隨著我國(guó)航天事業(yè)的飛速發(fā)展,成像衛(wèi)星已成為獲取地面遙感數(shù)據(jù)的重要手段。但衛(wèi)星只能按照固定軌道以周期性往返的方式繞地球飛行,受到衛(wèi)星觀測(cè)范圍和機(jī)動(dòng)能力限制,單顆衛(wèi)星不能對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行持續(xù)觀測(cè),需要借助多星協(xié)同工作才能完成較大區(qū)域的觀測(cè)任務(wù)。由于衛(wèi)星的軌道參數(shù)及其觀測(cè)范圍不同,現(xiàn)有的區(qū)域分解方法不能將指定觀測(cè)區(qū)域有效的按不同衛(wèi)星參數(shù)進(jìn)行分解。另外,國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的軍用、民用衛(wèi)星隸屬于不同的管理部門,如果進(jìn)行全球資源普查等大范圍的觀測(cè)任務(wù),分屬于不用管理部門的衛(wèi)星資源不能有效地進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和使用,資源利用率低。特別是,如果出現(xiàn)局部地區(qū)突發(fā)性自然災(zāi)害需要進(jìn)行應(yīng)急觀測(cè)時(shí),往往不能快速獲取指定區(qū)域的完整遙感圖像,從而影響救災(zāi)工作。 針對(duì)上述情況,本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上,針對(duì)多星分布式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題開展研究,主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下： (1)介紹了成像衛(wèi)星的工作過(guò)程、相關(guān)的理論概念,分析并總結(jié)了衛(wèi)星觀測(cè)需求的處理流程和衛(wèi)星調(diào)度問題需要考慮的關(guān)鍵因素； (2)針對(duì)多星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃中的難點(diǎn),分析了現(xiàn)有區(qū)域拆分技術(shù)和多星任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),并提出了相應(yīng)的解決方案； (3)為提高多星對(duì)指定區(qū)域進(jìn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1觀測(cè)目標(biāo)的示意圖

對(duì)觀測(cè)需求進(jìn)行綜合評(píng)估和取舍后，最終安排滿足衛(wèi)星和地面資源要求的調(diào)度方案，滿足用戶的觀測(cè)要求。圖2-1表示用戶在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)制定的數(shù)據(jù)觀測(cè)需求，小圓點(diǎn)表示用戶想要觀測(cè)的目標(biāo)。圖2-2表示衛(wèi)星在對(duì)指定的觀測(cè)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)觀測(cè)活動(dòng)，小圓點(diǎn)表示用戶想要觀測(cè)的目標(biāo)，條帶表示衛(wèi)星單次掃過(guò)旳范....

圖2-2成像衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)的示意圖

要求的調(diào)度方案，滿足用戶的觀測(cè)要求。圖2-1表示用戶在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)制定的數(shù)據(jù)觀測(cè)需求，小圓點(diǎn)表示用戶想要觀測(cè)的目標(biāo)。圖2-2表示衛(wèi)星在對(duì)指定的觀測(cè)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)觀測(cè)活動(dòng)，小圓點(diǎn)表示用戶想要觀測(cè)的目標(biāo)，條帶表示衛(wèi)星單次掃過(guò)旳范圍。r'liftii^圖2-1觀測(cè)目標(biāo)的示意圖5

圖2-3觀測(cè)需求處理過(guò)程示意圖

觀測(cè)需求的組織實(shí)施是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要衛(wèi)星和地面各分系統(tǒng)配合完成，其處理過(guò)程的示意圖如圖2-3所示。經(jīng)赫. 第—^ 衛(wèi)星及載荷資源不同用戶 、 ^ 壬務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)聲Iflif_/)A6)Y__-fffff收資源使用約乂任務(wù)受理^ 任務(wù)分析J 1、 任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度 ....

圖3-1區(qū)域目標(biāo)單景分解示意圖

定寬度的條帶分解三種。文獻(xiàn)[22]采用了將區(qū)域分解轉(zhuǎn)化為集合覆蓋的方法，如圖3-1所示。經(jīng)分解后，區(qū)域目標(biāo)被轉(zhuǎn)化為針對(duì)這些獨(dú)立場(chǎng)景的點(diǎn)目標(biāo)。y]-V—~~~~、 y] 。。。/。。。。、少 。。、。。。。。。。。^/。。:。。。。。。：。。。:。。I I ?“ 待分割的區(qū)....

本文編號(hào)：3978631