機(jī)電伺服系統(tǒng)在航天應(yīng)用中已初具規(guī)模,航天裝備的特殊性決定了航天機(jī)電伺服系統(tǒng)對其體積、重量、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性的要求極為嚴(yán)苛,客觀上對機(jī)電伺服技術(shù)發(fā)展提出了更高要求。在航天機(jī)電伺服系統(tǒng)研制的工程實(shí)踐中,產(chǎn)生了具有自身鮮明特點(diǎn)的分析、設(shè)計(jì)理論和方法,推動著機(jī)電伺服技術(shù)的發(fā)展。其中,機(jī)電伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性對伺服系統(tǒng)本身及飛行器的控制精度和振動等特性具有重要影響。針對機(jī)電伺服系統(tǒng)理論建模中結(jié)合部剛度難以確定的問題,以典型機(jī)電伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為研究對象,根據(jù)機(jī)電伺服系統(tǒng)結(jié)合部的特點(diǎn),提出基于Hertz接觸理論的伺服系統(tǒng)動結(jié)合部剛度計(jì)算方法。所提方法為機(jī)電伺服系統(tǒng)動結(jié)合部剛度的識別提供了參考,研究結(jié)論可為機(jī)電伺服系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)和動態(tài)性能優(yōu)化提供依據(jù)。

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圖1角接觸球軸承受力示意簡圖

赫茲接觸系數(shù)kn為:式中:δn為接觸區(qū)法向變形量;kn為赫茲接觸系數(shù);K(e)、ma為與接觸點(diǎn)主曲率相關(guān)的系數(shù),其值可通過查表得到;E1、E2為兩接觸物體材料的彈性模量;u1、u2為兩接觸物體材料的泊松比;Σρ為接觸點(diǎn)處主曲率之和。對于角接觸球軸承而言,它在兩個(gè)接觸點(diǎn)的主曲率分別....

圖3滾珠絲杠接觸角示意圖

圖3為滾珠絲杠接觸角示意圖。其中:β為接觸角,取值一般為45°;rb為滾珠半徑,相應(yīng)的直徑為db;R為滾道半徑,為密合度,推薦使用f=1.04;ph為絲杠螺距;D0為絲杠公稱直徑,為絲杠的螺旋升角。單個(gè)螺母中所包含工作滾珠個(gè)數(shù)的計(jì)算公式為:

圖2兩端固定支承方式下軸承配置簡圖

計(jì)算絲杠支承軸承副的軸向剛度,其中左端軸承組:式中δa0為由絲杠預(yù)拉伸作用而引起的軸承副接觸變形量。

本文編號：3973230