靜力學分析
5 試驗驗證
    5.1 重力卸載
    5.2 重復定位精度驗證
    5.3 熱應力釋放驗證:
6 結(jié) 論



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