針對(duì)月球表面鉆孔勘探的需求,基于竹象蟲鉆食竹筍和蚯蚓在土壤中蠕動(dòng)前進(jìn)的機(jī)理,設(shè)計(jì)了一種集鉆探、采樣和儲(chǔ)樣功能于一體的可開(kāi)閉、蠕動(dòng)進(jìn)給的仿生多瓣式鉆采機(jī)構(gòu)。鉆采機(jī)構(gòu)采用分段式設(shè)計(jì),由分瓣式錐形鉆頭、主機(jī)架和副機(jī)架3個(gè)部分組成。針對(duì)分瓣式錐形鉆頭的不同部位進(jìn)行力學(xué)和鉆進(jìn)排屑性能分析,建立了鉆頭與月壤相互作用力學(xué)模型,并以此為基礎(chǔ)對(duì)鉆頭結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。研究結(jié)果表明,錐形基體所受的徑向擠壓力與半錐角成反比。

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本文編號(hào)：4003287