控制系統(tǒng)作為大型航空發(fā)動機中必不可少的一部分,確保了航空發(fā)動機能安全、可靠地進行工作,為航空飛機的飛行提供了推力。而射流管電液伺服閥由于其強大的抗污染的能力,目前已成為航空發(fā)動機控制系統(tǒng)中應用最廣泛的一個元件。此閥結構極其復雜,目前主要依靠已有的經(jīng)驗和試驗對閥進行研究和設計。因此我們將現(xiàn)代控制理論與機械液壓相結合,設計高精度的控制策略對閥的性能進行深入的剖析,對于射流管閥的改進和優(yōu)化具有極其重要的指導意義。論文主要內(nèi)容包括:本文以某型號發(fā)動機控制系統(tǒng)中的射流管閥為研究對象,首先推導閥的力矩馬達磁路、閥的銜鐵-反饋桿組件和閥的射流放大器組件的理論模型,然后在AMESim中搭建各組件的仿真模型,實現(xiàn)對整閥模型的仿真建立,最后將仿真得到的數(shù)據(jù)與實際系統(tǒng)運動得到的數(shù)據(jù)作對比,說明了搭建的仿真模型是正確可靠的。基于自適應動態(tài)規(guī)劃(ADP)的最優(yōu)控制方法,研究了射流管閥的最優(yōu)控制問題。首先依據(jù)射流管閥的傳遞函數(shù),選取合適的狀態(tài)變量和控制變量,得到其狀態(tài)空間模型,然后基于自適應動態(tài)規(guī)劃技術,利用射流管閥的狀態(tài)和在線輸入信息迭代求解代數(shù)Riccati方程,求解了射流管電液伺服閥的最優(yōu)控制問題。最后在M...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 射流管閥國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 液壓仿真技術研究現(xiàn)狀
        1.2.3 控制算法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
2 射流管電液伺服閥AMESim仿真模型的建立
    2.1 仿真建模軟件AMESim介紹
    2.2 射流管電液伺服閥的工作原理
    2.3 射流管閥的AMESim仿真模型
        2.3.1 力矩馬達磁路建模
        2.3.2 銜鐵-反饋組件建模
        2.3.3 射流放大器建模
        2.3.4 滑閥組件建模
        2.3.5 射流管閥的AMESim仿真模型
    2.4 射流管閥的故障分析與仿真
        2.4.1 故障機理分析
        2.4.2 射流管閥的典型故障分析
    2.5 射流管閥的傳遞函數(shù)
    2.6 本章小結
3 射流管電液伺服閥的自適應動態(tài)規(guī)劃控制
    3.1 引言
    3.2 射流管閥的動態(tài)空間模型
    3.3 自適應動態(tài)規(guī)劃設計
        3.3.1 最優(yōu)控制問題描述
        3.3.2 算法設計
    3.4 仿真與分析
    3.5 本章總結
4 電液伺服系統(tǒng)的自適應魯棒控制
    4.1 引言
    4.2 電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型
        4.2.1 基本方程
        4.2.2 狀態(tài)方程
    4.3 自適應魯棒控制設計
    4.4 仿真與分析
    4.5 本章總結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況
致謝



本文編號：3983886