大型空間柔性桁架結(jié)構(gòu)具有周期性、大柔度、構(gòu)型復(fù)雜等特點(diǎn),其等效建模是進(jìn)行振動(dòng)控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵性技術(shù)之一�；谀芰康刃г砗徒�(jīng)典Timoshenko梁理論,對(duì)剛性連接的大型空間柔性正三棱柱桁架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了等效建模與動(dòng)力學(xué)分析,采用Taylor展開方法推導(dǎo)了等效梁模型的剛度和質(zhì)量表達(dá)式,對(duì)比分析桁架結(jié)構(gòu)與等效梁模型的固有振動(dòng)特性,二者吻合較好。數(shù)值結(jié)果表明了等效方法的有效性且等效梁模型具有較高的精度。

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1桁架結(jié)構(gòu)

大型空間柔性正三棱柱伸展臂桁架結(jié)構(gòu)(下文簡(jiǎn)稱:桁架結(jié)構(gòu))為直線式類梁結(jié)構(gòu),由典型的空間周期單元構(gòu)成,結(jié)構(gòu)進(jìn)入長(zhǎng)期服役狀態(tài)之后,鉸鏈鎖定。圖1為桁架結(jié)構(gòu)示意圖,周期單元由3根縱梁、6根橫梁和6根斜桿連接而成,見圖2(a)。按照右手定則,在周期單元中心處建立直角坐標(biāo)系O-xyz,見圖....

圖3位移分量正方向

式中:ux0,uy0,uz0,θx0,θy0和θz0為空間周期單元中心處的位移和轉(zhuǎn)角�？臻g周期單元中心處幾何方程為:

圖4等效梁模型的建立及分析流程圖

式中:系數(shù)C11,C22,C33,C44,C55,C66的表達(dá)式詳見附錄。計(jì)算周期單元?jiǎng)幽軙r(shí)忽略位移表達(dá)式中應(yīng)變項(xiàng),僅考慮其剛體位移,則等效梁模型周期單元的動(dòng)能表達(dá)式為

圖2空間周期單元示意圖

圖1桁架結(jié)構(gòu){ux(x,y,z)=ux0(x)-yθz0(x)+zθy0(x)uy(x,y,z)=uy0(x)+yεy0(x)+z(-θx0(x)+??12γyz0(x))uz(x,y,z)=uz0(x)....

本文編號(hào)：3978549